G4st0n, bras robotisé

C'est quoi exactement une fourche opto car je vois que tu as 3 fils qui sortent de ta platine.
Sinon je pense que le premier mouvement est pour très bientôt, ce weekend ?
A+

Trois fils: +5v, Gnd et signal. Une fourche opto dans sa version la plus simple c'est une diode infrarouge et une jonction (un transistor sans base), de part et d'autre de la fente. La diode sature le transistor. Si on intercale un objet dans la fente le signal est coupé et la jonction devient bloquée.
En sortie: +5v ouvert, GND fermé.
Les signaux peuvent être inversés suivant le montage utilisé.
Ensuite ce signal est géré par le programme de l'arduino.

Pas encore pret pour les premiers mouvements, il me reste la plaque électronique (3 atmegas) et le mini clavier à faire.

Limite en rotation installée.

Merci pour les infos, je comprend mieux.
ça à l'air d'être très pratique.

Pourquoi un mini clavier ?

Pour le poussoir de POM et les poussoirs pour amener aux POP. Regarde sur cette page la vidéo à 14h12.
http://www.metabricoleur.com/t10726p125-g4st0n-bras-robotise
Accessoirement çà pourra servir aussi à faire bouger le bras manuellement mais ce n'est pas le but final.

Clavier câblé:

hello

j'aime bien ta troisieme main pour circuit imprimé, ca change des pinces croco

réalisée pis anodisée avec gout, par tes soins je suppose ?

Voui

Carte esclave(s) câblée.

c'est vrais que l'anodisation çà laisse rêveur ; j'ai lu pas mal de truc la dessus, mais pas franchis le pas :(jeune retraité)

les trous sur la base, a Ø progressif : une utilité ?

Hello,

Alors si j'ai bien compris, cette carte est un ensemble de 3 Arduino fait maison, je crois reconnaître les 3 oscillateurs.
Mais je n'arrive pas à reconnaître les barrettes jaunes. On dirait des connecteurs. Mais au fait comment tu transfères le programme dans chaque microcontrôleur ? je ne vois pas de connecteur usb.

Allez j'arrête mes questions de petit bleu...

Vivement la suite

@ Nagut, oui les trous c'est pour enficher différentes sortes de fiches (jack, cinch, bananes...) et souder les câbles plus confortablement.

@Athanase, ben non n’arrête pas tes question, c'est ce qui donne de la vie à ce sujet
Oui trois FCOduinos, j'aurai pu utiliser trois vrais arduinos (Uno ou nano) mais çà aurait fait un paquet de filasse, les mettre tous les trois sur la même carte çà réduit un peu. Et puis aussi pour le fun
Les barettes jaunes c'est les connecteurs pour les relier à la carte clavier et aux drivers.
Non pas d'USB, le programme est au point donc pas besoin d'y revenir. Les atmegas seront programmés sur une carte dédiée à ce travail et ensuite placés sur la platine:

Mais j'ai des milliers questions en réserves

Quand je réaliserai un "vrai projet" je pense que je vais beaucoup m'inspirer de tes méthodes.
Bon je retourne sur mon servo/serrure de coffre-fort du MOOC.

Bonne soirée.

Le plus difficile ce n'est pas de réaliser un projet, c'est de "trouver" un projet

Voilààà ! tous les modules sont sur la planche . Maintenant il va falloir mettre des fils.



J'ai prévu large parce qu'un jour le UNO sera surement remplacé par un Rasperry PI.

Hello,

Mais c'est dimanche, non ?
Faut dire il fait un temps bien moche ici, j'imagine que dans le département d’à coté c'est la même chose.
Mieux vaut être au chaud dans son atelier...

Je crois que j'entends déjà des crouiiics, bzzziii,...

Pas de dimanche pour les retraités, pour les crouiiiics, y'a encore un peu de boulot. Sur que vu le temps dehors je ne culpabilise pas  
C'est quoi le département à coté de celui d'à coté ?

J'ai hâte de le voir fonctionner car pour le moment j'y comprends pas grand chose !

En espérant que çà marche au final
Rien de bien compliqué pour l'instant, un peu d'usinage pour faire un bras articulé, des moteurs pour faire bouger les segments du bras, un peu d'électronique pour commander les moteurs dans un sens ou dans l'autre.
La complication viendra avec la programmation pour essayer de le faire vivre par lui-même.

Cet am je me suis occupé de la filasse du bras. Pas de pot je n'avais pas de longueurs de fils assez longues alors j'ai fais avec. J'aurais préféré placer le boitier electro un peu plus loin de la fougue de G4st0n.

Du grand art. le ressort pour les fil vient d'un cahier à spirales ?

C'est clair, c'est du grand art, ça en jette un max !


Le département d’à coté=Montagne du Tarn

Oui, d'une espèce de calendrier.

Monsieur et Madame F6FCO sont heureux de vous annoncer la naissance du petit
                                              G4ST0N
                                le 01 juin 2016 à 10h30

Il à bougé les bras à 11h00, lâché un rot, pèse 4kg et fonctionne en 12v.
Un pot sera organisé à Saint-Saturnin la Galipette à 15h00, dragées, chiens chauds et alcool frelaté à volonté.

 j'adore ce genre de truc

mais j'ai pas entendu les " Wiiiiiiii, bzzzzzzz, wiiiiiiii"

C'est malin maintenant mon fils veut le même avec un godet pour faire pelleteuse ...