Re: CHANGEUR D OUTILS AUTOMATIQUE METHODE

**dh42** Jeu 22 Juil 2021 - 19:12

Salut,

J'ai regardé ta macro M6start ; il y a malheureusement une bonne partie du process dont on ne peut pas voir le code car la macro appelle une DLL externe (ChangeTool).

Tu pourrais tenter de "reseter" la longueur d'outil en cours en ajoutant un G49 dans la macro juste avant l'appel de la fonction externe.
....
....
ZWork = GetOEMDRO(802)
Code "G49"
Call ChangeTool()
...
...

Tu fais bien ton 0 initial en ayant l'outil 0 de sélectionné ? ; si j'ai bien compris, c'est l'outil 0 qui sert de référence pour tous les autres, donc il faut faire le palpage initial du 0 en Z avec l'outil 0 actif.

++
David

gait12 Dim 5 Sep 2021 - 22:39

merci beaucoup dh42 pour ta suggestion,
j'ai essayé le G49 mais ca n'a pas résolu...

en fait depuis que je cherche je peux reformuler le pb de cette manière plus concise et plus claire :

Je veux usiner n pièces identiques (toutes au même niveau en Z, dans le plan XY) en utilisant plusieurs systèmes de coordonnées G54, G55, G5x etc.
mais...
lorsque je lance un changement d'outil, seul le Z du dernier système de coordonnées est corrigé (en fonction de la différence de longueur d'outil), alors que les autres système de coordonnées ne sont pas rectifiés en Z...
Le tableau des décalages de travail (Work offset table) de l'onglet décalages (offset) montre clairement cela.

Du coup j'ai une seule pièce calée en Z, les autres sont décalées en hauteur. : (((

Comment faire en sorte que le Z dans chaque système de coordonnées soit rectifié compte tenu de la différence de longueur d'outil après changement de l'outil ?

merci de votre aide.

Acctek CNC 1212 ATC / CAM Fusion 360 / NC Mach3

WF Mer 8 Sep 2021 - 14:59

Bonjour à tous & à DH42
concernant le changement d outils automatique
j ai eu beaucoup de problème avec xt8 je l ai virer j ai mis un driver d une carte simple 3 axes sans changement d outils et je suis entrain de réécrire une macro pour le changement d outils
je n ai pas eu le temps de retravailler dessus la voila brut de décoffrage à tester impérativement

