Piloter deux Pap avec LinuxCnc (suite)

Bonjour ,

Sur un axe (Y) j'ai deux Pap à piloter :

Il me faut un driver par moteur , ça c'est OK
Les commandes "step/dir" sont en parallèle , ça c'est compris

Mais dans "stepconf" comment peut-on les programmer ?

Merci par avance

Alain

Salut,

Je ne suis pas du tout Linuxien, mais il y a pas mal d'infos ici sur les réglages de base.

http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/config_stepconf_fr.html

++
David

Re

J'avais mal lu ; en fait tu a 2 moteurs sur le même axe ?

Il faut un drivers par moteur, mais par contre tu peux utiliser une même sortie (axe) de ta BoB pour piloter les 2 drivers, et dans ce cas, si c'est comme sur Mach3, il n'y a rien à configurer de particulier, le soft ne "sait pas" qu'il y a 2 moteurs, pour lui il n'y a qu'une seule sortie Y. Il faudra bien sûr que tes drivers soient réglées de la même manière (mode µpas, Intensité maxi) et que tu fasse ton câblage de façon à ce qu'ils tournent dans le bon sens car ça ne pourra pas être inversé dans le soft en utilisant une seule sortie d'axe.

Si par contre tu veux utiliser 1 sortie d'axe par moteur, par exemple pour faire l'équerrage automatique (axe A esclave de Y), alors effectivement il faut faire des réglages dans le soft ... et la je ne peux pas trop t'en dire plus à propos de LinuxCNC

Peut être des infos ici
https://www.usinages.com/threads/gestions-de-deux-servomoteur-sur-portique-linuxcnc.102870/

++
David

Bonsoir,

Merci dh42,

j'ai peut-être trouvé une solution, mais je souhaiterais savoir si quelqu'un l'a déjà
utilisée :





Pour info les moteurs ont chacun un driver, un moteur câblé dans un sens et le deuxième inversé

Il y a aussi la solution, on passe à autre chose, et tout cela est remplacé par un moteur double axe !!

A+

Re

A mon avis, le plus simple c'est de câbler ta seule sortie Y (step et dir) sur les 2 drivers, comme ça rien à changer dans LinuxCNC.

Il est très large ton portique ? ; il y a des risques qu'il perde l'équerrage facilement ? ; tu a des photos de la machine ?

++
David

Bonsoir,

En fait on viens de constater que la carte BOB est HS
Donc changement de carte et branchement comme sur l'image "stepconf"

La largeur de la CNC est de 800mm longueur 1000mm

à suivre ....

Alain

Salut,

Pas de bol

Ok, 800 de large, c'est pas gigantesque ; si tes guidages sont bien rigides, tu peux probablement te passer du double référencement et donc n'utiliser qu'une seule sortie pour piloter les 2 drivers ..

++
David

Bonjour,
Je dirai comme David, tes deux drivers branchés sur l'axe Y, réglés exactement de la même façon et ton réglage dans Stepconf semble être bon. Mais pourquoi 2 moteurs sur le même axe ?

Bonsoir,

Pourquoi deux moteurs sur Y , mon collègue est parti d'un modèle de machine

Personnellement je n'aurais pas fait comme ça ....

Un moteur un axe traversant ...
ou un moteur axe double et une tige de commande de chaque côté ....

il arrive que quand on a une idée dans la tête ....

Mais , sur le plan technique c'est intéressant à résoudre

Alain

Bonjour Alain,

https://forum.linuxcnc.org/16-stepconf-wizard/30264-2-y-axis-steppers-and-linuxcnc

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/gantry.9.html

https://forum.linuxcnc.org/forum/47-hal-examples/30818-gantry-hal-example

Cordialement JF

Bonsoir JF,

Vu tes liens , c'est de là que viens la photo du post

Mais long à lire  (faut passer par la traduction)

Alain

re


https://forum.linuxcnc.org/47-hal-examples/34072-master-branch-gantry-example

dans l'exemple :

dommage pour le my_LinuxCNC_machine-rod.hal que ce soit avec une carte Mesa et des servos avec PID à transformer pour des Pas à Pas et bob //

Si je comprends un peu , il y a un composant "KINS" qui fait le lien "KINEMATICS" entre les axes (3) XYZ et les JOINTS (4) et le homing se fait sur les "JOINTS"

dans le my_LinuxCNC_machine-rod.ini

extrait !!!!!!!

[KINS]
JOINTS = 4
KINEMATICS = trivkins coordinates=YYXZ

#********************

# Joint 0 - Y
[JOINT_0]
#********************
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 20.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 1500

**********************************


**********************************

HOME_OFFSET = 43
HOME_SEARCH_VEL = -100
HOME_LATCH_VEL = 10
HOME_FINAL_VEL = 50
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = -1


# Joint 1 - Y1
[JOINT_1]
#********************
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 20.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 300
MAX_ACCELERATION = 1500

HOME_OFFSET = 45
HOME_SEARCH_VEL = -100
HOME_LATCH_VEL = 10
HOME_FINAL_VEL = 50
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = -1

# Axis Y
#********************
[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 360
MAX_ACCELERATION = 1500
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 1260.1

#********************

JF qui aurait bien testé le truc s'il pouvait !!!