Achat et réglage Smoothstepper Ethernet

eric44 a écrit:Je ne voulais pas faire le méchant, mais cela fait plusieurs fois qu'un Méta a des problèmes qui sont toujours liés à un achat sur le net.
C'est sur qu'il y a la faute à pas de bol, mais ......
@+
Eric

Ce que je trouve strange, c'est que sur le 1ier ESS que j'avais acheté en version carte, le câble // en nappe était fournis avec (achat chez Warp9 directement) .. Pierre, tu ne l'a pas eu ce câble ?

++
David

pas de problème Eric44 ;-)

david, si, il y en avait un de fourni mais il n'allait pas, c'etait un connecteur 26 pins des 2 cotés du type nappe alors qu'il me fallait une prise 25 pins pour le branchement sur la BoB, et je n'ai pas trouvé d'adaptateur pour ca, du coup j'ai racheté le cable entier, connecteur nappe 26 pins d'un coté et DB25 de l'autre

au fait David, tu as pu tester suffisamment l'ESS ? je ne sais pas si tu en parles déja sur un post mais tu travaille à quelle vitesse et tu as combien en accélération ?
J'ose pas aller trop vite pour le moment, j'ai peur. Mais j'ai mis 7000 en vitesse de déplacement et c'est déja beaucoup mieux qu'avant.
Sinon je suis toujours en dessous de 3000 pour l'usinage, j'ai un peu peur qu'il y ait du décalage dans mes tracés surtout quand il y a des emboitements, je vais y aller petit à petit pour prendre confiance avec la bête

Pierre,
Tu peux y aller et David va te te confirmer, après le pb est la flexion des fraises dans les changements de direction.
On perd en précision. Par contre, à ce jour jamais de perte de pas chez moi par contre ma machine est moins rigide que les votres.
@+
Eric

pierre2410 a écrit:au fait David, tu as pu tester suffisamment l'ESS ? je ne sais pas si tu en parles déja sur un post mais tu travaille à quelle vitesse et tu as combien en accélération ?
J'ose pas aller trop vite pour le moment, j'ai peur. Mais j'ai mis 7000 en vitesse de déplacement et c'est déja beaucoup mieux qu'avant.
Sinon je suis toujours en dessous de 3000 pour l'usinage, j'ai un peu peur qu'il y ait du décalage dans mes tracés surtout quand il y a des emboitements, je vais y aller petit à petit pour prendre confiance avec la bête

Je ne l'ai pas encore utilisé sur de vraies pièces, mais de toute façon, même avant en usinage je prenais jusqu'à 3500/3800.

pour les V maxi, j'ai 7000 sur XY, 2500 sur Z, toutes les acc à 500mm/s²

Alors oui, plus tu vas vite, plus la machine aura du mal à prendre des virages brusques et risque d'arrondir les angles .. c'est dépendant du couple vitesse/accélération.

voir ici comment solutionner ça à haute vitesse
http://www.metabricoleur.com/t12312-premier-essai-a-4000mm-min

++
David

ok, merci à vous
Il faut que je fasses des essais

Hier , j'ai eu un bug de l'ESS, je pense que le pc a fait tourner quelquechose en arriere plan, apres ca j'ai arreter tout ce que je pouvais et plus de problème. Le message me disait si je me rappelle bien que l'ESS a été interrompu par qqchose en arriere plan et si ca persistait, de modifier la frequence, à 500htz il me semble, je l'ai capturé en imprimecran, je le posterais

je n'ai pas retrouvé le message d'erreur, par contre j'ai fait une copie d'ecran des config de l'ESS pour comparer avec vous si vous voulez regarder de votre coté :

salut a tous

Aujourdhui ca ma fait des bruits comme les pertes de pas alors que j'étais vers les 2200mm/mn, plus jaugmentais la vitesse, + ca faisait ces petits claquements

