Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4

Superbe, mille bravos !

C'est vrai que j'avais sauté le pas
Là tu vas déjà pouvoir faire de superbes PCB ?

dh42 a écrit:
Tu a bien fermé les grilles de l'atelier, qu'elle ne s'échappe pas pendant la nuit  ?

J'ai pris mes précautions.
Tu aurais-vu çà, elle était inerte sur la table, j'ai dirigé les électrodes métafulgurantes sur elle, j'ai baissé un levier contre le mur, des éclairs partout, black-out, pompé le courant de tout le quartier, et PAF !!! elle s'est mis à dessiner.

Momoclic a écrit:Là tu vas déjà pouvoir faire de superbes PCB ?

Pas avec elle, elle  n'est pas assez rigide pour graver mais le soft est maintenant abouti pour le faire sur une vraie cnc. Au lieu de faire le rapiat si j'avais mis deux rails par axe au lieu d'un seul elle aurait pu le faire.

F6FCO a écrit:
elle s'est mis à dessiner.

En pyrogravure?



Chapeau bas en tout cas!!

YEEEESSS ! Elle vient de tracer son premier cercle
Mine de rien çà a été un vrai combat de rue pour lui apprendre à tourner rond. Précision actuelle au 1/100e de mm, çà suffit pour tracer des PCB.

Content de te relire, je croyais que tu avais abandonné.

Et ce sens artistique, c’est le tiens ou celui de ta machine ?

Bon boulot en tout cas, une belle étape de franchie !

Hello tous,

nagut a écrit:Content de te relire, je croyais que tu avais abandonné.

Jamais de la vie, j'aurai sa peau . Mais depuis que je suis passé au gcode avec deux chiffres derrière la virgule il a fallu que je fasse plein de modifs, divisions 32bits, multiplications 32bits et résultat sur 48, ert. Çà a été bug sur bug, pas des trucs dont tu peux parler sur un forum mais ou tu passes des soirées entières à essayer de débusquer le renard. Le dernier est d'ailleurs bien rigolo (enfin maintenant que je l'ai débusqué), elle me faisait que des 3/4 de cercle , j'avais beau chercher, scruter le gcode qui était parfait, faire des routines de test, etc., je n'avais droit qu'à des 3/4 de cercle et elle partait ensuite en ligne horizontale, d'ailleurs il y a un bel exemple sur l'image. Finalement c'était la vis de la poulie Y qui était desserrée et qui patinait au dernier quart de cercle, le moteur étant placé derrière la machine je ne voyais rien du tout et je m'abrutissais à coup d'assembleur.

Momoclic a écrit:Et ce sens artistique, c’est le tiens ou celui de ta machine ? Wink

Non c'est elle toute seule comme une grande, elle se cherche. Mais bon, elle n'a pour l'instant plus de Z (coupleur abimé) alors le stylo ne remonte jamais et çà donne ce brouillon   .

le coup de la vis desserrée, çà c'est vraiment le truc tout con auquel tu ne peu pas penser.

j'imagine ta tete quant tu est tombé la dessus

Hello

Un combat avec au bout la victoire.
Bravo à toi.

Salut,



Et donc, tu lui a appris à gérer les G2/G3 directement, ou c'est CB qui convertis en micro segments via le PP ?

++
David

nagut a écrit:le coup de la vis desserrée, çà c'est vraiment le truc tout con auquel tu ne peu pas penser.

j'imagine ta tete quant tu est tombé la dessus

Ben ouais, mais quand même bien content d'avoir déniché le bug, j'avais épuisé toutes mes idées logicielles et je me trouvais bien démuni devant ce problème. En mode pas à pas et scrutation des registres pas de bug et çà fonctionnait théoriquement, mais pas en continu, imagine le dilemme   .

Hello JP, ouaip, une belle aventure presque finie. Je vais bien trouver encore quelques trucs à rajouter au programme, vu que je n'ai toujours pas d'atelier il va bien falloir que je m'occupe le soir  

@David, non sur le coup j'ai fais le gros fainéant, c'est le PP qui convertit en micro segments. Du coup 4L1C3 est assujettie à Cambam définitivement  

Hello tout le monde,

De retour avec une petite vidéo qui clôt le projet (qui dure depuis plus d'un an quand même). Enfin quand je dis "clôt" c'est juste pour un temps, dés que j'aurai mon nouvel atelier je repartirai pour un tour avec un banc-test plus élaboré pour la version V.2 du soft.
Je me suis bien amusé à programmer tout çà et surtout çà m'a permis de me familiariser avec les PIC.

Et en plus elle chante

Bravo!!

Un mélomane-usineur-informaticien ! Et j’en passe...
Encore mille bravos.

Excellent ce boulot !
Et le chant des partisans, c'est pas commun sur une CNC
Amitiés à 4L1C3

Stephane

Hello tous,

Merci pour les commentaires . Je me suis bien amusé à conduire ce projet à terme, même si je n'ai pas pu trop développer sur le forum, la prog est un truc qui n'est pas trop visuelle sur un forum. Et le fait de ne plus avoir d'atelier m'a bien aidé aussi pour aller au bout, pas la tentation de partir sur autre chose en laissant le projet aux oubliettes.

