rétrofit tour intélys G2009

et elle a sacrément maigri !

Oui, et on pourrait faire plus maigre encore je pense, car certaines formulations pourraient être plus compactes.

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David

mon variateur est VFR-091M2  et je n'ai pas vu de paramètre PD011 , PD005 , PD070 la notice en anglais ( un pavet ! ) .
je regarde ça de plus prés et je remonte l'info .

Ah OK, j'ai cru que c'était un HY, donc effectivement c'est normal que les paramètres ne correspondent pas ; je ne connais pas ce modèle par contre.

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David

Ok donc, regarde ce que tu a comme valeurs pour:

F max: F0.19

F limite haute: F0.21

F limite basse: F0.23

Tension maxi de commande du terminal: F1.14

Désactivation compensation du couple: F4.02

il n'y a jamais que 473 paramètres sur ce vario

https://document.technique-achat.com/INOREA/VFR/VFR_091/Complete_instructions_VFR_091.pdf

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David

F max: F0.19  = 50

F limite haute: F0.21 = 50

F limite basse: F0.23 =0

Tension maxi de commande du terminal: F1.14 =10

Désactivation compensation du couple: F4.02  = 15 Hz ( valeur par défaut ) pour désactiver  je baisse à 0 Hz ?

Désactivation compensation du couple: F4.02 = 15 Hz ( valeur par défaut ) pour désactiver je baisse à 0 Hz ?

Non, ne descends pas en dessous de 10, car pour compenser le couple je pense que la vario doit augmenter l'intensité/tension et tu risque de cramer le moteur.

Sur mon Altivar ils conseillent de ne pas descendre en dessous de 10Hz

par contre, si tu veux, tu peux monter à 60Hz au lieu de 50Hz pour F0.19 et F0.21, tous les moteurs sont prévus pour fonctionner sur le 60Hz (USA) donc tu ne risque rien. (il faudra par contre changer ta V maxi dans spindle pulleys pour qu'elle corresponde à la V maxi à 60Hz, soit dans les 3360 tr/min)

Par contre, à 10Hz, ça te fais 560 Tr/min ; en dessous tu n'aura plus de compensation de couple.

Je ne me rends pas compte de la taille de la machine, mais une V maxi de 2800 tr ça me semble beaucoup ; tu aurais peut être intérêt à mettre une réduction 1/2 à tes poulies ; en 60Hz, ça ferait du 1680 tr/min et 280Tr/min pour le mini à 10Hz

Elle marche cette macro ou pas ?

++
David

pour la macro rien ne se passe , à part un "ding windows" quand je valide le M6 T0202 dans l'entrée manuelle .

config du test :
outil N°1 en outil courant .
j'ai changé dans la macro le numéro de l'OUTPUT6 par 5 (correspondant à la sortie de la seconde carte relais dans mach3 :PORT 2 PIN2 ) ça marche avec le bouton manuel de sélection outil N°1 lors de " l'initialisation de position de tourelle , donc ça vient pas de là .
l'entrée INPUT4 est enabled Y PORT 1 PIN 12  active LOW  Y

j'ai copié la macro M6START dans tour les profils MACH3 ( je sais pas ce que j'ai fait mais j'ai 5 profil tournage nommés différemment )  est-ce que mach3 bug de ce fait ...??

pour info : j'ai essayé de valider un appel d'outil ( le T0202 ) en ayant le N°0 actif pour voir si j'ai le message d'erreur ... rien pas de message , nada de chez nada

Par contre, à 10Hz, ça te fais 560 Tr/min ; en dessous tu n'aura plus de compensation de couple.

il vaut mieux quoi pour garder un couple maxi à la plus faible vitesse ? car c'est bien dans les faibles vitesses où l'on a moins d'inertie qu'il faudrait compenser par un couple moteur maxi .

Je ne me rends pas compte de la taille de la machine, mais une V maxi de 2800 tr ça me semble beaucoup ; tu aurais peut être intérêt à mettre une réduction 1/2 à tes poulies ; en 60Hz, ça ferait du 1680 tr/min et 280Tr/min pour le mini à 10Hz

la rotation de broche  max est de 3000tr/min d'origine ( plaque signalétique )

regarde si tu a des messages dans la ligne de message de Mach3

si tu a "tourelle non verrouillée", c'est que ton contact d'entré est dans le mauvais sens, dans ce cas met active low sur X rouge pour input4

(quand l'outil est en place, la LED entré4 doit être allumée, donc elle ne s'éteint que brièvement au moment ou la tourelle tourne)



si tu lance la macro avec un outil à 0, tu aura le message "outil 0 interdit"

si tu lance la macro avec un outil > à 8, tu aura le message "max 8 outils"

Pour ma part, en simulant l'entrée4 par une touche clavier, ça fonctionne parfaitement.

il vaut mieux quoi pour garder un couple maxi à la plus faible vitesse ? car c'est bien dans les faibles vitesses où l'on a moins d'inertie qu'il faudrait compenser par un couple moteur maxi .

Réduire le rapport de poulie et faire l'impasse sur les hautes vitesses de rotation.

Ton moteur de remplacement à la même puissance que le moteur d'origine ?

Sur la photo avec le moteur d'origine, le rapport de réduction semble énorme.



++
David

tu aurais peut être intérêt à mettre une réduction 1/2 à tes poulies ; en 60Hz, ça ferait du 1680 tr/min et 280Tr/min pour le mini à 10Hz

oui , aprés coup j'y ai pensé , pour tout t'avouer les poulies m'ont été donné par un ami .
je peux prendre un poulie d'un rapport 1/2 plus petit pour le moteur , je perdrais en vitesse max ... je doublerai le couple à la broche logiquement . ...ou alors je prends un moteur de 5KW ( au lieu de 1,5KW) puisque mon vario est un 5,5KW ( je l'avais déjà sur un autre machine )

regarde si tu a des messages dans la ligne de message de Mach3

si tu a "tourelle non verrouillée", c'est que ton contact d'entré est dans le mauvais sens, dans ce cas met active low sur X rouge pour input4

regarde dans les messages précédents j' ai répondu

euh non , la photo du moteur est obsolète , ça n'a plus rien à voir demain je te fais une photo .

le changement auto est bien activé ? (general config, en haut à gauche)

le n° d'outil dans l'afficheur change t'il ?

attends david ! , tu m'avais pas parlé d'une activation à faire dans mach3 pour que la M6 soit prise en compte ? ça me fait tilt là !

dh42 a écrit:le changement auto est bien activé ? (general config, en haut à gauche)

le n° d'outil dans l'afficheur change t'il ?

hé hé hé ..... non !

bon la tourelle tourne mais message "Fri - 00:36:37 ---Tourelle non verrouillé, E Stop"

(quand l'outil est en place, la LED entré4 doit être allumée, donc elle ne s'éteint que brièvement au moment ou la tourelle tourne)

oui mais message "Fri - 00:39:41 ---Tourelle non verrouillé, E Stop"

peut être une question de tempo ?

tu a bien inversé le active low pour ton entrée4 ? ; la LED entrée4 (écran diag) doit être allumée en permanence, sauf quand la tourelle tourne.

peut être une question de tempo ?

Possible, essai de remplacer le sleep 600 par un sleep 2000 pour voir ce qui se passe

une video ; chaque clignotement de la LED "sortie6" correspond à un "cran" de la tourelle.

dh42 a écrit:tu a bien inversé le active low pour ton entrée4 ? ; la LED entrée4 (écran diag) doit être allumée en permanence, sauf quand la tourelle tourne.

 Hé hé hé .......Re-non !

alleluia alleluia alleluia alleluia alleluia !!!!!
ça marche ! nickel !!!!
( j'ai pas trouvé mieux comme emotic )

merci encore DAVID !

j'ai testé les messages d'erreur :

outil N°0 = Fri - 00:58:13 ---outil 0 interdit, E Stop donc ok

outil > à 8 , la tourelle tourne et ne s’arrête pas , pas de message d'erreur .

Bon, maintenant on peut passer aux choses sérieuses ?

Reconnaissance auto de l'outil grâce à 2 caméras

https://cambamcnc.com/forum/index.php?topic=6844.msg63292#msg63292

outil > à 8 , la tourelle tourne et ne s’arrête pas , pas de message d'erreur .

je jette un œil ...

++
David

outil > à 8 , la tourelle tourne et ne s’arrête pas , pas de message d'erreur .

Beuh ... chez moi ça marche

Ok, ça marche (enfin, ça met l'erreur) si je démarre avec un outil > 8 dans la case n° d'outil, par contre s'il y a un outil > à 8 dans le GCode, effectivement ça tourne sans arrêt.

essais avec cette macro modifiée

Bon, maintenant on peut passer aux choses sérieuses ?

Reconnaissance auto de l'outil grâce à 2 caméras

ah oui quand même ! jamais j'aurai pensé à ça ...

pour la tourelle , si outil >_8 , le message doit apparaître de suite  , ou elle fait un tour complet jusqu'au 1 ? ( voir fin de la macro ) , j'ai peut être pas laissé tourner suffisamment avant de faire A.U ..
la tourelle fait un bruit à chaque outil , j'ai eu peur de réveiller toute la maison ...

aller , je regarde ça demain soir . demain boulot .
merci encore !

Ok, bonne nuit

Ça devrait marcher avec ce nouveau script

pour la tourelle , si outil >_8 , le message doit apparaître de suite

Si tu lance le programme avec le N°8 dans la case N° d'outil, oui le message apparait de suite, par contre si tu lance avec un n° d'outil correct mais que c'est dans le Gcode que tu demande un outil > 8, alors pas de message et ça tourne sans arrêt ; la macro modifiée semble régler ce problème.

Si ça marche avec celui-la, demain je te ferais une version du script avec une programmation un peu moins "rustique"

++
David