Code:: 'elle commence par mesurer l'outils maître, puis vous pouvez mesurer maximum 8 d’outils ou moins. ' elle effectue 2 palpages pour chaque longueur d' outils pour augmenter la précision on divise l'erreur par 2 'OUTPUT6 sortie balais cache poussières OUTPUT7 clamps mâchoires dans la broche qui bloquent les outils Sub Main() '**************** PREPARATION ************************ Code "M9" ' STOP L ARROSAGE DoSpinStop() ' STOP LA SPINDLE Code " M80" ' macro remonte le balais cache poussière et allume la led balais haut MaxToolNum = 8 'Maximum d outils pour le rack support ToolDown = -237.3156 'Z -237.3156 bas position pour prendre ou relacher les outils dans le rack ToolUp = -50 'Z-50 haut de sécu pour les déplacements au dessus table et rack Yprepa = 1080 'Y1080 position pour la descente du porte outils permettant l'encliquement dans les rainures des berceaux du rack Ypos = 1186.325 'Y1186.325 position à fond de berceau pour prendre ou relacher l outils XpalF = 141.1 '***à vérifier *** 'X position palpeur fixe en X YpalF = 1165.07 '***à vérifier *** 'Y position palpeur fixe en Y Zprepapalp = -165 'Z approche du palpeur fixe le dessus étant à -210.12 mm LED ETEINTE -210.22mm LED ALLUMEE course max G31 40mm-20MM LONGUEUR MAX FRAISE=-190mm Zpalp = -190 ' VIP arret20mm au-dessus du palpeur Z valeur de la course de descente recherche du contact NewTool = Tnum 'le numéro du nouvel outils = le n° d outils dans la table d 'outils OldTool = GetOEMDRO (824) 'enregistre le numéro d 'outils dans la broche Tnum= 1 'numéro 1 outils maitre référence tool = GetSelectedTool() NewTool = tool MachMsg (" VIP ***Les cote du rack porte outils deT4 à T8 + palpeur fixe X et Y sont à vérifier le REFERENCEMENT doit etre fait avant la mesure *** ","", 1)' à supprimez après les cotes ' REM **vérifications avant départ du cycle** If IsOutputActive(OUTPUT6) Or IsActive(INPUT3) Then ' vérifie que les balais sont en haut MsgBox ("**** LE PARE POUSSIERE DOIT ETRE EN HAUT **** ") Exit Sub End If If Oldtool<>0 Then ' si le N° d outils est diffèrent de zéro alors MsgBox(" *** la Broche doit être VIDE Pas d'Outils ***") ' vérifie que la broche soit vide Exit Sub End If MachMsg ("Prêt à exécuter le réglage de L'OUTILS MAITRE N°1 BROCHE VIDE SANS OUTILS < tool information =0> ET Ok", "OUTILS MAITRE", 1) If Ret= 2 Then 'si Ret=2 réponse =non alors fin du programme MsgBox("**** ERREUR N° D'OUTILS = BROCHE VIDE Tool N°0 **** ") Stop End If '************************************* REM VA CHERCHER L OUTILS N°1 MAITRE ************************ SetUserLED (1919,1) ' Allume LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS NewTool = 1 'numéro 1 outils maitre référence Code "F1000" Code "G0G53 Z" & ToolUp 'Z haut de secu pour les 'elle commence par mesurer l'outils maître, puis vous pouvez mesurer maximum 8 d’outils ou moins. ' elle effectue 2 palpages pour chaque longueur d' outils pour augmenter la precision on divise l'erreur par 2 'OUTPUT6 sortie balais cache poussieres OUTPUT7 clamps machoire dans la broche qui bloquent les outils Sub Main() '**************** PREPARATION ************************ Code "M9" ' STOP L ARROSAGE DoSpinStop() ' STOP LA SPINDLE Code " M80" ' macro remonte le balais cache poussiere et allume la led balais haut MaxToolNum = 8 'Maximum d outils pour le rack support ToolDown = -237.3156 'Z -237.3156 bas position pour prendre ou relacher les outils dans le rack ToolUp = -50 'Z-50 haut de secu pour les deplacements au dessus table et rack Yprepa = 1080 'Y1080 position pour la descente du porte outils permettant encliquement dans les rainures des berceaux du rack Ypos = 1186.325 'Y1186.325 position à fond de berceau pour prendre ou relacher l outils XpalF = 141.1 '***à verifier *** 'X position palpeur fixe en X YpalF = 1165.07 '***à verifier *** 'Y position palpeur fixe en Y Zprepapalp = -165 'Z approche du palpeur fixe le dessus étant à -210.12 mm LED ETEINTE -210.22mm LED ALLUMEE course max G31 40mm-20MM LONGUEUR MAX FRAISE=-190mm Zpalp = -190 ' VIP arret20mm audessus du palpeur Z valeur de la course de descente recherche du contact NewTool = Tnum 'le numero du nouvel outils = le n° d outils dans la table d 'outils OldTool = GetOEMDRO (824) 'enregistre le numero d 'outils dans la broche Tnum= 1 'numero 1 outils maitre reference tool = GetSelectedTool() NewTool = tool MachMsg (" VIP ***Les cote du rack porte outils deT4 à T8 + palpeur fixe X et Y sont à verifier le REFERENCEMENT doit etre fait avant la mesure *** ","", 1)' à supprimez apres les cotes ' REM **verifications avant depart du cycle** If IsOutputActive(OUTPUT6) Or IsActive(INPUT3) Then ' verifie que les balais sont en haut MsgBox ("**** LE PARE POUSSIERE DOIT ETRE EN HAUT **** ") Exit Sub End If If Oldtool<>0 Then ' si le N° d outils est different de zero alors MsgBox(" *** la Broche doit etre VIDE Pas d'Outils ***") ' verifie que la broche soit vide Exit Sub End If MachMsg ("Prêt à exécuter le réglage de L'OUTILS MAITRE N°1 BROCHE VIDE SANS OUTILS < tool information =0> ET Ok", "OUTILS MAITRE", 1) If Ret= 2 Then 'si Ret=2 reponse =non alors fin du programme MsgBox("**** ERREUR N° D'OUTILS = BROCHE VIDE Tool N°0 **** ") Stop End If '************************************* REM VA CHERCHER L OUTILS N°1 MAITRE ************************ SetUserLED (1919,1) ' Allume LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS NewTool = 1 'numero 1 outils maitre reference Code "F1000" Code "G0G53 Z" & ToolUp 'Z haut de secu pour les deplacement au dessus table et rack Call MovePos(NewTool) ' Appel MovePos(NewTool)coordonnées Machine des outils en bas du programme While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F1000" 'avance 1000m/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'en haut Z hauteur de secu pour les deplacement au dessus table et rack Code "F500" 'avance 500m/mn Code "G53 Y" & Ypos ' va en haut horizontal à fond de berceau en Y position à fond de berceau pour etre audessus de l outils Code "F1000" ' avance 1000mm/mn While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend ActivateSignal(OUTPUT7) 'Ouvre Machoires active la sortie 7 pour prendre l'outils Code "F400" Code "G53 Z" & ToolDown ' descend Z bas position pour prendre l outils dans le rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(400) ' temporisation 2 secondes DeactivateSignal(OUTPUT7) 'Ferme les Machoires desactive la sortie 7 pour prendre l'outils Sleep(1000) 'temporisation 1.50 seconde attente fermeture des machoires sortie 5 Code "F300" 'avance 300m/mn Code "G53 Y" & Yprepa 'sort du berceau horizontal Yprepa à cause de l' encliquement dans les rainures des berceaux Sleep(400) 'temporisation 0.8 seconde Code "F1000" 'avance 1000m/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'remonte Z haut de secu pour les deplacement au dessus table et rack SetUserLED (1919,0) ' Eteint LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS Code "G53 X"& XpalF &"Y"&YpalF ' va en haut au dessus du palpeur Code "F300" Code "G53Z" & Zprepapalp 'descente approche audessus du palpeur fixe etdescend à -160mm While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep (500) '****** Rem MESURE DE L OUTILS N°1 MAITRE ************************ SetOEMDRO (824, NewTool) ' ecrit le ° du nouvel outils Sleep(500) 'temporisation 200ms pour ecrire dans la visu le n°d'outils Code"F20" Code "G31 Z"& Zpalp ' descente sur le palpeur jusqu'a Zpalp -190 mm avance F=50 While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep(200) 'tempo 800 ms A= GetOEMDRO (802) 'lit la valeur visu Z =A Sleep (500) 'tempo 500ms pour lire la valeur Z S = A + 10 ' ajoute 10mm à la valeur A Code "F400" 'avance 400m/mn Code "G0 Z"& S 'S remonte de 10mm au dessus de la sonde While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep (400) 'tempo 500ms Code"F15" Code "G31 Z"& Zpalp 'descente sur le palpeur jusqu'a -190mm avance F=20 mm/mn While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep(400) 'tempo 800ms Hb = GetOEMDRO (802) ' lit la valeur de Z L = ( A + Hb ) / (2) ' calcul valeur moyenne de Z et divise l'erreur de mesure par 2 Sleep (400) 'temporisation 0.5 secondes SetOEMDRO (802, 0.00) ' passe à zero la visu Z Sleep (2000) 'temporisation 2.5 secondes Tlo = GetOEMDRO (802) ' valeur de z=0 Tlo = GetDro(802) z