Modifications d'une fraiseuse CNC Kosy

Bonjour à tous,

J'avais acheté il y a quelques temps une CNC allemande de marque Kosy. Elle m'avait rendu bien quelques services mais je trouvais ça course en X un peu limitée (~100 mm). J'avais contacté la société et il m'avait transmit un nouveau module pour augmenter la course à 210 mm. Et bien sûr que je me suis un peu emballé et finalement j'ai décidé de modifier et refaire une bonne partie de la CNC...

Une petite vue de la CNC avant modification:



Je vais aussi refaire toute l'électronique donc j'ai commencé par démonté l'électronique actuelle. Je vais par contre récupérer le transformateur.



Toute la machine était contrôlée par un vieux microcontrôleur Infineon.



Le panneau avec les différents connecteurs:



Une vue de l'ensemble. J'ai donc tout débranché et retiré de la machine.



Je me suis par la suite lancé dans le démontage de la machine. On voit ici le principe de la construction avec l'axe Z. Ce sont des modules basés sur des profilés en aluminium qui contiennent la vis à billes et le moteur pas-à-pas.



On aperçoit ici le nouveau module de l'axe X avec en comparaison l'ancien qui est beaucoup plus court. J'avais commandé le minimum de pièces pour réduire le coût car je peux récupérer certaines pièces de l'ancien axe.



Une vue de profil du module. Il est quant même assez dodu...



J'ai donc repris les plaques des extrémités qui m'ont servi de gabarit pour pointer les trous dans le nouveau module.



Puis perçage et taraudage...



Et finalement le module est complet et avec ces protections contre les copeaux. On aperçoit la noix de la vis à billes qui sort.





J'ai fait une petite mise en scène de l'axe X et Z pour déterminer le montage qui permet de centrer la course sur la table.



C'est à ce moment que j'ai commencé à trouver le portique qui maintient tout ça un peu anorexique. En plus j'ai un passage entre les deux jambes de 190 mm donc je ne pourrais pas usiner une pièces qui exploite toute la course. Un petit passage en GSB et me voici avec des profilés en aluminium pour refaire le portique.

Malheureusement étant peu outillé pour usiner, je me suis tourné vers pili qui s'est proposé à m'aider. Donc petite visite dans l'antre de Pierre. J'ai pu longuement admiré son avion et on a fraisé et percé mes quelques profilés.

Voilà l'artiste à l'oeuvre!







D'abord fraisage des extrémités pour les mettre d'équerre et à la même longueur puis perçage des extrémités pour les tarauder par la suite.

De retour à la maison j'ai fait un petit test pour observer le résultat! Donc voilà le nouveau portique qui semble beaucoup plus rigide que le précédent.



Voilà la suite arrive...

Salut meles,

meles a écrit:Ahhhh,  tu es tombé dans de bonnes mains ? Elle est super sympa cette petit fraiseuse a tête grise. C'est la shaublin ?

Oui je suis tombé en de très bonnes mains!!! C'est un petit bijou cette fraiseuse! C'est bien une Schaublin 13.

Salut

je peut pas m'en empêcher, la qualité Suisse j'en ai entendu parler pendant 25 ans, (le temps que j'ai passé à
travailler la bas, et je peut confirmer que c'est pas du blabla

Mais le coté présomptueux des allemands à dire qu'ils sont les meilleurs : si c'est allemand  :y a pas mieux

je développe vite fait
 
une CNC allemande
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mes premiers essais que j'avais fait au début de mes aventures en construction de cnc ressemblaient à cà !!!

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alors çà, mème les chinois n'ont pas osés

à par çà, tout de bon à mes amis Suisse

Voilà la suite!

Je n'avais pas pris les deux montants latéraux chez Pierre, j'ai donc du moi-même les retoucher à la lime.



Et taraudage de toutes les pièces.



On passe à la pièce arrière que j'ai utilisé comme guide pour pointer les trous sur le reste de la structure.



Après avoir fraisé les logements des têtes de vis, ça prend gentiment forme...





