CNC V.2 Chassis bêton de F6FCO - 2

Je n'ai essayé que des fichiers valides avec Camotics, je vais faire un fichier foireux avec quelques collisions pour voir comment il se comporte. Un truc qui m'a plu dans ce soft c'est qu'il efface les parcours déjà effectués et on visualise mieux le travail restant à faire par l'outil.

Re

Suite de la discussion sur Camotics ici

http://www.metabricoleur.com/t10280-camotics-simulateur-d-usinage#197916

++
David

Çà y est, la loi de Murphy vient encore de frapper

Mon système de palpeur fonctionne très bien sur mon PC qui à la version LinuxCNC 2.5. J'ai installé sur un autre PC la version 2.6, et là le palpeur ne fonctionne plus correctement.
Le problème se situe dans le sous-programme final de commande du palpeur

Code:

o<palpeur> sub
     G38.2 z-50          (descend et s'arrete au toucher)
     G10 L20 z45.72   (fixe la valeur du Z à 45.72)
     G0 Z60               ( remonte le Z à 60 pour pouvoir dégager le palpeur)
o<palpeur>ensub
M2

La ligne G38?2 Z-50 s’exécute bien car la sonde descend et s’arrête au toucher. Survient alors un message d'erreur "Commande de contrôle inconnue des mots o", et effectivement le Z n'est pas initialisé à 45.72. A première vue moi ce que çà me dit c'est le Gcode G10 L20 n'est pas reconnu dans les sous-programmes avec la version 2.6.
C'est bloquant car le G0 Z60 ne s’exécute pas non plus.

Si quelqu'un à un avis (Gaston, Toff ?) je suis preneur, j'ai cherché sur le net avec le message d'erreur mais rien trouvé.

Hello,
Il me semble que dans G10 L20 , tu es obligé de renseigner le paramètre P(0 à 9) 
Système de coordonnées (0-9) mettre au moins P0  pour choisir le système courant.
(Pour "P" Voir aussi G10 L2)

Hé oui Gaston
J'ai tapé le sous programme de mémoire et j'ai oublié le P1, et je l'ai relu 10 fois sans m'en apercevoir. C'est bien connu que c'est quand on a le nez dessus qu'on voit le moins.
Allez, empalé tous les matins pendant 1 mois

Fausse joie
Je n'ai fais l'oubli du P1 qu'en retapant dans mon post, après vérification il existe bien dans mon gcode et LinuxCNC n'en veut pas.

Essaye de supprimer une ligne à la foi ?
vérifie que tu as bien la dernière mise à jour, il y a parfois des petits bugs très spécifiques qui
apparaissent.
Si Linuxcnc se lance bien, le problème doit bien être dans le gcode et pas les fichiers config

Une voyelle O à la place du chiffre 0 ?

Je vais faire çà. Je viens d'installer ce 2.6 et j'ai fais toutes les mises à jour dispos. Ce ne doit pas être la lettre o puisque le G38.2 s’exécute et qu'il est à l'intérieur du sous-programme.
J'ai gravé l'image de la version 2.7 hier soir, je vais voir ce que çà donne avec et en profiter aussi pour tester ce changement d'outil en plein programme.

Résultat de mes divers essais .
Bidouillé pas mal de temps avec la 2.6, rien à faire le G10 L20 ne passe pas dans le sous-programme du palpeur alors que çà marche super bien avec la 10.04 Unbutu.
J'ai installé la 2.7 et... Oh Miracle ! çà fonctionne . Certainement petit bug de la 2.6, j'arrête de me prendre le chou avec çà et je passe à la 2.7.

J'en ai profité pour essayer le changement d'outil en cours de programme. Bof... peut-être qu'il faut bidouiller un peu autour mais comme çà de premier abord LinuxCNC demande bien de changer d'outil au bon moment mais ne donne toujours pas la main pour pouvoir faire des jogs et venir toucher quelque-part.
A noter la présence d'un nouveau bouton, en grisé pour ma configuration "Tool touch off". On comprend bien à quoi il va servir mais il doit y avoir des paramétrages à faire pour le rendre valide. Et puisque maintenant le palpeur fonctionne bien chez moi ...