Du coup comme jai le 4eme axe branché, je me suis dit que cetait ca, dans la page mainconfig de l'ESS, j'ai vu que l'axe A etait sur 256khz en max step frequency, je l'ai mis sur 32 comme les autres mais toujours ces claquements. Je suis peut etre trop bas, il me semble que j'avais calculé avec ce qui etait préconisé sur le site warp9td (sauf pour l'axe A)
Avez vous déja eu ce problème avec l'ESS ? je n'ai pas testé en débranchant le 4eme axe, j'essaierais demain.
Et pour la fréquence du controleur vous etes aussi a 1khz sans probleme ? J'ai eu 2 fois des interruptions qui me disaient de changer cette valeur a 0,5 si jamais ca continuait mais depuis que j'ai bloqué le multiplier du CPU de mon PC, ca ne me l'a pas refait, je touche du bois

Salut,

Voila mes réglages



Mon 4iem axe n'est pas branché en ce moment.

PC: Pentium 4 2.8 Ghz , 2Go de RAM, XP pro 32bits

elle n'a tournée qu'une 20aines d'heures (en usinage réel) depuis que j'ai mis l'ESS, et pas le moindre pb

++
David

Merci à toi
J'essaierais de mettre les 4 axes en 64Khtz pour voir si cest mieux

Par défaut, sur les BZT, la fréquence de sortie pour les axes sur la config Mach3 est de 45Khz ; peut être qu'à 32 tu est limite ..

Ah oui je vois mon erreur, j'ai calculé la fréquence avec des moteurs de 200 pas, alors que ce sont des de 400 (et 800 pour l'axe A je crois d'apres ce que j'ai calculé hier :S ).
du coup 400x8000mm/mn = 320000
320000/60 = 53333
D'apres ce tableau, je suis bon pour le 64khz, j'espère que le pb vient de là

non, je ne pense pas.

step/unit, c'est le step per (pas/mm), soit 160 pour X et Y

max velocity c'est la V maxi en mm/min, soit 7000 dans mon cas (la vitesse en rapide)

resultat: 18667 step/sec donc en théorie ça devrait passer à 32Khz ...

j'ai calculé la fréquence avec des moteurs de 200 pas, alors que ce sont des de 400

tes moteurs son des 200 pas/tour, soit 1.8° par pas (360/1.8 = 200) et ils sont pilotés en 1/8 de pas, soit 8*200 = 1600 pas par tour.

ta vis a un pas de 10, donc il faut 1600/10 = 160 pas pour faire 1mm en théorie si on ne compte pas les défauts de la vis (une vis au pas de 10 n'a pas un pas EXACT de 10.000 ; en mécanique les cotes parfaites ça n'existe pas, il y a tj une tolérance, d’où la nécessité d'un calibrage après le réglage théorique si tu veux atteindre la précision maxi que peut faire une telle machine)

++
david

j'ai tout mis a 64khz mais pareil, jai essayé de mettre le 4e axe en 128, pareil
demain jessaierais de débrancher le 4e axe et voir si cest pareil car je nai pas le souvenir que javais ces bruits quand il netais pas branché. Si ca se trouve ca vient du reglage d'amperage sur le driver du 4eme axe.
Mais malgré ces à coups moteurs, ca ne ma pas fait de perte de pas, la broche revient exactement au meme endroit à chaque fois

J'ai fait des usinages a 4000mm/mn avec le 4eme axe débranché, aucun claquement moteur, donc je pense que ca vient bien du 4eme axe. Il faut que j'essai de refaire des usinages en le branchant (sans l'utiliser), après je vais contacter warp9td pour voir ce qui déconne, c'est un peu frustrant...

et il fonctionnait normalement avant ce 4ieme axe ? tu est sur de tes branchements/réglages (du 4ieme axe) ?

++
David

En fait, je n'avais jamais vraiment usiné avec avant ca, j'avais juste fait des tests de rotation avec le pavé numérique.
J'avais vu avec sorotec pour le branchement (en série), ils m'ont indiqué le nombre d'ampère à mettre sur le driver pour commencer. Je vais revoir avec eux voir si c'est ca qui peut etre la source du problème.

Ca y est, j'ai trouvé la solution à mon problème
C'était une erreur bête de ma part, j'avais généré le fichier gcode avec une vitesse de 2200mm/mn et je l'ai augmenté sous mach3 avec le "feedrate" pour aller à 3000, apparemment c'est ca qui cause ce genre de problème. Donc j'ai regénéré le gcode à 3000 et plus de problème.