Un petit montage à blanc de l'axe X pour mieux se rendre compte:



La pièce arrière venait bloquer la table dans son déplacement, il a donc fallut découper une ouverture à la scie à ruban. C'était prévu mais je l'avais un peu oublié jusqu'au montage...



Après avoir limé la découpe voilà le résultat:



Je peux donc reproduire les trous de la plaque du bout du profilé qui permettra de solidement fixer le portique à l'axe horizontal.



J'ai taraudé des trous dans les moteurs car les vis étaient maintenant trop courtes et c'est aussi plus rigide.



Il me fallait aussi trouver une solution pour les différents connecteurs. J'ai préféré imprimer une pièces pour les accueillir et simplement percer des trous dans la structure pour les câbles.



J'ai poncé et peint la pièce pour lui enlever son aspect brillant et avoir un résultat plus mat.





Traçage et perçage des trous de passage et de fixation du boîtier.



Et une fois en place.



Ajout de quelques vis en bas pour mieux solidariser le portique au rail horizontal. C'est toujours le même principe, j'utilise la pièce qui accueille les vis pour pointer la seconde que je perce avec un plus petit diamètre et taraude. J'ai ainsi une assez bonne précision avec une simple perceuse.





Et remontage du tout.





J'ai monté l'axe X avec juste deux vis pour pouvoir l'ajuster précisément par rapport à la table.



Il était déjà perpendiculaire à la table.



Par contre il fallait encore ajuster le parallélisme au comparateur.



Une fois le module réglé, j'ai pu utilisé les trous comme guide et tarauder ces derniers dans le portique.





Et finalement on attaque le remontage final:



Il manque encore quelques trous par ci par là mais dans les grandes lignes c'est terminé! Je pourrais ensuite m'attaque à l'électronique et au re-câblage de la machine.

Bonne soirée.

Salut nagut,

Oui en effet pour une machine allemande ce n'est pas top...

Bon pour leur défense la machine à bientôt 15 ans donc à l'époque les composant pour CNC low cost étaient moins présent. Bon les limites de la machine sont clairement décrites sur leur site donc on achète en connaissance de cause. Le soft et l'électronique est très propre mais c'est vrai que la mécanique est un peu curieuse...

J'ai en vue des rails linéaire Hiwin pour changer tout ça mais je ne suis pas sûr que ça en vaille la peine. Car après c'est la vis à billes qui limitera la machine, puis les moteurs et ainsi de suite jusqu'à que j'ai tout changé

Donc peut-être que je vais la garder comme ça pour l'emploi que j'en ai et si un jour j'ai besoin de mieux je construirai à partir de zéro une machine avec plus de capacités. Mais c'est vrai que c'est quant même tentant de lui mettre des vrais rails linéaires...

Bonne soirée!

Bonjour à tous,

Voici la suite de la modification...

J'ai aussi ajouté une nouvelle plaque pour abaisser la broche et mieux utiliser la course disponible:



Puis viens gentiment le tour de l'électronique... La machine sera contrôlée par une carte smoothieboard. J'ai fait quelques essais pour tester l'installation de tous les composants.



Mais avant il faut encore découper une plaque d'aluminium pour fermer cette sorte d'armoire électrique. Heureusement j'ai encore beaucoup de tôle qui traine. Je l'ai découpé à la scie à ruban et scie sauteuse pour la partie que je ne pouvais pas atteindre.



La tôle a ensuite été montée sur la CNC pour tracer ce qui dépassait et qu'il fallait limer.





Puis les trous ont été percés puis reproduit sur la machine.



J'ai finalement tout démonté pour percer les trous manquants pour les câbles et donner un coup de scotch 3M pour brosser les pièces et les nettoyer.



Après remontage il est temps de préparer une plaque d'aluminium qui accueillera tout l'électronique. Cette dernière est fixée avec des petites chutes d'aluminium dont j'ai simplement percé un trou.





Finalement c'est au tour de l'alimentation de la machine. J'ai mis en place les éléments sur une plaque de prototypage pour déterminer la place nécessaire. Après découpe tout a été soudé.





