[Annonce tuto] Linux et linuxCNC

bonjour,

voilà manolo66, le fil est ouvert Ici

à +

@ diiity: des nouvelles?

Bonjour,

J'attendais que tu fasses signe.

Voici ce que j'ai avec la commande fdisk -l:

Disque /dev/sdc : 320.1 Go, 320072933376 octets
255 têtes, 63 secteurs/piste, 38913 cylindres, total 625142448 secteurs
Unités = secteurs de 1 * 512 = 512 octets
Taille de secteur (logique / physique) : 512 octets / 512 octets
taille d'E/S (minimale / optimale) : 512 octets / 512 octets
Identifiant de disque : 0xe1d2e1d2

Périphérique Amorce Début Fin Blocs Id Système
/dev/sdc1 * 63 625121279 312560608+ 7 HPFS/NTFS/exFAT

Disque /dev/sdb : 80.0 Go, 80026361856 octets
255 têtes, 63 secteurs/piste, 9729 cylindres, total 156301488 secteurs
Unités = secteurs de 1 * 512 = 512 octets
Taille de secteur (logique / physique) : 512 octets / 512 octets
taille d'E/S (minimale / optimale) : 512 octets / 512 octets
Identifiant de disque : 0x00044309

Périphérique Amorce Début Fin Blocs Id Système
/dev/sdb1 * 2048 149874687 74936320 83 Linux
/dev/sdb2 149876734 156301311 3212289 5 Étendue
/dev/sdb5 149876736 156301311 3212288 82 partition d'échange Linux / Solaris

Disque /dev/sda : 120.0 Go, 120034123776 octets
255 têtes, 63 secteurs/piste, 14593 cylindres, total 234441648 secteurs
Unités = secteurs de 1 * 512 = 512 octets
Taille de secteur (logique / physique) : 512 octets / 512 octets
taille d'E/S (minimale / optimale) : 512 octets / 512 octets
Identifiant de disque : 0xfff1623d

Périphérique Amorce Début Fin Blocs Id Système
/dev/sda1 * 2048 234438655 117218304 7 HPFS/NTFS/exFAT
root@debian:/home/cnc#

Moi aussi, on pouvait s'attendre...
Tu as 3 disques sur ta machine ? Dont 2 avec windows?

Que renvoie la commande os-prober?

root@debian:/home/cnc# apt-get install os-prober
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances
Lecture des informations d'état... Fait
os-prober est déjà la plus récente version disponible.
0 mis à jour, 0 nouvellement installés, 0 à enlever et 170 non mis à jour.
root@debian:/home/cnc#

Fau-il que j'installe le cd da la carte mère, de la carte graphique, souris et clavier?

De plus il me trouve 171 mise à jour, est ce que je les installe?

Si tu veux faire la mise à jour, tu peux, ça ne fait jamais de mal.

apt-get install os-prober installe le logiciel, ce que tu avais fait la dernière fois. Maintenant il faut lancer la commande os-prober du logiciel que tu as installé. Donc, dans le terminal, tu tapes os-prober et entrée.

Ce logiciel sert à trouver les systèmes installés sur l'ordinateur.
Tu as vraiment 2 windows installés ?

non j'en ai qu'un seul.

pour la commande os-prober il ne fait que:

0 mis à jour, 0 nouvellement installés, 0 à enlever et 170 non mis à jour.
root@debian:/home/cnc# os-prober
root@debian:/home/cnc# os-prober
root@debian:/home/cnc#

C'est étrange, os-prober ne détecte pas ton windows. On va y arriver sans, mais normalement, c'est automatique.
Ton windows est installé sur quel disque, le 320Go ou le 120Go?

120, c'est un SSD

tu ne m'a pas dit si je devais installer les pilotes de la carte mème et celle de la carte graphique, etc...?

Non, tu ne dois rien installer du CD de la carte mère. Sous linux, les drivers sont différents.
S'ils sont connus, ils sont intégrés au noyau et utilisés directement. Si ce n'est pas le cas, le matériel ne fonctionne pas.
Pour tout ce qui concerne le fonctionnement standard (contrôleur disque, clavier, carte mère, usb, etc) c'est déjà intégré et utilisé.
Je reviendrai en détail sur ce point plus tard, mais ne t'en préoccupe pas. Fais juste les mises à jour quand il te le signale.


On va tout d'abord trouver l'identifiant de la partition windows qui doit être lancée, parce qu'on va en avoir besoin par la suite.
Dans le terminal, tu lance la commande blkid -g; blkid -d /dev/sda1
il va te donner un truc du genre: /dev/sda1: UUID="80D412F62247" TYPE="ntfs"
Ce qui nous intéresse ici, c'est l'uuid, à savoir 80D412F62247

ensuite, on va modifier un fichier de conf pour qu'il ajoute ton windows au menu de démarrage.
Dans le terminal, tape la commande mousepad /etc/grub.d/40_custom &
Cela va t'ouvrir un éditeur de textes en root (ne ferme pas le terminal, vu que c'est lui qui a lancé l'éditeur, si tu le fermes, ça ferme aussi l'éditeur) qui va permettre de modifier le fichier.
Ajoute A LA FIN du fichier les lignes suivantes:

Code:

menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" --class windows --class os {
 insmod part_msdos
 insmod ntfs
 set root='(/dev/sda,msdos1)'
 search --no-floppy --fs-uuid --set=root 80D412F62247 <-- ici tu met l'UUID trouvé au point précédent !!!
 chainloader +1
}

tu enregistre le fichier, tu ferme l'éditeur.