Mélomane, mélomane... y'a quand même pas mal de couacs  , mais c'est qu'une machine...

Et le chant des partisans, c'est pas commun sur une CNC

Surement mon avatar qui à déteint sur elle  

@Meles, ta question appelle plusieurs réponses,

- Je ne peux pas parler des Rasperry car je ne les ai jamais utilisés, mais c'est en projet, un jour peut-être...

_ Les bouquins de Tavernier j'en ai un et je n'ai pas accroché non plus, il est toujours sur son étagère et j'ai tout appris avec les cours de Bigonoff, y'a pas mieux.

- J'aime bien les arduinos (UNO, Nano) et me suis bien amusé avec mais les ai vite poussés dans leurs limites, si j'avais fait la CNC sous arduino elle aurait été vraiment beaucoup trop lente. L'arduino est un microcontrôleur "enrobé" pour le simplifier et le mettre à la portée du plus grand nombre, cet enrobage simplifie l'utilisation du microcontrôleur (Atmel pour la plupart) mais le bride aussi pas mal.
C'était soit utiliser un arduino "enrobé" avec un langage lent et bridé, soit utiliser un PIC programmé en assembleur, plus compliqué mais qui permet tout ce qu'on veut, en bref choisir entre une 2cv et une bagnole de sport.

- Arduino est un concept bien sympa mais je leur reproche le manque total de moyen de débogage, genre exécution pas à pas, visu des variables en temps réel, etc. L'IDE des PIC permet tout cela. Le seul moyen de débogage qu'offre arduino est la liaison série avec le PC, peu puissant et lourd à mettre en oeuvre.

- Pour ce projet je suis arrivé à près de 3000 lignes d'assembleur et n'ai utilisé qu'environ 10% de la mem disponible sur le 18F4525, je pense qu'avec un arduino programmé en pseudo C++ gourmand en mem j'aurai saturé la mémoire dispo bien avant de terminer.

- J'ai beaucoup pratiqué le langage assembleur dans ma jeunesse sur différents microprocesseurs et j'avais envie de replonger, l'assembleur c'est captivant . Le projet 4L1C3 n'était que le prétexte, pratiquant l'arduino j'ai d'abord voulu faire çà sur Atmel mais leur IDE (AVRStudio) n’arrêtait pas de planter, j'en ai eu marre et je suis passé au PIC.

- j'avais envie d'apprendre les PIC  , et çà m'a tellement plu que je crois que tous mes arduinos et autres FCOduinos vont désormais rester dans leur tiroir. Par contre pour les calculs compliqués de trigo un arduino est bien plus simple à mettre en oeuvre qu'un PIC en assembleur ou il faut tout coder soi-même. Finalement je les ressortirai peut-être de temps en temps

Ou alors coder le PIC en C...

C'est le C le problème.

L'Ankou a écrit:Ou alors coder le PIC en C...

Oui et oui c'est le C le problème . Non je rigole, le C c'est bien mais je préfère l'assembleur même si ce n'est pas le langage approprié pour faire un petit truc rapide. En fait ce qui me dérange le plus avec le C PIC c'est l'IDE MPLabX que je trouve très complexe, ceci dit je n'ai pas essayé d'approfondir plus que çà non plus. Peut-être d'ailleurs qu'on peut faire du C avec l'ancienne IDE MPLab8.92 que j'utilise pour l'assembleur. Je poserai la question sur les forums appropriés.

Je crois que MPlab X est dédié au C, si mes souvenirs sont bons...

En même temps mon niveau est raz des pâquerettes, il me faut 3h pour faire clignoter une LED

Pour les microcontrôleurs Atmel AVR j'utilise AVR Studio 4.18 sous Windows 2000 pro et je ne trouve pas que ça plante tant que ça.

Moi c'était la version 7, une vrai plaie sur mon PC, çà m'a embêté parce que j'avais acheté un AVR Dragon qui dort maintenant dans un tiroir. Mais je me rappelle que lors du MOOC sur les microcontrôleurs de l'EPFL ils préconisaient d'utiliser une vieille version, me rappelle plus laquelle mais il me semble que çà devait être la 4.

Ce que tu évoques ne m'étonne pas.
J'ai aussi regardé ce que fait la version 7, une énorme usine à gaz, mais comme je ne lui en demande pas tant juste pour programmer les microcontrôleurs en assembleur j'en suis resté à la version 4.

Je la télécharge et je fais des essais, peut-être l'occasion de ressortir le Dragon   . Par contre je m'en tiendrai au C pour les AVR, faire de l'assembleur sur les deux familles c'est un coup à devenir fou, parce que si je me rappelle bien il y a une foultitude d'instructions en assembleur AVR

C'est vrai, c'est tout sauf un jeu d'instructions réduit.
Cela dit dans les PIC ça a pas mal grossi aussi le jeu d'instructions par rapport aux microcontrôleurs du début.