Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4

Met moi le PP que tu utilise en PJ, ainsi que ton programme test .cb ; je regarderais d’où il sort ce Z.

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David

Salut JC, content de te relire.

il semble que l'on soit pas mal à être passé par le ZX81

A l'époque du ZX, le choix était quand même assez limité ! ... et quelques années après, c'était le contraire, il y avait une foultitudes de micro différents !!

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David

C'est vrai que çà a été très vite. L'avantage par rapport à maintenant c'est qu'on ne pouvait faire que de la programmation avec ces machines, çà suscitait les vocations.
(et puis l'énervement aussi quand on n'arrivait pas à enregistrer le programme sur la K7)

Voilà

Bon, et bien on ne peux pas enlever ce Z tout seul uniquement via le PP ; c'est codé "en dur" dans la macro {$mops}

Il faudra en passer par un post traitement du Gcode qui supprimera la 1ière ligne (C, VB, python, etc ..), ou traiter ça dans ton interpréteur Gcode en sautant les 4 premiers octets du fichier.

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David

Merci de ton aide David, je m'en doutais un peu car je me suis fais les dents dessus une bonne partie de l'après-midi. Je vais voir comment je vais gérer çà, dans un
premier temps probablement un post-traitement avec la touche délète. Dans le programme d'4L1C3 le décodeur gcode n'interviendra qu'après le stockage des valeurs reçues dans les variables. Et tout çà se fera au sein de l'interruption UART donc je ne peux pas faire du code trop lourd à cet endroit.

Découpe des plaques avec T1T1N3:



montage:



Vis M6 et noix en POMC/

Encombrement A4 sur le bureau. Reste à monter l'électronique.

hello

diable, du déménagement sur le long terme . . . .

bon, tu nous as fait un milou avec ton tintin, mais que va devenir tintin ?????

bref, toujours surlecuté par Môssieur F6FCO digne descendant de R2D2 sitot projet, sitot dessiné, sitot découpé sitot monté moi pendant ce laps de temps, j'ai pas encore choisi le diametre des visses a utiliser

ouhaou... en 3 jours il fait une CNC !!! Bravo!
En 3 ans... j'y penses encore ;-)

Un seul rail prismatique, c'est assez "rigide", ça ne "tangue" pas?


Tintin, tu la déménage aussi? (c'est pas une A4 celle la ;-)

Hello tous les deux,

Bien sur que je déménage T1T1N3, et la machine à bois, et CH4RL0TT3, G4ST0N, R0G3R, et tout et tout... Grande remorque, j'ai acheté une grue d'atelier 2T et on va me prèter un trans-palette, je devrais m'en sortir avec tout çà. Le seul problème c'est que le futur atelier n'est pas encore aménagé et il faudra que je stocke tout çà dans un coin pendant quelque temps. Mais après une fois installé je vais être comme un coq en plâtre dans mon atelier de 50m²  

Ricoud je serai dans ton coin les trois jours qui viennent, je retourne à mes racines rendre visite à mon père dans le 38 à Beaurepaire, content de faire un petit saut au pays.
Un seul rail c'est suffisant pour dessiner sur une petite surface comme celle-ci, et le stylo est monté sur ressort souple dans un tube alu, donc pas grande pression.

Hello tous,
De retour devant mon PC
Voici les cartes pour l'électronique (gravées avec CH4RL0TT3). Vous remarquerez qu'il n'y a pas de visu, volonté de faire simple pour démarrer et ne pas mettre la barre trop haut. Toutes les actions se feront par poussoir et les visu par leds, donc gestion simplifiée de la machine.
Les POM, appui poussoir et visu sur trois leds, une par axe.
Déplacements chariots par poussoirs, comme les flèches du clavier PC donc.
POP par trois poussoirs et validation poussoir/led par axe. Il va falloir que je trouve un moyen pour faire du jog rapide et du jog fin pour venir tangenter la pièce.
Lancement de l'usinage par poussoir.

Donc rien de bien compliqué du coup mais de quoi cogiter et s'amuser à programmer

La carte PIC18F4525, le cerveau d'4L1C3:





Carrément un PICduino .
J'ai doublé les rangées de pins pour pouvoir connecter un analyseur logique en parallèle du câblage.

La carte POM

La carte POP

La carte JOG:

Les cartes montées sur 4L1C3. Il me reste juste à recevoir les trois drivers TB6600 pour faire les premiers essais.
Le médium c'est de la m..de à usiner mais c'est quand même top pour faire des protos rapides.

Que dire, pour la machine ou son électronique, sinon tout simplement : Superbe !

un bien joli travail avec une électronique que l'on pourrait croire obsolète et dont tu prouves F6FCO qu'elle a encore toute sa place, bravo

Merci
Je suis toujours en attente de réception des drivers pour continuer le câblage. Je viens de placer les capteurs d'origines, avec duo aimant/ILS vu que çà fonctionne parfaitement sur les trois autres CNC.

Bonsoir tous,
Toujours pas reçu les drivers mais j'en ai retrouvé 3 vieux dans mes tiroirs, malheureusement un est HS. Pour l'instant j'ai les axes X et Y valides, essais faits avec un géné de signaux TTL, fréquences de fonctionnement aux environs de 700Khz. Les moteurs grognent ,'attends d'en avoir trois valides pour faire des essais plus fins.

Hello tous,

J'ai la grande joie de vous annoncer la naissance officielle d'4L1CE
3,2kg, blonde aux boutons bleus. Le papa est très fier.

Les trois axes sont valides et j'ai terminé les essais pour trouver les bonnes valeurs de courant et fréquences de pulses. Ca a grogné pendant pas mal de temps mais à force de tâtonnement j'y suis quand même arrivé et çà tourne maintenant fluide et assez rapide pour des vis en M6.
Les fréquences d'horloge sont:
2,4Khz en 1/2 pas
4,6Khz en 1/4 pas
9Khz en 1/8 pas
18Khz en 1/16 pas.
Mais il y a moyen de lui faire jouer de la musique si on veut en variant la fréquence de 0,5Khz à 9Khz en 1/2pas  

Le banc test est terminé et il ne me reste plus qu'à passer à l'étape programmation pour concevoir le soft de commande. Trop occupé pour l'instant j'attends la mauvaise période pour m'y atteler.

Photos du bébé:

Les tests ont été réalisés en envoyant des pulses TTL à l'aide d'un générateur BF sur les entrées clk des drivers.

Félicitations, joli bébé

Bonjour à tous !
Bonjour F6FCO !!

Sur le lien de tes guidages il y en a deux sortes;
des MGN12C et des MGN12H

https://fr.aliexpress.com/item/12mm-Lin-aire-Guide-MGN12-L-100-200-300-350-400-450-500-550-600-700/32861278496.html?spm=a2g0w.search0104.3.1.75ff718cCjnIOO&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_10083_10618_10304_10307_10820_10821_10302_10846_10843_10059_100031_445_10103_524_10624_10623_10622_10621_10620-10152_10151%2Csearchweb201603_25%2CppcSwitch_5&algo_expid=3baa898a-a2b6-48eb-a5c4-9bc37db84077-0&algo_pvid=3baa898a-a2b6-48eb-a5c4-9bc37db84077&priceBeautifyAB=0

Quelle en est la différence, et lesquels as-tu pris ?

Merci,

Hervé

Hello tous,
Les H sont plus longs que les C. Comme la machine est très petite j'ai choisi des courts.