J'ai aussi retiré les pastilles du côté de la haute tension (230V) pour limiter le risque de court-circuit.



Voilà pour l'instant...

Bon après-midi.

Salut,

Belles modifs ... mais elle rentrera toujours dans la cabine ou tu va devoir l'agrandir, elle aussi ?

++
David

Salut,

Merci. C'est tout bon j'avais conçu la cabine en conséquence

J'avais prévu cette modification depuis longtemps mais je n'avais pas pris le temps de le faire...

Bonne soirée.

Bonsoir, bonjour Wyldix,

Belle transformation rondement menée, bravo !!

Elle est sympa cette petite cnc et maintenant elle semble d'une rigidité à toute épreuve.
Beau travail !

Pour les reports des trous à perçer, je préfère percer les deux pièces en même temps à un petit diamètre, puis les agrandir au diamètre pour tarauder. Ensuite reperçage du premier à son diamètre définitif et lamage éventuel et taraudage du second au diamètre de la vis, ainsi la précision est encore meilleure en supprimant le jeu entre le premier et celui d'un plus petit diamètre pour être taraudé, à moins que cela soit ce que tu fais en réalité...

pour finir, je la trouve sympa

Bonjour,

Merci à tous!

grosb a écrit:elle semble d'une rigidité à toute épreuve

Houlà je ne sais pas si j'irai jusqu'à dire ça...

grosb a écrit:Pour les reports des trous à perçer, je préfère percer les deux pièces en même temps à un petit diamètre, puis les agrandir au diamètre pour tarauder. Ensuite reperçage du premier à son diamètre définitif et lamage éventuel et taraudage du second au diamètre de la vis, ainsi la précision est encore meilleure en supprimant le jeu entre le premier et celui d'un plus petit diamètre pour être taraudé, à moins que cela soit ce que tu fais en réalité...

C'est vrai que c'est mieux mais je le fais assez peu car j'ai parfois peur que ça bouge pour des grandes pièces mais pour des petites pièces il m'arrive de le faire.

Voilà un court retour du travail de la journée,

Ne trouvant pas de moyen facile de fixer l'alimentation, j'ai finalement imprimé une pièce. La pièce vient supporter le circuit par les gros condensateur et une fente coince aussi le PCB.



Malheureusement un relais bloquait la pièce mais une petite encoche à la scie à ruban a vite résolu le problème.



J'ai aussi percé des sortes de brides dans une ancienne pièce de la CNC pour venir reprendre les blindages des câbles.



Et finalement tout ce petit monde a été monté. Je pensais pouvoir attaquer le câblage aujourd'hui mais ce n'est pas trop grave je le ferai demain.





Et les brides qui viennent en face des connecteurs des moteurs. Les moteurs et les fins de courses ont des câbles blindés.



Bonne nuit.

Bonsoir à tous,

Un petit "update" concernant cette modification...

Le câblage est depuis longtemps terminé. Ce n'est pas super propre mais c'était assez étroit et j'ai été généreux sur la section des câbles. Ces derniers ne sont donc pas très souple...



On peut enfin refermé le capot!



C'est ensuite au tour du réglage de la géométrie. Ca prend vite du temps mais c'est une étape primordiale si on veut que la machine soit utilisable.



Toute la machine est commandé par un petit Lattepanda qui est en fait un petit PC qui a l'avantage d'avoir windows au lieu de linux. Je n'avais pas de boitier pour le protéger et je n'ai rien trouvé sur internet. J'ai donc lancé Fusion360 et rapidement dessiné un boitier. On peut le voir ici en transparence avec le pc Lattepanda.



Lattepanda a un petit problème de conception. Il on gardé un refroidissement passif du processeur et ce dernier devient parfois chaud et s'éteint. J'ai donc ajouter un généreux radiateur pour améliorer le refroidissement et le problème devrait disparaître.







Après une nuit d'impression c'est prêt!



Et le tout une fois rapidement assemblé.







Bonne soirée.

Bonsoir

Beau travail.