Sleep (500) 'temporisation 2 secondes SetToolParam(Tnum,2,Tlo) ' ecrit la longueur z de l outils n°1= Tnum dans la table d outils 2 etant la longueur outils valeur Tlo Sleep (800) 'tempo 2 s pour ecriture dans la tool table Code"F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G0 G53 Z" & ToolUp ' va en haut a grande vitesse en Z secu coordonnées Machine While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend N1: 'ROUTINE nom de la routine N1: ********************************************* '************* PREPARATION de N1: ********** SetUserLED (1919,1) ' Allume LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS OldTool = GetOEMDRO(824) 'lit le n° de l outils dans la broche le vieil outils NewTool= NewTool +1 ' ajoute 1 à la numerotation du nouvel outils Tnum = NewTool 'numerotation du nouvel outils DeactivateSignal(OUTPUT6) 'remonte les balais anti-projection en haut If IsOutputActive(OUTPUT6) Or IsActive(INPUT3) Then ' verification balais haut sur verin et sur le contact de retour MESSAGE("**** LE PARE POUSSIERE DOIT ETRE EN HAUT **** ") ' message en cas de balais bas Stop End If Ret = MachMsg ("Etes-vous prêt pour le réglage de l’outil suivant?", "OUTILS SECONDAIRES",1) If Ret=2 Or NewTool>8 Then ' si Ret=2 reponse NON=2 ou le N° d' outils superieur à 8 alors fin du programme MsgBox(" 0000 **** **** ARRET DES MESURES **** **** 00000 ") ' message de fin de mesure MsgBox("**** FAIRE LE ZERO SUR LA PIECE AVEC L 'OUTILS T1 MAITRE ***") 'message de rappel faire zero sur piece Stop End If Call MovePos(OldTool) ' Appel MovePos(OldTool) coordonnées Machine des vieux outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend 'fin du mouvement Code "G53 Y" & Yprepa 'va en haut en Yprepa position pour la descente du porte outils permettant encliquement dans les rainures des berceaux While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F400" Code "G53 Z" & ToolDown 'va en bas à Z position pour encliqueter l' outils dans le berceau du rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F300" 'avance 300 mm/mn Code "G53 Y"& Ypos 'va à l hoorizontal enY position à fond de berceau pour relacher l outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(500) 'tempo 800ms ActivateSignal(OUTPUT7) 'MACHOIRES OUVERTES active la sortie 7 pour relacher l'outils Sleep(500) ' temporisation sans mouvement 0.5 secondes pour relacher l'outils + jet d air chasse copeaux Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp ' remonte en Z secu coordonnées Machine While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Call MovePos(NewTool) 'Appel MovePos(NewTool) les coordonnées Machine du nouvel outils While IsMoving() 'tant que ça bouge Wend Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'Z haut de secu pour les deplacement au dessus table et rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "G53 Y" & Ypos 'va en haut à Y position à fond de berceau pour descendre sur l'outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F400" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolDown 'Z bas position pour prendre l' outils dans le rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(500) ' temporisation 0.6 seconde DeactivateSignal(OUTPUT7) 'MACHOIRES FERMEES desactive la sortie 7 Sleep(500) 'temporisation 0.8 secondes attente fermeture des machoires sortie 7 Code"F300" ' avance 300 mm/mn Code "G53 Y" & Yprepa 'sort du bas du berceau Y position desencliquement des rainures du berceaux While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'remonte Z haut de secu pour les deplacement au dessus table et rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(200) 'tempo 200 MILISECONDES Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 X"& XpalF &"Y" & YpalF ' va audessus du palpeur en haut While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F300" ' avance 300 mm/mn Code"Z" & Zprepapalp 'descente approche audessus du palpeur fixe While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend '*********REM MESURE DES OUTILS SECONDAIRES double palpage = prescision **************************** Sleep(600) 'tempo MILISECONDES SetOEMDRO (824, NewTool) 'ecrit le numero du nouvel outils dans la visu tool information Sleep(800) 'tempo 800 MILISECONDES 'MsgBox("jesuis 3") ' message pour debugage Code"F20" Code "G31 Z"& Zpalp ' descente sur le palpeur jusqu'a Zpalp -197mm avance F=50 mm/mn While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Sleep(500) 'tempo 800 MILISECONDES Wend Q = GetOEMDRO (802) 'lit la valeur de z au contact sur la sonde Sleep(500) J= Q + 10 ' C ajoute +10mm a la visu Z J= Z +10mm Sleep(400) 'tempo 0.4 s Code " G0 Z"& J 'remonte de 10mm While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(600) 'tempo 0.6 s Code"F15" Code "G31 Z"& Zpalp 'va palper jusqu'a Zpalp -197mm vitesse F=15mm/mn While IsMoving() 'alors que ça bouge Sleep(500) ' tempo 0.8s Wend Ac = GetOEMDRO (802) ' lit la valeur de z au contact sur la sonde Sleep(500) 'tempo 2 ms R=( Q + Ac )/( 2) ' calcul valeur moyenne de z divise l erreur de mesure par 2 Tlo = L - R ' calcul la difference par rapport à l outils maitre reference T1 Sleep(400) SetToolParam(Tnum,2,Tlo) ' ecrit la diference de longueur de l'outils N°"" par rapport à la longueur de l outils maitre T1 Sleep (1200) 'tempo 2 s Code "F1000" Code "G0G53 Z" & ToolUp ' remonte en Z securité While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(400) 'tempo 0.4 SECONDES SetUserLED (1919,0) ' eteint LA LED TOOL CHANGE EN COURS Sleep(400) GoTo N1 ' retourne au debut de la routine N1 pour une autre mesure End Sub ' fin du sous programme N1 Sub MovePos(ByVal ToolNumber As Integer) ' sous programme MovePos par valeur de N° d 'outils comme entier Select Case ToolNumber ' selection des coordoonées outils en fonction des numero d'outils ' VALEUR X ET Y de l outils N°1 sur le rack EN COORDONNEES MACHINE ' COORDONNEES X ,Y ET Yprepa DES OUTILS SELON LEUR Numero° Case Is = 1 ' VALEUR X ET Y de l outils N°1 sur le rack EN COORDONNEES MACHINE Xpos = 427.2687 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 2 Xpos = 540.6375 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 3 Xpos = 645.8187 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 4 Xpos = 771.82 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 5 Xpos = 885.6000 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 6 Xpos = 998.2800 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 7 Xpos = 1115.7200 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 8 Xpos = 1227.2700 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok End Select Code "F1000" Code "G53 Y" & Yprepa 'va en positions de Y prepa pour les retours ou depart d'outils du rack Code "G53 X" & XPos 'va en positions d' Xpos pour les retours ou depart d' outils du rack While IsMoving() 'tant que ça bouge Wend End Sub ' fin du sous programme MovePos au dessus table et rack Call MovePos(NewTool) ' Appel MovePos(NewTool)coordonnées Machine des outils en bas du programme While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F1000" 'avance 1000m/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'en haut Z hauteur de sécu pour les déplacements au dessus table et rack Code "F500" 'avance 500m/mn Code "G53 Y" & Ypos ' va en haut horizontal à fond de berceau en Y position à fond de berceau pour etre audessus de l outils Code "F1000" ' avance 1000mm/mn While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend ActivateSignal(OUTPUT7) 'Ouvre Mâchoires active la sortie 7 pour prendre l'outils Code "F400" Code "G53 Z" & ToolDown ' descend Z bas position pour prendre l outils dans le rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(400) ' temporisation 2 secondes DeactivateSignal(OUTPUT7) 'Ferme les Mâchoires désactive la sortie 7 pour prendre l'outils Sleep(1000) 'temporisation 1.50 seconde attente fermeture des mâchoires sortie 5 Code "F300" 'avance 300m/mn Code "G53 Y" & Yprepa 'sort du berceau horizontal Yprepa à cause de l' encliquètement dans les rainures des berceaux Sleep(400) 'temporisation 0.8 seconde Code "F1000" 'avance 1000m/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'remonte Z haut de sécu pour les déplacements au dessus table et rack SetUserLED (1919,0) ' Eteint LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS Code "G53 X"& XpalF &"Y"&YpalF ' va en haut au dessus du palpeur Code "F300" Code "G53Z" & Zprepapalp 'descente approche au-dessus du palpeur fixe et descend à -160mm While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep (500) '****** Rem MESURE DE L OUTILS N°1 MAITRE ************************ SetOEMDRO (824, NewTool) ' ecrit le ° du nouvel outils Sleep(500) 'temporisation 200ms pour ecrire dans la visu le n°d'outils Code"F20" Code "G31 Z"& Zpalp ' descente sur le palpeur jusqu'a Zpalp -190 mm avance F=50 While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep(200) 'tempo 800 ms A= GetOEMDRO (802) 'lit la valeur visu Z =A Sleep (500) 'tempo 500ms pour lire la valeur Z S = A + 10 ' ajoute 10mm à la valeur A Code "F400" 'avance 400m/mn Code "G0 Z"& S 'S remonte de 10mm au dessus de la sonde While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep (400) 'tempo 500ms Code"F15" Code "G31 Z"& Zpalp 'descente sur le palpeur jusqu'à -190mm avance F=20 mm/mn While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Wend Sleep(400) 'tempo 800ms Hb = GetOEMDRO (802) ' lit la valeur de Z L = ( A + Hb ) / (2) ' calcul valeur moyenne de Z et divise l'erreur de mesure par 2 Sleep (400) 'temporisation 0.5 secondes SetOEMDRO (802, 0.00) ' passe à zero la visu Z Sleep (2000) 'temporisation 2.5 secondes Tlo = GetOEMDRO (802) ' valeur de z=0 Tlo = GetDro(802) z Sleep (500) 'temporisation 2 secondes SetToolParam(Tnum,2,Tlo) ' ecrit la longueur z de l outils n°1= Tnum dans la table d outils 2 etant la longueur outils valeur Tlo Sleep (800) 'tempo 2 s pour écriture dans la tool table Code"F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G0 G53 Z" & ToolUp ' va en haut a grande vitesse en Z sécu coordonnées Machine While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend N1: 'ROUTINE nom de la routine N1: ********************************************* '************* PREPARATION de N1: ********** SetUserLED (1919,1) ' Allume LA LED 1919 TOOL CHANGE EN COURS OldTool = GetOEMDRO(824) 'lit le n° de l outils dans la broche le vieil outils NewTool= NewTool +1 ' ajoute 1 à la numérotation du nouvel outils Tnum = NewTool 'numérotation du nouvel outils DeactivateSignal(OUTPUT6) 'remonte les balais anti-projection en haut If IsOutputActive(OUTPUT6) Or IsActive(INPUT3) Then ' vérification balais haut sur vérin et sur le contact de retour MESSAGE("**** LE PARE POUSSIERE DOIT ETRE EN HAUT **** ") ' message en cas de balais bas Stop End If Ret = MachMsg ("Etes-vous prêt pour le réglage de l’outil suivant?", "OUTILS SECONDAIRES",1) If Ret=2 Or NewTool>8 Then ' si Ret=2 réponse NON=2 ou le N° d' outils supérieur à 8 alors fin du programme MsgBox(" 0000 **** **** ARRET DES MESURES **** **** 00000 ") ' message de fin de mesure MsgBox("**** FAIRE LE ZERO SUR LA PIECE AVEC L 'OUTILS T1 MAITRE ***") 'message de rappel faire zero sur piece Stop End If Call MovePos(OldTool) ' Appel MovePos(OldTool) coordonnées Machine des vieux outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend 'fin du mouvement Code "G53 Y" & Yprepa 'va en haut en Yprepa position pour la descente du porte outils permettant encliquement dans les rainures des berceaux While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F400" Code "G53 Z" & ToolDown 'va en bas à Z position pour encliqueter l' outils dans le berceau du rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F300" 'avance 300 mm/mn Code "G53 Y"& Ypos 'va à l hoorizontal enY position à fond de berceau pour relacher l outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(500) 'tempo 800ms ActivateSignal(OUTPUT7) 'MACHOIRES OUVERTES active la sortie 7 pour relacher l'outils Sleep(500) ' temporisation sans mouvement 0.5 secondes pour relacher l'outils + jet d air chasse copeaux Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp ' remonte en Z secu coordonnées Machine While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Call MovePos(NewTool) 'Appel MovePos(NewTool) les coordonnées Machine du nouvel outils While IsMoving() 'tant que ça bouge Wend Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'Z haut de secu pour les deplacements au dessus table et rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "G53 Y" & Ypos 'va en haut à Y position à fond de berceau pour descendre sur l'outils While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F400" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolDown 'Z bas position pour prendre l' outils dans le rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(500) ' temporisation 0.6 seconde DeactivateSignal(OUTPUT7) 'MACHOIRES FERMEES desactive la sortie 7 Sleep(500) 'temporisation 0.8 secondes attente fermeture des machoires sortie 7 Code"F300" ' avance 300 mm/mn Code "G53 Y" & Yprepa 'sort du bas du berceau Y position desencliquement des rainures du berceaux While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 Z" & ToolUp 'remonte Z haut de secu pour les deplacements au dessus table et rack While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(200) 'tempo 200 MILISECONDES Code "F1000" ' avance 1000 mm/mn Code "G53 X"& XpalF &"Y" & YpalF ' va audessus du palpeur en haut While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Code "F300" ' avance 300 mm/mn Code"Z" & Zprepapalp 'descente approche audessus du palpeur fixe While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend '*********REM MESURE DES OUTILS SECONDAIRES double palpage = précision **************************** Sleep(600) 'tempo MILISECONDES SetOEMDRO (824, NewTool) 'ecrit le numero du nouvel outils dans la visu tool information Sleep(800) 'tempo 800 MILISECONDES 'MsgBox("jesuis 3") ' message pour debugage Code"F20" Code "G31 Z"& Zpalp ' descente sur le palpeur jusqu'a Zpalp -197mm avance F=50 mm/mn While IsMoving ( ) 'tant que ça bouge Sleep(500) 'tempo 800 MILISECONDES Wend Q = GetOEMDRO (802) 'lit la valeur de z au contact sur la sonde Sleep(500) J= Q + 10 ' C ajoute +10mm a la visu Z J= Z +10mm Sleep(400) 'tempo 0.4 s Code " G0 Z"& J 'remonte de 10mm While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(600) 'tempo 0.6 s Code"F15" Code "G31 Z"& Zpalp 'va palper jusqu'a Zpalp -197mm vitesse F=15mm/mn While IsMoving() 'alors que ça bouge Sleep(500) ' tempo 0.8s Wend Ac = GetOEMDRO (802) ' lit la valeur de z au contact sur la sonde Sleep(500) 'tempo 2 ms R=( Q + Ac )/( 2) ' calcul valeur moyenne de z divise l erreur de mesure par 2 Tlo = L - R ' calcul la difference par rapport à l outils maitre reference T1 Sleep(400) SetToolParam(Tnum,2,Tlo) ' ecrit la diference de longueur de l'outils N°"" par rapport à la longueur de l outils maitre T1 Sleep (1200) 'tempo 2 s Code "F1000" Code "G0G53 Z" & ToolUp ' remonte en Z securité While IsMoving() ' tant que ça bouge Wend Sleep(400) 'tempo 0.4 SECONDES SetUserLED (1919,0) ' eteint LA LED TOOL CHANGE EN COURS Sleep(400) GoTo N1 ' retourne au debut de la routine N1 pour une autre mesure End Sub ' fin du sous programme N1 Sub MovePos(ByVal ToolNumber As Integer) ' sous programme MovePos par valeur de N° d 'outils comme entier Select Case ToolNumber ' selection des coordoonées outils en fonction des numero d'outils ' VALEUR X ET Y de l outils N°1 sur le rack EN COORDONNEES MACHINE ' COORDONNEES X ,Y ET Yprepa DES OUTILS SELON LEUR Numero° Case Is = 1 ' VALEUR X ET Y de l outils N°1 sur le rack EN COORDONNEES MACHINE Xpos = 427.2687 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 2 Xpos = 540.6375 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 3 Xpos = 645.8187 'ok Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 4 Xpos = 771.82 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 5 Xpos = 885.6000 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 6 Xpos = 998.2800 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 7 Xpos = 1115.7200 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok Case Is = 8 Xpos = 1227.2700 Yprepa = 1080 'ok YPos = 1186.325 'ok End Select Code "F1000" Code "G53 Y" & Yprepa 'va en positions de Y prepa pour les retours ou depart d'outils du rack Code "G53 X" & XPos 'va en positions d' Xpos pour les retours ou depart d' outils du rack While IsMoving() 'tant que ça bouge Wend End Sub ' fin du sous programme MovePos