Pour la frequence des moteurs dans le mainconfig de l'ESS, j'ai vu avec warp9td, j'ai tout mis a 32khz après recalcul
David, si tu es à 64 khz, tu as des pas de 320 ? tu es en mode 1/16 de pas c'est bien ca ?

salut,

tu as des pas de 320 ? tu es en mode 1/16 de pas c'est bien ca ?

non, 1/8 pas, ce qui fait un pas/mm de 160 avec les vis au pas de 10 (X et Y) et de 320 sur le Z (vis au pas de 5mm) .. la fréquence de Mach3 (ou de l'ESS) n'a pas d'influence sur le calcul du pas/mm

j'avais généré le fichier gcode avec une vitesse de 2200mm/mn et je l'ai augmenté sous mach3 avec le "feedrate" pour aller à 3000, apparemment c'est ca qui cause ce genre de problème. Donc j'ai regénéré le gcode à 3000 et plus de problème.

Ah oui, c'est un phénomène que j'avais remarqué il y a longtemps ; si il y a une trop grosse différence entre la V de consigne et la survitesse, le système de vitesse constante à du mal à suivre et ça peut saccader ... et ça dépend aussi de ta valeur d'accélération.

++
David

ah ok, tu as la meme config que moi alors
Du coup pour cette config qu'on soit en 64khz ou 32 ca doit pas changer grand chose au fonctionnement de la machine

Par contre j'ai remarqué un petit "bug" depuis que j'ai l'ESS : quand je démarre le programme, la broche se met à tourner et mach3 attend que je rappuie sur départ, alors que je lui ai rentré l'ordre de partir au bout de 4000 ms (ms coché dans la config générale), ca te le fait aussi ? (je pense que c'est une erreur qui vient encore de moi mais on sait jamais ... :p)

Salut,

Par contre j'ai remarqué un petit "bug" depuis que j'ai l'ESS : quand je démarre le programme, la broche se met à tourner et mach3 attend que je rappuie sur départ, alors que je lui ai rentré l'ordre de partir au bout de 4000 ms (ms coché dans la config générale), ca te le fait aussi ?

Ah non, chez moi elle attends les 2s de délais que j'ai mis, le temps de monter dans les tours, puis ça commence, je n'ai pas à appuyer une 2ième fois sur Start.

++
David

ah trouvé ! c'etait réglé en secondes et non en ms, j'avais mis 4000 je pouvais attendre longtemps, pourtant j'ai la case "G04 en ms" de cochée dans la config générale, ca doit déconner un peu

dh42 a écrit:Salut,

Par contre j'ai remarqué un petit "bug" depuis que j'ai l'ESS : quand je démarre le programme, la broche se met à tourner et mach3 attend que je rappuie sur départ, alors que je lui ai rentré l'ordre de partir au bout de 4000 ms (ms coché dans la config générale), ca te le fait aussi ?

Ah non, chez moi elle attends les 2s de délais que j'ai mis, le temps de monter dans les tours, puis ça commence, je n'ai pas à appuyer une 2ième fois sur Start.

++
David

Bien le bonjour,

Avec ma Kress, je suis obligé d'appuyer une 2ème fois.

A+
Brouno

Tu as quoi comme valeur dans la case pour le tempo de la broche ?
Depuis que j'ai l'ess (mais je sais pas si c'est ca), jai beau mettre la valeur de G04 en ms , la tempo reste en seconde, tu as peut etre le meme problème que moi ?

pierre2410 a écrit:Tu as quoi comme valeur dans la case pour le tempo de la broche ?
Depuis que j'ai l'ess (mais je sais pas si c'est ca), jai beau mettre la valeur de G04 en ms , la tempo reste en seconde, tu as peut etre le meme problème que moi ?

Bien le bonjour,

Ben, j'en sais rien, je n'ai jamais regardé....

Je le trouve ou le "G04" ?

Merci
Brouno

Salut,

Je le trouve ou le "G04" ?

Dans la config générale, dans la partie droite de la fenêtre.

++
David