Robot arduino à chenilles

Bonsoir Antoine,

Génial! Tu es plein de créativité pour la moindre pièce. Ce robot va surement décoiffer!

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Ty Coat

C'est repartit !


Les deux photos des roues avant qui manquaient:

Il y a une petite fissure sur les deux chapeaux porte roulement rapporté, je m'y attendais vu l'épaisseur des parois, mais ce n’est pas très grave, j'y mettrais un point de colle.

Les supports moteurs:
La partie la plus délicate de cette pièce étant le trou qui recevra le réducteur, je commence par ça.
L'alésage a été fait avec le trépan maison après l'avoir réajusté. Un coup de rouleau ponceur pour finir :

Avec quelques coups de scie entre les deux !


Ça fait plaisir de voir ces petites pièces



Pour le corps du robot j'ai utilisé du thuya que j'ai scié il y a presque deux ans.


Puis corroyage, découpes ...

Et collage:


Comme le collage en bois de bout n'est pas très résistant j'ai décidé de mettre des clés partout partout partout !
En cours d'entaillage :

C'est simple à faire il suffit de jouer avec deux paramètres pour obtenir le trait de scie voulu: la position de la butée et la hauteur de la lame.

Collage :


Découpe :

J'étais partit pour couper les clés à la main, mais ce n'était pas évident. Alors je l'ai fait à la scie sur table. Une clé mal collé a sauté pendant la découpe (ce n'était aussi pas vraiment sec).

Et après un premier ponçage de dégrossissage :


Pour faire une ouverture sur le dessus je me suis fait un petit gabarit. L'ouverture a été faite à la TS55 en plongeant quatre fois. Il est maintenu sur le corps du robot par deux lattes vissés.


La découpe a été faite avec une bague de copiage et une petite fraise. Pour faire la feuillure j'ai juste repassé avec une fraise plus grosse.



J'ai ensuite fait deux flancs pour fermer la boite. La poche qu'on voit sur chacun d'eux à été faite à la défonceuse/bague de copiage/gabarit car je n'ai pas de mèche Forstner.
Ces deux usinages sont nécessaires car l'arbre de mes moteurs n’est pas très grand. Il faut donc qu'ils ressortent le plus possible.


Voilà ce que ça donne moteurs montés :


À bientôt pour la suite !