Toof, plus haut dans le sujet tu parles de te faire un ornanigramme de LinuxCNC, si tu es d'accord pour le poster ici je suis preneur, je pense que c'est ce qui me manque pour la bonne compréhension du fonctionnement de LinuxCNC

Il faut déjà que tu rentres quelques lignes dans le fichier .INI  rubrique [EMCIO]
Tu pourras indiquer une coordonnée de mise en sécurité  de la broche au
moment du changement d'outils.
Avec M6T1 etc, tu ne peux mettre que des outils qui ont déjà été enregistré dans la table d'outils.
Il va donc falloir installer des bagues butée sur chaque outils que tu comptes utiliser
et faire une campagne de mesure avec ton palpeur pour tout enregistrer.

Au moment de la pause de changement d'outil, tu ne peux pas actionner le bouton palpeur.
Quand tu as lancé un programme Gcode, linuxcnc est en mode auto et se cantonne à interpréter
le programme. Tu peux juste faire une pause et rien d'autre.

Sauf qu'une nouvelle fonction vient d'arriver: "moveoff" elle permet en cour d'usinage, après
avoir activer une pause imprévue , de jouer avec un jog indépendant,  puis de revenir
automatiquement  à la position initiale.
Pendant cette pause, comme avant l'apparition de cette commande, on ne peux rien faire,
pas de changement d'outils ou de palpage. En revanche on peut changer une fraise qui serait émoussée,
à condition quelle soit de la même longueur, donc muni d'une bague butée préréglée, un peu comme
une plaquette de tournage.
Comme en mode auto Linuxcnc est concentré sur le programme gcode rien ne t’empêche
de compléter ton gcode par un CALL du sous- programme de palpeur  pendant chaque M6T1,  2,  3 ...
il faut que je regarde comment bien affecter la bonne correction Z au bon outils

Si ton sous-programme de palpeur est bien dans le répertoire standard nc_files
Il faut que tu rajoute une ligne du bon path dans le fichier .INI rubrique :  [RS274NGC]

Code:

SUBROUTINE_PATH = /home/f6fco/linuxcnc/nc_files


ainsi que sous chaque instruction M6T*

Code:

M6T1
o<palpeur> call

...

Code:

M6T2
o<palpeur> call

Intéressant ce que tu me dis là je vais aller jouer avec pour voir ce que çà donne.
Autre chose, j'ai un peu usiné aujourd'hui et à un moment donné le fameux nouveau bouton "Tool touch off" est devenu valide. Sur le moment je n'y ai pas fait plus gaffe que çà, absorbé par mon travail que j'étais, mais est-ce qu'il n'aurait pas une fonction de palpage en plein programme ?

Bonsoir à tous,

F6FCO a écrit:Toof, plus haut dans le sujet tu parles de te faire un ornanigramme de LinuxCNC, si tu es d'accord pour le poster ici je suis preneur, je pense que c'est ce qui me manque pour la bonne compréhension du fonctionnement de LinuxCNC

Il faudrait que je prenne le temps de m'y pencher, pas trop le temps en ce moment, mais cela me serait utile aussi car je n'y mets pas le nez suffisamment souvent pour  avoir tout bien en tête

Sinon le sous programme que j'utilise pour le changement d'outil (donné dans un post sur ce fil il me semble), permet de re-palper automatiquement après un changement, en gros quand il y a un code de changement, la broche va à la cote x/y/z paramétrée (dans le sous programme) je change l'outil et valide. De là la broche va au dessus du palpeur fait une mesure et zou on repart à l'usinage.
Il est relativement simple à utiliser car documenté (dans l'entête du sous programme).
Et il ne faut pas hésiter à dupliquer la config et faire mumuse à triturer, moi c'est comme cela que j'ai réussi à me faire une config au petits ognons.... je dois avoir une dizaine de versions, je note sur quelle partie j'ai jouer, si cela le fait j’intègre dans le version propre.

Toff a écrit:
Il faudrait que je prenne le temps de m'y pencher, pas trop le temps en ce moment, mais cela me serait utile aussi car je n'y mets pas le nez suffisamment souvent pour  avoir tout bien en tête

Je suis preneur dés que tu l'a fait . J'ai déjà pas mal progressé avec vos conseils, mais çà c'est le truc qui me manque pour tout mettre en place.

Toff a écrit:la broche va à la cote x/y/z paramétrée (dans le sous programme) je change l'outil et valide. De là la broche va au dessus du palpeur fait une mesure et zou on repart à l'usinage.

Tu travailles en zéro table alors, pas possible pour moi qui travaille en zéro pièce.

c'est comme tu veux, il suffit de changer de système de coordonnées

MDR, pas encore assez moustachu pour jouer avec çà, les fraises coutent cher.

Moi j'ai fait les premiers essais avec des morceaux de bâton de brochette
sinon la doc est pas trop mal faite  http://www.linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates_fr.html

Je viens de jeter un oeil... Oumph ! à lire et relire
Surtout la G92

Bonjour,
un peu à retardement, faites attention si vous utilisez la v2.7 avec sa doc en FR, j'ai cessé la traduction de celle-ci après la 2.6.
La 2.7 comporte pas mal de modifications au niveau des changements d'outil, toucher d'outil, planificateur de trajectoire etc.
Je vous invite à plutôt utiliser la version anglaise qui est ici:
http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/html/index.html

Cordialement

oudini a écrit:
La 2.7 comporte pas mal de modifications au niveau des changements d'outil, toucher d'outil

Bonsoir Oudini,
justement, j'avais cru le contraire car je ne vois aucune modification dans la doc à ce sujet.
Par acquis de conscience je suis retourner comparer les doc en/fr de la 2.7.1-22 et je ne vois aucunes diff ....

Je me suis mal exprimé...
c'est le logiciel en v2.7 qui comporte des modifications importantes, la doc. elle, est la même que la précédente puisque j'ai cessé la traduction.

Je recommande l'utilisation de la doc en Anglais mais bon pour un traducteur... ça la fout mal c'est sûr

j'avais bien compris, mais je ne vois pas de modification entre la doc EN entre 2.6 et 2.7 sur ces evolutions

Essayes peut être ici:
Doc de développement

Hélas la doc est loin d'aller aussi vite que le développement.

En attendant de construire un palpeur 3D j'ai fais un méplat sur l'actuel pour pouvoir le poser à plat sur la table et faire les origines pièce en X et Y. J'ai rajouté 2 boutons dans AXIS. Pour le X et le Y il faut entrer la compensation du rayon de fraise, je ne l'ai pas fais ici pour ne pas alourdir la vidéo.
Fini le palpage au papier  

Voilà ce que sera peut-être le futur moteur de broche de T1t1n3. Trouvé chez le ferrailleur pour 30€, il tourne nickel et super silencieux.
1kw
180VDC
3000tr/mn

Le boitier variateur vient de chez Ebay pour 20€, il est sensé tenir 1kw mais je vais le bidouiller pour rajouter des radiateurs dignes de ce nom au deux transistors de puissance, ils sont monté sans à l'origine.
Je me tâte pour le choix du jeu de poulies en sortie, 2/1=>6000tr ou bien 3/1=>9000tr ?



Il a un disque encodeur à l'arrière



Le variateur Hongkongais:



Très bruyant sur la vidéo, c'est la table d'établi qui résonne avec le bazar dessus, en réalité il est super silencieux.

Salut J-C,
non non non, ça va pas du tout aller pour ta cnc !
fais moi confiance, ce sera beaucoup mieux chez moi pour ma turbine
ton ferrailleur … il en a pas un second sous le coude ? je suis preneur

Plein dans une caisse.