voila si cela peut vous aider
bon courage

WF Lun 13 Sep 2021 - 14:43

Bonjour à Tous à DH42 et Geait12
voila mon idée si le gcode avec changement d 'outils fonctionne pour une pièce unique
pourquoi pas utiliser le wizard multipiece que j ai modifier et qui fonctionne avec ma XHC

il faut juste l écran 1024wf8
mettre les bitmaps dans Mach3.fr pour les images
la Macro M800 si vous voulez un compteur de pièce finies ( grande quantité de petite pièce sur plaque)

Code:: counter = getuserdro(1321) 'lit la dro du compteur sleep (300) ' temporisation counter =counter+0.5 ' ajoute une piece sleep (300) ' temporisation SetUserDRO (1321, counter) 'affiche le nombre de piece

et un petit message si ça marche
à la fin du gcode remplacé M30 par M99 mettre au-dessus ligne avant M800 pour le compteur et
bien sur renseigne le Nombre de pièce en x et y et la valeur de l incrément X et y
increment X = largeur pièce en X + largeur de la rainure de découpe (diamètre outils) et appuyé sur le bouton crée multipose il génère le gcode appuyé sur raz counter (remise a zéro du compteur
voila à bientot

gait12 Lun 13 Sep 2021 - 15:47

bonjour à tous,
et merci de vos suggestions
WF la piste du wizard m'a l'air prometteuse merci !!! avoir la possibilité de définir les répétitions en X et Y avec espacements voulus... c top ça, j'en revais !! je dois tester sur machine.
apparement déjà en mode offline ca duplique le travail.
comment ça se passe avec le changement d'outil ? le fait-il correctement ? et surtout l'optimise-t-il (toutes les repetitions avec T1 puis celles avec T2) ?
je vous tiens au courant dans la semaine
Encore merci !! Very Happy

WF Lun 13 Sep 2021 - 16:02

Attention le wizard d Olivier Adler et bugué il ne fonctionne pas en y il faut prendre celui que j ai corrigé Multi wf

WF Ven 17 Sep 2021 - 17:49

Bonjour à Tous
Concernant le changement d'outils
ils fait pièce par pièce si 2 changements dans le GCode de la pièce tu auras pour Nb pièce Nb x 2 changement d ' outils
si tu veux optimiser tes changements d' outils
il faut faire des sous programmes pour chaque phase d' usinage et dupliquer tes sous programmes
sous programme 1 outils T1 phase 1 x Nb pièce
sous programme 2 outils T2 phase 2 x Nb pièce
et ainsi de suite
avec fusion 360 c 'est facile de séparer les outils ( use subroutine cycle et use subroutine)
bon courage
(je viens de modifier l écran 1024wf8 pour la partie socle wf j ai joints les fichiers )

WF Lun 11 Oct 2021 - 16:09

Bonjour à Tous & à DH42 en particulier
Voila j avais bricolé un wizard et je l avais tester sur une planche de bois 2 lignes de 6 pièces pas de problème (voir la vidéo)
et quand j ai voulue faire 10 lignes de 28 pièces dans le laiton
la cnc laisse une ligne sur deux non usinée sur la plaque de laiton au prix du laiton = probleme
donc j ai modifier le script

Code:: File = Filename() XTimes = GetOEMDRO (1317) '(1050) NB DE FOIS EN X YTimes = GetOEMDRO (1319) '(1051) NB DE FOIS EN Y XInc = GetOEMDRO (1318) '(1052) INCREMENT EN X YInc = GetOEMDRO (1320) '(1053) INCREMENT EN Y CurX = GetOEMDRO(800) CurY = GetOEMDRO(801) CurZ = GetOEMDRO(802) SafeZ = GetOEMDRO(1130) 'GetSafeZ() CODE "G92.1" 'EFFACE LES DECALAGES EXISTANT OpenTeachFile( "Nested.tap" ) For y = 1 To YTimes Step 1 ' POUR Y=1 JUQU'A Y FOIS NIVEAU 1 For x = 1 To XTimes Step 1 ' POUR X=1 JUQU'A X FOIS NIVEAU 1 If (x > 1) Then ' SI X EST SUPERIEUR A 1 ALORS code "G92 X0 " ' DECALAGE X=0 End If ' FIN DU SI code "M98(" & "-" & File & ")" ' APPEL LE FICHIER ETRIER code "G0 Z" & SafeZ ' VA EN Z SECU If x < Xtimes Then 'SI X EST INFERIEUR A XFOIS ALORS code "G0 X" & XInc & " Y0" ' X= INCREMENT EN X ET Y=0 Else 'AUTREMENT code "G0 X0 Y0" ' X=0 ET Y=0 End If ' FIN DU SI Next ' PROCHAIN code "G92 X" & (Xinc * (Xtimes - 1)) ' DECALAGE X= INCREMENT EN X* NB DE FOIS EN X -UNE FOIS If y < Ytimes Then ' SI Y EST INFERIEUR A YFOIS ALORS code "G0 X0 Y" & YInc ' X=0 et Y=INCREMENT EN Y code "G92 Y0" '- code "G92 Y0" DECALAGE Y=0 Else ' AUTREMENT code "G92 Y" & (Yinc * (Ytimes - 1)) ' DECALAGE Y= INCREMENT EN Y* NB DE FOIS EN Y -UNE FOIS code "G0 X0 Y0" ' VA EN X=0 ET Y=0 End If ' FIN DU SI Next ' PROCHAIN code "M30" ' FIN DU PROGRAMME CloseTeachFile() ' FERME LE FICHIER "Nested.tap" Call LoadTeachFile() ' CHAGE LE FICHIER "Nested.tap"

je vous joint aussi le screen set 1024wf9 modifié
excusé moi pour l erreur MEA CULPA
à bientot bon courage

kranck Lun 9 Sep 2024 - 19:52

Je me permets de rebondir sur le sujet qui me concerne de près… (si c'est le bon endroit pour faire ça!)

J’ai reçu il y a peu une CNC chinoise, K6090T de chez Quick-CNC, avec laquelle apparemment il faut que je me débrouille pour mettre en place les différents éléments qui permettraient de la faire fonctionner correctement…

C’est une machine assez classique 4 axes entrainés par moteur pas à pas, avec une broche refroidie à l’eau.

Les inputs/outputs sont contrôlés par la même carte XHC MK4-ET .

J’ai choisi d’y adjoindre un système de chargement automatique des outils (horreur !!).

En l’absence complète de documentation, je me débrouille, vu que je débute (sur mach3, sur les ATC, sur l’électronique, youpie).

Tout ce qui est mouvement et son contrôle est à peu près maîtrisé, mais c’est vraiment l’ATC qui me pose soucis.

Le premier point, c’est le compresseur d’air. Il en existe quelques centaines, et j’avoue que je ne dispose pas de précisions majeures quant aux pression usuelles. Manifestement, considérant les filtres et manomètres installés, on va tourner autour de 10 bar pour avoir un fonctionnement adéquat des mâchoires de la broche et des vérins du cache-poussière. Est-ce qu’un modèle ‘grand public’ de compresseur à piston sec avec un réservoir de 50-80L vous semble raisonnable ou va-t-il tourner en permanence ? On peut s’en tirer autour de 500-800 euros je pense.

