S1M0N3, mulet Delta

Tu pourra le refaire avec des pièces en plastiques bien ajourées pour les bras, moins d'inertie, moins de pb avec tes réducteurs.



Un truc sympa sur les robots sur RMC découverte (Les Animats) ... il repasse de temps en temps si tu ne l'a pas déjà vu.

L'imprimante 3D, ça a l'air d'être le top du top pour les concepteurs de robots

sur la salamandre, on voit bien que c'est de l'impression 3D



++
David

C'est sur que l'impression 3D par rapport à la mécanique c'est que du bricolage de petites pièces en plastique, mais çà ouvre plein d'horizons
Pour le bras, il suffit que je m'y remette. En fait c'est à cause des vacances, j'étais en pleine programmation et çà avançait bien et puis on est parti une semaine dans un chalet au bord d'un lac. Çà m'a fait une RAZ et en rentrant je n'avais plus le gout et une furieuse envie de commencer mon imp3D.
Et comme je ne sais pas me raisonner...

Bonsoir F6FCO et à tous,

Je suis dans l'ombre car pas de connaissance dans ce domaine, mais toujours impressionné par la qualité de tes réalisations.
J'ai hâte de la voir fonctionner.

Pour ton RAZ des vacances, 100% d'accord avec toi...

Oui, çà fait souvent çà les vacances

vouorque ine prograisse:

Piges d'écartement pour positionner les tiges de guidage:



Les trois chariots, je ne suis vraiment pas content des lm8UU, ils font un bruit d'enfer quand ils glissent sur les tiges malgré la graisse que j'ai rajouté. Encore une m.... chinoise, je pense qu'ils seront rapidement remplacés par des patins en téflon.



Montage avec les écarteurs.




Résultat, elle ressemble à une delta mais il reste encore des trucs à faire.

Elle commence a avoir de la gueule Simone, c'est Guy Lux qui va être content

Salut,

je ne suis vraiment pas content des lm8UU, ils font un bruit d'enfer quand ils glissent sur les tiges malgré la graisse que j'ai rajouté. Encore une m.... chinoise, je pense qu'ils seront rapidement remplacés par des patins en téflon.

Même merde sur la Dago .. et en plus c'est plein de jeu ..

++
David

Comme les miens, je ne comprends pas que ces chinois travaillent aussi mal, et on a l'impression que les billes ne sont pas sphériques. Je vais faire des paliers en téflon mais çà m'oblige à tout re-démonter et comme c'est pris avec des vis dans le bois

C'est la classe J-C !
rondement menée cette histoire, 1 mois 1/2 seulement
Tu dois être impatient des premiers essais j'imagine pour couronner tout ça !
Encore bravo

Je suis encore loin de la faire tourner, il manque le système entraineur de filament, les limites et tous les réglages de config à faire. Et là çà sera moins facile parce que c'est

Et bien sur le choix difficile du firmware: Marlin ou Repetier ?

Et bien sur le choix difficile du firmware: Marlin ou Repetier ?

F6FCO

elle doivent être cool les équations d'une delta !!

(il semble que tu ai la réponse sur le forum des imprimantes ... ça dépend de ton électronique)

++
David

Vu , ce sera donc Marlin.

Oui, au début je me suis dit "facile de programmer une Delta, c'est que du Pythagore". Et puis en y réfléchissant un peu mieux c'est pas si simple que çà, trois axes à gérer avec un angle de 120° entre chaque, quand il y en a un qui pousse, les deux autres doivent compenser, prise de chou garantie

hello

ahhhh des maths un bon PID et le mouvement sera torché

ce qui me derange le plus dans la géométrie delta, c'est que la résolution n'est pas constante

Oui mais c'est beau à regarder

F6FCO a écrit:Oui mais c'est beau à regarder

toutes les formes et géométries dont la résolution n'est pas constante seraient elles belles à regarder ????

c'est à

bon, heureusement pour toi qu'un gars de la nasa a déjà pondu un firmware pour cette géométrie là, normalement tu n'as plus qu'a parametrer l'ensemble, course z, longueur des bras, diametre plateau et te taper moultes cubes et autres figures de calibration pour affiner les reglages je pense ?

Ben oui, je la trouve belle à voir fonctionner, et après avoir fais trois CNC je n'avais pas envie de me retaper une nouvelle fois un truc bien cartésien, çà devient répétitif et sopo à force. Comme dit au début du sujet je n'ai pas vraiment besoin d'une imp3D, les pièces mécaniques en plastique çà me laisse un peu dubitatif. C'est juste pour le plaisir du beau projet alors autant faire quelque chose de beau et qui sort de l'ordinaire, déjà que j'ai du mal à terminer mes projets s'ils durent trop dans le temps, s'il ne me plait pas plus que çà au départ...

