Palpage et changement outil

Bonjour à tous , bonjour David

J'ai un soucis lorsque je veux faire un palpage outil ( et aussi en changement outil ) , la broche descend ( en HSecu je pense ) avant de se deplacer ou alors elle commence a descendre des que j'ai appuyé sur le bouton ( avec le risque d'accrocher quelque chose sur la table ).

J'aurais préféré quelle remonte ( en Z safe par exemple )  puis quelle ne redescende seulement une fois quelle est arrivée au dessus du palpeur  et quelle fasse la meme chose une fois le palpage effectué ( soit retour en ZSafe ) avant de retourner continuer l'usinage ( aprés changement outil dans ce cas ).

J'espere avoir ete clair ....

Voici la macro de David pour le palpage outil installée :

POSPALPX = GETOEMDRO(1010)
POSPALPY = GETOEMDRO(1011)
DECPALPX = GETOEMDRO(1020)
DECPALPY = GETOEMDRO(1021)
PALPX = POSPALPX + DECPALPX
PALPY = POSPALPY + DECPALPY
VPALP = GETOEMDRO(1060)
HSECU = GETOEMDRO(1051)
HPALPEUR = GETOEMDRO(1040)
CODE "G00 Z"& HSECU
While ISMOVING()
Wend
CODE "G00 G53 X"& PALPX &" Y"& PALPY
While ISMOVING()
Wend
CODE "G31 Z-200 F"& VPALP
While ISMOVING()
WEND
SLEEP(250)
ZPALP = GETOEMDRO(802)
CODE "G00 Z"& HSECU
SLEEP(250)
SETOEMDRO(802,HPALPEUR)
SLEEP(250)
CODE "G00 Z"& HSECU
While ISMOVING()
Wend
CODE "G91"
CODE "G0 X100 Y100"
CODE "G90"

Je pense que le soucis est lié a HSECU = GETOEMDRO(1051) qui j'ai reglé a 20 mais je n'arrive pas a trouver ou ça bloque .....

Est ce que je pourrais aussi supprimer le GETOEMDRO(1040) car je fais le palpage sur un palpeur fixe ?

Merci

Salut,

Ce n'est pas ma macro mais celle d'origine de Mach3FR.

le HSECU = GETOEMDRO(1051) lis la valeur qui est dans la DRO "coordonnée Z de retour" ... et c'est une valeur en coord pièce.

tu peux essayer de remplacer les 2 (le dernier ne sert à rien)

CODE "G00 Z"& HSECU

par

CODE "G00 G53 Z0"

de cette manière ça montera au 0 machine.

++
David

Bonsoir David ,

Quand je disais "ta macro" en fait tu m'avais conseillé de remplacer les Getvar par des Getoemdro.

J'ai modifié avec G00 G53 et ça a l'air de fonctionner , il faudra que je fasse un essai avec un Gcode comportant des changements d'outil ..

Une fois de plus merci.

Salut,

Oui, les GetVar() ne marchent pas avec les cartes d'axes Chinoise (la plupart, pas toutes)

++
David