Le deuxième point est software :
En lançant la macro M6start, qui fait effectivement appel à une fonction Changetool() d’un dll du plugin de la carte, sans compresseur, j’obtiens un message obscur ‘Wait for Roof up Signal’, avant un eStop au bout de quelques secondes. Pas la moindre idée de sa signification….
Evidemment, pas possible d’aller lire la fonction en question puisqu’elle est compilée dans le dll. Je ne vois pas de pressostat sur cette machine, juste 2 électrovannes Airtac 24V activées par relais, l’une pour le cache poussière, l’autre pour la broche elle-même je pense.
Il y a un très beau bouton pressoir vert sur le cache moteur, relié à un input de la carte XHC par l’une des bornes, et relié à je ne sais quoi (trop de fils) par les deux autres. Je lance un peu une bouteille à la mer, mais avant d’aller tout démonter, avez-vous une idée de ce que cela pourrait être ? Ca ne semble pas être lié à la sécurité.
Il reste deux inputs destinés à la carte xhc dont j’ignore la provenance. Je n’ai pas d’expérience, mais peut-être l’un pourrait-il provenir d’un signal de verrouillage de la mâchoire, si ce genre de choses existe ? J’aurais bien vu un pressostat pour le dernier mais il n’y en a pas… Les electrovannes Airtac ne semblent pas pouvoir renvoyer un signal de statut non plus.

J’avoue que dans l’ordre j’aimerais explorer quel fil va où (mais allez soulever 350 kg), brancher un compresseur pour voir si ça change quelque chose, et éventuellement réécrire la macro M6Start ‘à la main’ …

C’est tout à fait passionnant, je ne doute pas qu’à la fin de la procédure je connaitrai la machine sur le bout des doigts, mais tout de même…

Je ne sais pas si l’un d’entre vous, bien plus avisé que moi, pourrait me mettre sur la voie…

En vous remerciant,

Kranck

gait12 Lun 9 Sep 2024 - 21:09

Bonsoir à tous,

Pour le compresseur d’air, ma machine tourne autour de 7 bar. J'ai moi même un modèle ‘grand public’ réservoir de 50-80L ht en gss.

Pour la suite plus technique je suis moins calé que toi, juste je crains que le bug soit consécutif à la détection de l'absence du compresseur, un capteur d'état des mâchoires est présent oui.

Bon courage. Gait12

**dh42** Lun 9 Sep 2024 - 21:11

Salut,

Wait for Roof up Signal

Il attend un signal (probablement donné par un micro switch) indiquant que le "toit" est ouvert, je suppose que c'est le capot cache poussière. Tu dois avoir un contact qui s'active quant il est ouvert et qui autorise la suite de la macro.

++
David

kranck Mar 10 Sep 2024 - 10:23

Bonjour,

Merci pour votre aide !

Effectivement, vous avez raison, c'est tout bête, il attendait en effet un signal de montée du cache-poussière, déclenché par un microswitch sur un vérin, pour éviter de bousiller ledit cache en s'approchant du rack d'outils.
Dans les programmes d'usinage ultérieur, il faudra du coup probablement monter le cache par un signal dédié si ce n'est pas géré directement par la fonction changetool(), mais c'est à voir avec le compresseur, je ne sais pas si le cache est normalement en bas ou normalement en haut pour l'instant.

Avec la routine M6, il s'approche ensuite du rack pour reposer l'outil, attend un signal de release et s'arrête ici, ce qui est logique sans compresseur évidemment.

J'ai déterminé le rôle des 2 outputs supplémentaires sur la carte: i s'agit bien des signaux d'ouvertures des électrovannes pneumatiques (cache et porte outil sur la broche). Testé avec les outils de diagnostic de Mach3.
J'ai, je pense, aussi la fonction des 2 derniers inputs dont j'ignorais l'usage: il s'agit probablement des signaux 'release' et 'enclenchement' des outils sur la broche. Il y a deux switch qui sont en fait internes à la broche.
Enfin, le bouton sur le côté de la tête de la machine est probablement un input qui déclenche en manuel l'ouverture des mâchoires de la broche pour changement manuel de l'outil. A voir avec le compresseur.

Bref: Direction Leroy-Merlin, va falloir monter tout ça en pression.

PEtite question subsidiaire: Est-ce que vous avez ajouté un système de filtration de l'air complexe, en plusieurs étapes, ou juste un système à séparation eau/huile basique?
Je viens de trouver le modèle de la broche (GLD80 ATC), ça a beau être chinois, c'est cher, je m'en voudrais dene pas l'entretenir du mieux possible !!

WF Mar 10 Sep 2024 - 10:28

Bonjour à tous et à DH42 en particulier
voila les choses a verifier avant d aller plus profond
pression d air entre 7kg et 8kg 7 ou 8 bar
l eau de refroidissement de la spindle (broche)
un grand sceau d eau 12litres mini pendant les long usinage 8h ou plus tu touche le moteur de la spindle avec la main tiede et tu change l eau quand elle et tres tiede
attention aux copeaux un couvercle laissant passer l air à 10cm
en parlant de clavier du pc une protection s impose ( j ai eu une touche coincee par de la limaille attention)

maintenant on va un peu plus loin
verifie la version de Mach3
tu vas dans " Help" puis "about mach3 cnc controler" il faut "Version R3.043.062"
sur ma cnc chinoise avec la carte XHC le driver de la carte contenait aussi l interface du changement d outils
deux solutions
soit tu conserve l interface chinoise XHC

CHANGEUR D OUTILS AUTOMATIQUE METHODE - Page 2 Img_0210

sur la 1ere interface
tu as les Home switches en X,Y,Z ,A B,C pour le referencement
en dessous le option de referencement
pas de referencement
single stage referencement simple ( unefois) on vient toucher le contact et s arrette

dual stage referencement (deux fois) on vientoucher le contact et on s eloigne de la valeur "Homing Pull Off "=5mm sur la photo et on fait un deuxieme contact
sur l autre partie
tu as les bouton "OUT1 à OUT8" en less touchant tu testes tes sorties
il ya aussi un message comme quoi la carte est connecter
le bouton "apply config" enregistre les reglages
le bouton "XT8" te fais passer a l ecran A T C

WF Mar 10 Sep 2024 - 13:50

ecran A T C

CHANGEUR D OUTILS AUTOMATIQUE METHODE - Page 2 Img_0212

T1X à T1X8 position X en coordonnées machine de l axe du support porte-outils

T1Y à T1Y8 position Y en coordonnées machine de l axe du support porte-outils

T1Z à T1Z8 position Z en coordonnées machine de l axe du support porte-outils

"Tool In Feed" avance rapide approche support outils

" Tool Ready X/Y avance lente en position X/Y devant le support porte outils pour rentrer dans le support

"Tool Change UP Z" position Z haute remontée ou descente au dessus du rack porte outils

"Tool Safe Z" position haute de securite pour mouvement au dessus de la table

"Probe X " et Probe Y" position X et Y du palpeur

" Safe Probe" position haute de securite au dessus du palpeur

" Probe Speed" avance mouvement de palpage

" probe" declenche le palpage de l outils dans la broche

" Tool Number" numero de l outils dans la broche
" Tool Change To T: " numero de outils à mettre dans la broche
" Do Tool Change" execute le changement d outils choisi

"ToolHight Offset " appel la page des longueur d outils

" Auto Change All Tool " je ne sais pas
" save " enregistre les données

WF Mar 10 Sep 2024 - 14:10

pour acceder aux pages de la carteXHC Mach3 ligne tout en haut "Plugin Control " puis le nom de la carte est affichée

page longueur d outils "Tool Hight Offset"

CHANGEUR D OUTILS AUTOMATIQUE METHODE - Page 2 Config10

"Tool 1 is standart Tool " c est l outils de reference avec lequel on fait le zero sur le brut
on le mesure avec le bouton probe qui enregistre sa longueur puis on fait le zero sur la piece (brut)

les autres Tool2 à Tool8 quand on fait le Probe c est la difference en plus ou en moins par rapport au Tool1 ( à VERIFIER j utilise une autre methode) qui s affiche dans la fenetre
voila pour l instant je regarde si j ai le schema elec

WF Mar 10 Sep 2024 - 14:35

voila pour le branchement des solenoides valves sur ma machine cela doit resembler sur la tienne
et la config des entrees pour que mach3 verifie la positions haute ou basse du cache poussiere et la fermeture ouverture des machoires de la broche

( j ai une autre methode au debut je comprenais rien donc j ai tout vire et j ai ecris des macros pour tous ça mais elle fonctionnent pour ma machine apres il faut les adapté pour la tienne c est pour cela que l interface chinoise est plus simple)

bon courage
tiens moi au courant de tes progres

Fichiers joints

: carte xhc scheme sorties entrees.pdf Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(32 Ko) Téléchargé 2 fois

: INPUT22.png Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(30 Ko) Téléchargé 1 fois

kranck Mer 11 Sep 2024 - 21:35

Bonjour,
Merci pour toutes ces précisions !

J'avais compris pas mal de choses sur l'interface. Mêmes conclusions relatives aux inputs, je suis content d'avoir tilté correctement. Ma version de MACH3 est la .066 mais ça devrait fonctionner.
Le schéma du cache poussière ressemble beaucoup à ce que j'ai sous les yeux en effet. Je vais vérifier une fois le compresseur en route que ça fonctionne bien de la même façon, cela va beaucoup m'aider.
Je ne me suis pas encore penché sur le probe et les offset de hauteur, je vais essayer de comprendre ça aussi.

Le compresseur arrive demain, on verra ça.
Dans la mesure du possible, je vais essayer de garder et utiliser l'interface de la carte.

WF Jeu 12 Sep 2024 - 15:06

Bonjour à Tous et à Dh42 en particulier
voila apres avoir installeé ton compresseur avec le filtre anti huile et eau
il faut changer la Version de Mach3 Version R3.043.066 pour la version
Version R3.043.062
1ere chose dans mach3 Version R3.043.066 tu vas sauvegardé ta licence
qui est un petit fichier " Mach1Lic.dat " elle est dans Mach3 apres tous les fichiers tu vas trouver
2eme tu vas sur

https://www.warp9td.com/index.php/sw/software-mach#MachThree

Pour remplacer Mach3 Version R3.043.066 par la Version R3.043.062, voici les étapes à suivre :

Sauvegarde des fichiers importants :
Sauvegardez votre profil machine (par exemple, MonProfil.xml) qui se trouve dans le dossier racine de Mach3.
Sauvegardez le screenset que vous utilisez (fichier .set dans le dossier racine et les images associées dans le dossier Bitmaps).
Sauvegardez le dossier macros qui porte le même nom que votre profil.
Si vous utilisez une carte d’axe en USB ou en Ethernet, sauvegardez également le plugin correspondant dans le dossier PlugIns1.
Désinstallation de la version actuelle :
Désinstallez Mach3 Version R3.043.066 via le panneau de configuration de Windows.
Installation de la nouvelle version :
Téléchargez Mach3 Version R3.043.062 depuis un site fiable2.
Installez la version R3.043.062 en suivant les instructions à l’écran. Assurez-vous d’utiliser le même chemin d’installation (par exemple, C:\Mach3).
Restauration des fichiers sauvegardés :
Copiez les fichiers sauvegardés (profil, screenset, macros, plugins) dans les dossiers appropriés de la nouvelle installation de Mach3.
Configuration et test :
Lancez Mach3 et vérifiez que tous les paramètres et configurations sont corrects.
Testez le fonctionnement de votre machine pour vous assurer que tout fonctionne comme prévu.

1: Usinages - Downgrade Mach3 2: Warp9TD - Mach3 Version 3.043.062

peut etre que DH42 à une solution plus simple
Bon courage

kranck Mer 18 Sep 2024 - 23:08

Bonjour
Le comportement de la carte a l'air correct avec la version actuelle de mach3. Qu'est-ce qui vous a fait changer de version ?
J'ai installé à peu près toute la pneumatique. J'ai un compresseur 8 bar stanley dit silencieux ... Donc pas très puissant en fait si on réfléchit.
J'ai réussi à faire agripper un outil à la broche. Hourrah.
J'ai des pertes en débit et pression que je dois régler mais j'ai note aussi que la broche envoie de l'air même quand l'outil est en place. Un petit flux qui part en latéral. C'est normal ? Un mécanisme de nettoyage ? Un jour j'aurai le manuel mais clairement c'est pas pour aujourd'hui ....

**dh42** Jeu 19 Sep 2024 - 0:35

Salut,

Un petit flux qui part en latéral. C'est normal ? Un mécanisme de nettoyage ? Un jour j'aurai le manuel mais clairement c'est pas pour aujourd'hui ....

Je pense que oui, ça sert à empêcher la poussière de rentrer à l'intérieur du mécanisme.

++
David

kranck Ven 20 Sep 2024 - 21:08

Bon ben c'est probablement ça mais ça pose un gros problème. J'ai acheté un très beau compresseur 8 bars Stanley dit silencieux a réservoir 50 litres.
Mais en fait qui dit silencieux dit remplissage lent. Et en pratique je perds plus de pression via la broche que je ne peux le remplir ! Je finis a 5 bars et c'est insuffisant pour libérer les mâchoires. Donc au bout de 5 min c'est terminé je ne peux changer d'outil.
Tout cela est contrariant. Je vais voir si je ne perds pas de la pression de ci de là mais je crois que le pb 'est pas solvable.

kranck Ven 20 Sep 2024 - 22:15

Ha mais j'ai rien dit il y a de jolis manostats de ci de là qui permettent peut être de régler la pression des différents réseaux et donc de diminuer suffisamment le débit constant pour conserver un remplissage adéquat en pression du réservoir du compresseur.
Je vais voir. Quelle aventure.
J'ai réussi soit dit en passant a faire un changement d'outil avant de perdre la pression. Donc les routines codées par les chinois sont correctes.

**dh42** Sam 21 Sep 2024 - 1:15

Oui, c'est sur que ça doit demander un peu de mise au point, c'est assez normal.

Et oui,en réduisant la pression/débit sur l'entrée soufflage, tu devrais réduire la conso ; en fait il n'est pas nécessaire qu'il y ai une forte pression, c'est comme une salle blanche, une légère surpression suffit à empêcher la poussière d'entrer.

J'ai réussi soit dit en passant a faire un changement d'outil avant de perdre la pression. Donc les routines codées par les chinois sont correctes.

C'est le plus important, car sinon ça peut vite devenir une misère si tu n'es pas programmeur !

++
David

kranck Mar 24 Sep 2024 - 14:59

Bonjour messieurs,

Grâce à vos précisions j'ai pu sans trop de difficultés régler la partie pneumatique et changement d'outil.
Effectivement, les routines des chinois sont plutôt pas mal, et le plugIn de la cart XHC fait l'affaire. Chacun des outils peut effectivement être palpé et l'offset va être incrémenté à la valeur voulue.
J'ai raclé le palpeur et bousillé un bout du rack en me rendant compte qu'il vaut mieux en redémarrant la bête aller faire le 0 avant toute autre opération mais finalement tout se passe correctement.
Le compresseur est suffisant pour le changement d'outil à condition de ne pas perdre trop de pression via la broche avec le flux d'air destiné à protéger celle-ci de la poussière.

Je me suis attaqué au dernier gros morceau, le contrôle de la broche. Et là, par contre, j'avoue qu'au bout de quelques heures je suis un peu dépassé.
Apparemment, il s'agit d'une broche GDL80-20-24Z-1.5 , branchée à un vfd delta, et donc contrôlée en PWM je pense. Il n'y a pas de retour sur les rpm, le max est à 24k rpm.
Après quelques trifouillages, je parviens à lancer un calibrage, avec une belle courbe linéaire qui monte peu à peu autour de 24000 rpm, et une broche qui physiquement tourne effectivement de plus en plus vite. Je parviens aussi à envoyer des instruction en G-Code de type S10000 par exemple, broche à l'arrêt, qui vont permettre en lançant cette dernière d'obtenir une vitesse de rotation correcte. Cependant, dès que je touche aux +/- du dialogue de vitesse de broche, celle-ci s'emballe à 24000 rpm et y reste.
Je ne comprends pas grand chose non plus aux choix de pulley (je suis sur celui choisi par nos amis chinois, à savoir le 4e, vitesse mine 0, vitesse max 24000, ratio 1).
En façade de la machine, ils ont placé l'affichage de la VFD. Il y a quelques boutons du meilleur acabit (run, stop, mode...) mais aucun ne semble fonctionner, ce qui est logique vu que la commande doit se faire via mach3. L'affichage affiche des trucs franchement abscons. Le manuel de ces vfd delta est une abomination.
J'imagine que la vitesse de rotation de mes futurs usinages sur bois sera en général poussée au max, mais tout de même je trouve cela gênant.
J'avoue que je suis complètement perdu. J'espère ne pas avoir fait sauter des paramètres VFD importants en tripatouillant ce module de commande.

kranck Mar 24 Sep 2024 - 15:29

Re-bonjour,

Je m'auto-réponds, si ça peut servir aux suivants...
J'ai résolu la question en copiant les fichier XML, macros etc à nouveau à partir des paramètres préparés par les chinois.
J'obtiens un contrôle correct de la broche. La VFD n'est pas en cause, on va la laisser tranquillement avec ses paramètres actuels.
Il y a donc pas mal de choses sous jacentes dans le XML que je ne contrôle pas du tout sur ce point (est-ce que la configuration dans le menu Motor Tuning de la broche est en cause? Autre chose?). Ca fera l'affaire pour l'instant pour le contrôle simplex des premiers usinages mais c'est tout à fait désagréable.

Prochaine étape : charger un G-code depuis Fusion 360 ou Aspire et l'exécuter.

**dh42** Mar 24 Sep 2024 - 20:54

Salut,

est-ce que la configuration dans le menu Motor Tuning de la broche est en cause?

non, je ne pense pas, mais c'est un peu dépendant de la carte d'axe, sur ma CN, en port // (donc sans carte d'axe) toutce qu'il faut c'est que le steps/per ne soit pas à 0, le reste n'a pas d'effet. Avec la carte ESS par contre, la valeur d'accélération influe effectivement sur l'accélération de la broche, donc à tester si ça change quelque chose avec ta carte, mais c'est peu probable.

Cependant, dès que je touche aux +/- du dialogue de vitesse de broche, celle-ci s'emballe à 24000 rpm et y reste.

En principe, si tu n'as pas de capteur de vitesse sur la broche, il ne faut pas utiliser la calibration sinon ça sème la pagaille dans les vitesses.

Pour remettre la calibration à 0, vas dans le dossier C:\Mach3\macros\Le_nom_de_ta_config_machine et supprime simplement le fichier linearity.dat

Il se peut aussi que ce soit l'incrément de vitesse de broche qui ne soit pas bon et que quand tu clique sur le +, l'incrément fasse que ça dépasse les 24000 tr, et donc Mach3 limite à la V maxi réglée dans spindle pulleys ; il y a possiblement 2 endroits pour le régler.

Sur l'UI FR, tu peux le régler au niveau du contrôle de broche dans la case "incrément" en donnant une valeur d'incrément en tr/min

CHANGEUR D OUTILS AUTOMATIQUE METHODE - Page 2 Sans_569

Si tu n'a pas de case incrément sur ton screenset, tu devras le régler dans la config générale > Spindle OV increment, mais attention, il faut donner une valeur en %, pas en tr/min ; le résultat sera une valeur d'incrément = au % de la vitesse de base réglée via la commande S. (en fait ça incrémente le % de survitesse)

Exemple, si S est réglé à 6000 rpm, et que tu as 10 dans Spindle OV increment, tu auras un incrément de 600 tr/min par appui sur une des flèches.

Si la valeur de vitesse demandée, que ce soit via une commande S ou avec les flèches +- dépasse les limites de vitesse réglées dans "spindle pulley", la valeur sera limitée à la plage définie et tu auras un message "too fast for pulley, using max" si tu demandes plus que la V maxi, ou "PWM bumped to minimum setting" si tu tentes de descendre en dessous de la V mini.

Je ne comprends pas grand chose non plus aux choix de pulley (je suis sur celui choisi par nos amis chinois, à savoir le 4e, vitesse mine 0, vitesse max 24000, ratio 1).

Ok, c'est bon, si ce n'est qu'en principe ces broches ne sont pas censées être utilisées en dessous de 6000 tr/min, donc si tu veux tu peux remplacer min = 0 par min = 6000

Les limites de vitesse sont données par la plage sélectionnée, dans ton cas poulie 4 ; si tu sélectionnes une autre poulie, tu pourras avoir une autre plage. Dans ton cas ça ne sert à rien, mais avec une machine qui a à la fois un vario et une boite de vitesse (ou des poulies), ça permet de gérer toutes les plages de vitesse indépendamment en sélectionnant la bonne poulie sur le soft et la machine.

++
David

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