On va maintenant modifier la configuration du démarrage
Dans le terminal, tu tape mousepad /etc/default/grub. Ça t'ouvre l'éditeur sur un autre fichier. Fais très attention, si tu fais une erreur, ça risque de bloquer le démarrage de linux.
Tu as plein de lignes dans le fichier, je ne te met que celles qui sont importantes pour ce qui nous concerne

Code:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=15

#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

#GRUB_TERMINAL=console

#GRUB_GFXMODE=640x480

#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

Certaines ont un # devant, d'autres non. Celles avec un # sont commentées et ne sont pas prises en compte. Règles les lignes que je t'indique afin qu'elles soient pareil chez toi.
Sauvegarde et ferme l'éditeur.
Ensuite, dans le terminal, tape la commande update-grub pour qu'il mette le démarrage à jour avec les réglages qu'on vient de faire.

Enfin, tu redémarre.
Au redémarrage, tu auras pendant 15 secondes un menu te donnant la liste des systèmes que tu peux démarrer. Si tu ne fais rien, il démarre sur linuxcnc au bout de 15 secondes. Assure toi que tu vois apparaitre windows sur la dernière ligne et reviens me donner le résultat.

il ne réagit pas à cete commande: blkid -g; blkid -d /dev/sda1

Je te met la commande en majuscule pour être sûr d'éviter les erreurs d'interprétation, mais il faut la taper en minuscules: BLKID
essaye de taper blkid tout court, et trouve la ligne concernant sda1 pour noter son uuid

Il n'y a pas de sda1 mais sdc1, je crois que c'est bon quand même?

root@debian:/home/cnc# blkid
/dev/sdc1: LABEL="DONNEES" UUID="84309D83309D7D3C" TYPE="ntfs"
/dev/sdb1: UUID="49e6142b-6373-4166-aa03-f4fa4de223ee" TYPE="ext4"
/dev/sdb5: UUID="b64c8beb-2a11-46dd-b249-78e75d9a7435" TYPE="swap"
root@debian:/home/cnc#

Non, c'est ton disque de données.
Je t'envoie un MP

non c'est pas bon, je crois qu'il ne reconnais pas mon SSD, je ne le vois pas non plus dans le gestionnaire de fichiers, par contre je vois bien le disque de données en ntfs

Fais une mise à jour complète et redémarre.

salut,

Salut,
le problème devenant compliqué en passant par le forum, je suis intervenu avec teamviewer. Pour résumer:
- pour détecter le windows sur le disque SSD depuis linuxcnc, il fallait d'abord monter la partition windows sur le système
- ensuite, la commande update-grub a fonctionné normalement.
J'en ai profité pour corriger quelques bricoles afin que le système fonctionne au mieux.
Objectif atteint Ne reste plus qu'à tester le fraisage en réel.

bsr, ça c'est très sympa manolo, diity doit être soulagé

Oui c'est sympa ce qu'il a fait, il a passé pas mal de temps car les lignes de commande c'est pas mon point fort...

Et je l'en remercie encore.

diiity

Salut,
j'ai mis à jour le tuto pour expliquer comment mettre à jour la table d'outils de linuxcnc à partir du fichier d'outils de cambam, ou manuellement.
Comme ça, vous n'êtes plus limités à 4 outils dans linuxcnc.
A+

Bonjour

Je saurai où trouver l'information, si je m'y met un jour.
En tout cas, Merci pour ce TUTORIEL.

Amicalement
Dominique

post déplacé au bon endroit. meles

Un grand bravo pour ce tuto très didactique.
J utilise déjà linuxcnc depuis emc2 sur une petite fraiseuse c est super, il me semble que tu es un crac avec ce logiciel que j aies un peu de mal à maîtriser ,je l utilisé c est tout !
Je suis en train de fabriquer une table de découpe laser, et je me heurte à un problème auquel je n arrive pas a trouver de solutions que je comprenne du moins càr très souvent en anglais , suis bilingue mais Patoi et français !!!
Le souci est de synchroniser 2 moteurs pour un seul axe, comme ils sont opposés , ils tournent dans des sens opposés ... si tu peux m aider un grand merci
Arnaud

Salut Arnaud,
je ne pense pas que la réponse à ton problème se situe au niveau du logiciel qui ne fait que convertir le gcode en informations de déplacement.
Je pense plutôt que c'est au niveau des drivers de moteurs que tu pourras le faire. Ta carte contrôleur envoie les informations aux 2 drivers de tes moteurs en même temps, et sur l'une, il faut inverser le stepdir (direction) pour inverser le sens de rotation.
Ça dépend principalement du matériel que tu utilises (si tes drivers sont intégrés à la carte de commande ou non).

Salut
Merci de ta réponse
Ce sont des cartes indépendantes , donc effectivement je peux mettre deux cartes sur une même sortie d axe en inversant un dir, mais il me semble avoir compris que l on pouvait asservir une carte a l autre dans un hal de façon à avoir une reprise d origine automatique, si un des moteurs venait à perdre un pas .