Pour le truc tout fait par le mec de la NASA je pense que tu veux parler de Marlin, ce sera peut-être pas si évident que çà, j'ai mis le nez dans la dernière version et déjà il y a des trucs qui ne correspondent plus au tutos qu'on peut trouver sur le net. Je pense que la config risque d'être un combat de rue.

Que veux-tu dire par résolution non constante, après tout ce que j'ai lu je n'ai jamais vu personne se plaindre de ce coté-là

Bonjour à tous,

Elle est magnifique cette imprimante! C'est tout à fait possible de faire des pièces mécaniques mais sans trop de contraintes...

junkdealer a écrit:ce qui me derange le plus dans la géométrie delta, c'est que la résolution n'est pas constante

Elle n'est pas constante mais suffisante pour cette application

Bonne jounée

F6FCO a écrit:

Que veux-tu dire par résolution non constante, après tout ce que j'ai lu je n'ai jamais vu personne se plaindre de ce coté-là

vu la géométrie, quand la tete est au centre ou a l'exterieur, un pas moteur ne donne pas le meme deplacement,  marlin integre ce fait qu il faut 30 pas ou 10 pas pour faire un deplacement suivant la position de la tete, je me suis mal exprimé je pense, la résolution réelle doit etre la meme partout,  mais pour y arriver, le nombre de pas moteur n'est pas le même, enfin c'est dit vite fait comme cela sans avoir mathematisé la chose, ca reste du pseudo polaire avec toutes ses subtilités cachées, je suis toujours "obnubilé" par la complexité du calcul pour le positionnement de la tete, d'ou ma remarque sur la résolution non constante, c'est tellement facile quand on reste en classique, 3 axes orthogonaux

J'en suis là: fraiseuse HS et impossibilité de construire l'extrudeur. J'en ai donc commandé un chez le chinois et j'attends. J'en profite pour construire la cage à S1m0n3, tant qu'à faire j'enfermerai aussi Suz4nn3 ma petite CNC à PCB avec. Deux des cotés seront vitrés pour voir les machine quand elles travaillent. Ce sera un meuble technique avec un système de filtration des émanations de plastique fondu.
Allons-y pour une débauche de photos.

Corroyage, dégauchissage, rabotage:




Mortaisage, tenonnage:





Essayage, montage, collage:





Toujours dans les trucs en age, peinturage:

J'ai commencé le bloc de filtrage:
Dessiné sous Cambam:


Vérifié sou cutviewer pour pas faire de con..ies


Résultat


Le système de filtrage comportera deux ventilos 12v de PC, une première couche de filtre de hotte aspirante et deux cartouches de masque de protection contre les émanations. Les cartouches seront collées sur une plaque de PVC découpée dans une gouttière et redressée au pistolet thermo.

J'espère, c'est l'inconnue et je ne le saurais qu'aux essais, j'arrivais à respirer dedans sans peine quand j'utilisais le masque. Je me suis posé la même question et c'est pour çà que j'ai doublé le ventilo.

elle est belle ta tour J-C
et puis bientôt tu aura une bonne/belle turbine soufflante pour bien évacuer les fumées… et les poussières de l'atelier…  quand tu trouveras un peu de temps pour la réaliser ta turbine

Salut F6
chapeau très beau travail
si je puis me permettre, il y a un détail que je ne vois pas.
comment est fixé la gaine a l'extrudeur ??
il te faut un raccord rapide sans quoi ta gaine ne restera pas en place.

ensuite je te conseil un bon Marlin tout prêt
qu'il va falloir paramétrer aux petits oignons



as tu prévu un palpeur ?
si non! ça va être prise de tête  
@+

Bonsoir tous,

Seb, l'histoire du ventilo est en attente parce que je n'ai pas encore pu trouver les bonnes infos pour tailler l'hélice. On trouve de tout sur le net, pour avions et pour bateaux on trouve les calculs à faire, pour les ventilos c'est une tout autre affaire et je n'ai pas pu trouver mon bonheur. Je pense que je vais finir par faire une hélice au pif et on verra bien ce que çà donne.

DCD63, L'extrudeur est de construction maison et la gaine descend en force jusqu'à la buse, elle ne peut plus sortir toute seule. Merci pour les infos sur le Marlin, j'ai tout à apprendre de ce coté et j'aurai surement besoin d'aide. Je n'en suis pas là pour l'instant, il me reste encore le système d'entrainement du fil à mettre en place,  j'attends qu'il arrive de chine.

Juste bossé sur le filtre.

Une couche de filtre de hotte aspirante:




Les deux cartouches de masque adaptées sur une plaque de PVC, un morceau de gouttière aplati au pistolet thermo: