[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d

oudini Mer 17 Juil 2013 - 0:41

Bonjour à tous,
j'ai créé une liste de points de coordonnées à l'aide d'un palpeur monté sur ma cnc. Il s'agit d'un balayage du corps de ma défonceuse, je voudrais obtenir l'empreinte inversée, une sorte de moule, un logement concave à usiner dans une planche de bois pour y fixer la défonceuse, elle-même convexe.

Je ne parviens pas à créer une image 3d dans le bon sens dans cambam, à chaque fois, cutviewer m'usine l'image à l'envers, comment faire?

Bon je n'ai pas réussi à faire plus simple dans mes explications!

Merci de votre aide

Edit: j'ai posté dans le mauvais fil ! rahh ! Merci aux modos de déplacer ce post dans cambam. pancoops

**dh42** Mer 17 Juil 2013 - 19:34

Salut,

J'en déduis que tu a obtenu un fichier SLT 3D de ta def à partir du nuage de points, et que tu a importé ce STL dans Cambam ?

Si c'est bien le cas, il te suffit d'utiliser une opération d'usinage 3D appliquée sur ton STL, mais en mettant l'option "moule" sur 'vrai' dans cette opération.

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Cb_mou10

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Cb_mou10

++
David

oudini Mer 17 Juil 2013 - 19:45

Bonjour à tous,
pour fabriquer cette petite mortaiseuse: http://woodgears.ca/slot_mortiser/index.html
mais avec un autre type de défonceuse, j'ai fais un balayage du corps de ma défonceuse au palpeur, monté sur ma cnc, pour créer une liste de points.
Le fichier de sortie est un fichier G-code importable directement dans cambam. Mais je voudrais y obtenir l'empreinte inversée, une sorte de moule, à usiner dans une planche de bois pour y encastrer la défonceuse.

Je ne parviens pas à inverser les chemins d'outils, après manips, ce que je visualise est bien inversé comme je veux mais cutviewer m'usine l'image à l'envers, comment faire si c'est faisable?

Bon je n'ai pas réussi à faire plus simple dans mes explications!

Merci de votre aide, juste un fil conducteur m'aiderait bien scratch

**dh42** Mer 17 Juil 2013 - 19:48

Re

MODERATION
J'ai fusionné tes 2 sujets, merci de ne pas créer plusieurs sujet pour une même demande.

++
David

oudini Mer 17 Juil 2013 - 21:56

dh42, merci de ta réponse, avec mes excuses pour le doublon!

Ce n'est pas exactement ça, j'ai créé un fichier de g-codes .nc (une suite de g1 x,y,z de chacun des points du balayage) et non un nuage de points à proprement parler ni STL car je ne sais pas comment faire ça.

C'est ce .nc que j'importe dans cambam dans le but d'en faire un moule.
cambam reconnait correctement les chemins d'outils de ce fichier, mais je ne parviens pas à en faire un moule en 3d.

**dh42** Mer 17 Juil 2013 - 22:35

Salut,

OK, ça n'a rien d'étonnant, Cambam peu lire un fichier gcode pour le visualiser, mais il ne permet pas du tout de le modifier, il ne fait que représenter les parcours d'outils contenus dans le gcode.

Pour faire ta digit et en tirer un fichier 3D, tu peux utiliser Mach3 suivi d'un soft que j'ai fait pour transformer le nuage de point en objet 3D.

http://www.metabricoleur.com/t2083-numerisation-3d-avec-mach3#28389

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 0:04

Je me doutais d'un truc comme ça, merci de me le confirmer.

Là ça avance bien, ton logiciel de conversion marche presque avec mon scan mais j'ai une erreur: "L'opération arithmétique a provoqué un dépassement de capacité."

Mes coordonnées ont 6 décimales alors que Mach3 en produit 5, c'est peut être pour ça, sinon le format est le même après suppression des g1. Autre chose, les valeurs des points peuvent elles être négatives ? parce-que moi j'ai fais le z=0 au point le plus haut de ma def du coup les z sont négatifs.

Ton lien est super et le tuto parfait, comme d'habitude, j'aime bien ton palpeur Very Happy

Le miens est homemade aussi d'après un système décrit sur le forum de cambam il y a quelques années.

Je vais essayer de retirer une décimale à toutes mes coordonnées mais il faut que je retrouve comment faire ça...

Au pire je réinstallerai Mach3 que je n'utilise plus depuis des lustres, il faut que je m'y remette. Il fonctionne sous W7 64bits ?
Ce qui m'emm... c'est le temps pour rescanner ma def mais je commencerai avec un maillage de 10mm pour tester.

Merci pour ton aide précieuse.

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 2:35

Salut,

Pour ton erreur à la conversion, je ne pense pas que ça vienne du nb de décimales, mais il faut qu'il y ai exactement le bon nombre de pt.

il scanne la liste de points pour y détecter une variation de coord en Y, ce qui lui permet de connaitre le nb de pt de la première ligne, et il faut que le nb total de pt soit un multiple.(et donc que chaque ligne ai le même nombre de points, et que cela forme une grille)

ex: si il y a 10 pt sur la première ligne de scan, toutes les lignes doivent avoir 10 pt, et donc si il trouve 30 pt au total, il en déduit 3 lignes; si le nombre total de pt n'est pas divisible par le nb de pt par ligne, il génère cette erreur.

note aussi qu'il faut que les lignes soient croisées (scan aller/retour) sinon ton objet ne ressemblera à rien Very Happy

(la première ligne vas de gauche à droite, la suivante de droite à gauche etc ..)

en principe les nb négatifs ne le gène pas.

Si tu n'y arrive pas, met moi ton fichier en PJ, je regarderais si je peux le convaincre de marcher tape

Au pire je réinstallerai Mach3 que je n'utilise plus depuis des lustres, il faut que je m'y remette. Il fonctionne sous W7 64bits ?

Mach3 oui, mais pas le pilote //, donc si c'est pour piloter la CN et qu'elle est en //, il te faut une version 32 bit (de XP ou de 7, mais en 32bits)

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 10:04

Bonjour rh42,

il me semble que tout correspond à la description que tu donne. J'ai aussi joué sur le format des lignes de texte, elles ont été générées sous linux avec donc seulement un "LF" comme délimiteur, pour pouvoir lire le fichier proprement j'ai modifié pour "CR/LF" pour ms-dos mais ça ne change rien pour la conversion.

Voici à quoi ressemble mon fichier pour une maille de 5mm, j'ai 1 seul point par ligne et 33 lignes successives avec le même Y. Si le programme de conversion attends des valeurs exactement multiples il faut peut être des arrondis au lieux des valeurs approchées comme pour les X des 3-4 et 5ème lignes ?
Le fichier fait un peu moins de 1000 points.

Code:: X0.000000,Y-0.000000,Z-39.999959 X5.000000,Y-0.000000,Z-36.512132 X9.999961,Y-0.000000,Z-33.800000 X14.999961,Y-0.000000,Z-33.800000 X19.999961,Y-0.000000,Z-33.600000 X25.000000,Y-0.000000,Z-32.092541 X30.000000,Y-0.000000,Z-33.882308 X35.000000,Y-0.000000,Z-34.330594

Fichiers joints

: probe-results-msdos.zip Le fichier de points completVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(7 Ko) Téléchargé 1 fois

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 14:51

rh42,
je crois que j'ai trouvé l'os. En fait mon parcours n'est pas conforme à ce que tu as décris précédemment. Aux deux extrémités des lignes une demie maille en x est sautée, il faut que j'aille voir à l'atelier pour corriger ça et bien faire des créneaux.

Il manque une demi maille en X au moment de l'incrément en Y:

Code:: X154.999962,Y-0.000000,Z-33.800000 X159.999962,Y-0.000000,Z-33.800000 X157.500000,Y5.000000,Z-39.999978 X152.500038,Y5.000000,Z-39.800000

Au retour cette demi maille est en trop:

Code:: X2.500000,Y5.000000,Z-31.993027 X-2.500000,Y5.000000,Z-39.999977 X-0.000000,Y10.000000,Z-30.027822 X5.000000,Y10.000000,Z-26.486608

Ne perds pas ton temps là dessus, je vais rectifier le tir dans mon générateur de points et refaire le scan.
Merci beaucoup pour ton aide. Je donnerai des nouvelles.

Francis

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 15:28

Salut,

Quand je parle de lignes, je ne veux pas parler des lignes du fichier, mais des lignes de points scannés.

chaque "ligne" correspond à une série de points ayant une même coord Y, et in incrément constant en X.

Il n'y a pas le nom de l'axe devant la coord, uniquement des chiffres.(x,y,z)

je te met un exemple d'un fichier qui marche (le bout de souris scanné dans l'exemple)

Code:: 0.00000,0.00000,0.00259 4.99917,0.00000,0.00259 10.00458,0.00000,0.00259 15.00375,0.00000,0.00259 20.00292,0.00000,0.00259 25.00208,0.00000,0.00259 30.00125,0.00000,0.00259 35.00042,0.00000,0.00259 39.99958,0.00000,0.00259 44.99875,0.00000,0.00259 50.00416,0.00000,0.00259 55.00333,0.00000,0.00259 60.00250,0.00000,0.00259 64.00183,5.00247,10.49952 59.00266,5.00247,11.11405 54.00350,5.00247,11.38232 49.00433,5.00247,11.38544 43.99892,5.00247,11.15460 38.99975,5.00247,10.54319 34.00058,5.00247,9.60112 29.00142,5.00247,8.30343 24.00225,5.00247,0.00259 19.00308,5.00247,0.00259 14.00392,5.00247,0.00259 8.99850,5.00247,0.00259 3.99933,5.00247,0.00259 0.00000,9.99869,0.00259 4.99917,9.99869,0.00259 10.00458,9.99869,2.38584 15.00375,9.99869,5.11224 20.00292,9.99869,7.49237 25.00208,9.99869,9.41395 30.00125,9.99869,10.88009 35.00042,9.99869,11.91574 39.99958,9.99869,12.67065 44.99875,9.99869,13.07306 50.00416,9.99869,13.14480 55.00333,9.99869,12.98883 60.00250,9.99869,12.56459 64.00183,15.00116,13.16040 59.00266,15.00116,13.90283 54.00350,15.00116,14.35515 49.00433,15.00116,14.54232 43.99892,15.00116,14.52048 38.99975,15.00116,14.14615 34.00058,15.00116,13.45363 29.00142,15.00116,12.51468 24.00225,15.00116,11.21699 19.00308,15.00116,9.47946 14.00392,15.00116,7.40191 8.99850,15.00116,5.06857 3.99933,15.00116,2.52310 0.00000,20.00362,2.88807 4.99917,20.00362,5.48345 10.00458,20.00362,7.73257 15.00375,20.00362,9.77581 20.00292,20.00362,11.56637 25.00208,20.00362,13.00443 30.00125,20.00362,14.10559 35.00042,20.00362,14.87298 39.99958,20.00362,15.39704 44.99875,20.00362,15.62164 50.00416,20.00362,15.52806 55.00333,20.00362,15.22859 60.00250,20.00362,14.68269 64.00183,24.99984,14.56727 59.00266,24.99984,15.38145 54.00350,24.99984,15.90863 49.00433,24.99984,16.22681 43.99892,24.99984,16.30480 38.99975,24.99984,16.07708 34.00058,24.99984,15.54990 29.00142,24.99984,14.80435 24.00225,24.99984,13.76869 19.00308,24.99984,12.38054 14.00392,24.99984,10.72412 8.99850,24.99984,8.74951 3.99933,24.99984,6.56590 0.00000,30.00231,5.37427 4.99917,30.00231,7.77000 10.00458,30.00231,9.85691 15.00375,30.00231,11.66931 20.00292,30.00231,13.20719 25.00208,30.00231,14.48928 30.00125,30.00231,15.40640 35.00042,30.00231,16.06148 39.99958,30.00231,16.50445 44.99875,30.00231,16.64482 50.00416,30.00231,16.47637 55.00333,30.00231,16.11451 60.00250,30.00231,15.51558 64.00183,34.99853,14.79811 59.00266,34.99853,15.60605 54.00350,34.99853,16.15507 49.00433,34.99853,16.45765 43.99892,34.99853,16.57619 38.99975,34.99853,16.37343 34.00058,34.99853,15.88991 29.00142,34.99853,15.18804 24.00225,34.99853,14.19294 19.00308,34.99853,12.84222 14.00392,34.99853,11.24818 8.99850,34.99853,9.37340 3.99933,34.99853,7.23346 0.00000,40.00100,4.31990 4.99917,40.00100,6.79050 10.00458,40.00100,8.92732 15.00375,40.00100,10.82706 20.00292,40.00100,12.48036 25.00208,40.00100,13.82484 30.00125,40.00100,14.82307 35.00042,40.00100,15.51558 39.99958,40.00100,15.99286 44.99875,40.00100,16.14883 50.00416,40.00100,16.01157 55.00333,40.00100,15.67155 60.00250,40.00100,15.11005 64.00183,45.00347,13.77493 59.00266,45.00347,14.55479 54.00350,45.00347,15.04455 49.00433,45.00347,15.27850 43.99892,45.00347,15.33465 38.99975,45.00347,15.05390 34.00058,45.00347,14.46745 29.00142,45.00347,13.64080 24.00225,45.00347,12.48348 19.00308,45.00347,10.93000 14.00392,45.00347,9.04586 8.99850,45.00347,6.99014 3.99933,45.00347,4.55386 0.00000,49.99969,0.00259 4.99917,49.99969,2.36713 10.00458,49.99969,5.02177 15.00375,49.99969,7.31145 20.00292,49.99969,9.41083 25.00208,49.99969,11.10157 30.00125,49.99969,12.32751 35.00042,49.99969,13.22903 39.99958,49.99969,13.86852 44.99875,49.99969,14.14303 50.00416,49.99969,14.09000 55.00333,49.99969,13.88411 60.00250,49.99969,13.38500 64.00183,55.00215,11.38232 59.00266,55.00215,12.08731 54.00350,55.00215,12.45541 49.00433,55.00215,12.56459 43.99892,55.00215,12.47100 38.99975,55.00215,12.00309 34.00058,55.00215,11.18891 29.00142,55.00215,10.06591 24.00225,55.00215,8.50619 19.00308,55.00215,6.25395 14.00392,55.00215,0.00259 8.99850,55.00215,0.00259 3.99933,55.00215,0.00259 0.00000,60.00462,0.00259 4.99917,60.00462,0.00259 10.00458,60.00462,0.00259 15.00375,60.00462,0.00259 20.00292,60.00462,0.00259 25.00208,60.00462,0.00259 30.00125,60.00462,0.00259 35.00042,60.00462,0.00259 39.99958,60.00462,0.00259 44.99875,60.00462,0.00259 50.00416,60.00462,0.00259 55.00333,60.00462,0.00259 60.00250,60.00462,0.00259 64.00183,65.00084,0.00259 59.00266,65.00084,0.00259 54.00350,65.00084,0.00259 49.00433,65.00084,0.00259 43.99892,65.00084,0.00259 38.99975,65.00084,0.00259 34.00058,65.00084,0.00259 29.00142,65.00084,0.00259 24.00225,65.00084,0.00259 19.00308,65.00084,0.00259 14.00392,65.00084,0.00259 8.99850,65.00084,0.00259 3.99933,65.00084,0.00259

++
David

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 15:35

Re

Je viens de passer ton fichier dans le bloc note, et j'ai simplement enlevé les X Y et Z (rechercher/remplacer), et ça marche !!

Ton fichier vu dans Cambam après conversion.

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Scande10

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Scande10

Je te met le STL en PJ

PS, vu que l'objet n'est pas 'fermé', il n'est même pas nécessaire d'utiliser la fonction moule, tu peux simplement mettre ton scan 'à l'envers' pour usiner le coté intérieur.

pour manipuler l'objet 3D dans CB
http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/Video/Aligner_3D.html

Tu verra que les faces 'visibles' ne sont pas du bon coté de l'objet (elles sont coté extérieur), pour les inverser, sélectionne l'objet et utilise le menu Edition/surfaces/basculer les normales

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 16:00

dh42,
Super, t'es un vrai chef et moi un vrai nul pour le coup des XYZ à virer ! Plus c'est gros moins on le voit !

Malgré tout j'ai refais un scan en corrigeant l'erreur évoquée précédemment et qui provoque les irrégularités et les pointes en dehors. Cette fois avec des créneaux ça va être propre mais je vais faire la manip moi même en suivant tes tutos. Là aussi une erreur idiote...

Je donne des nouvelles
Merci

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 16:13

Ok, attention aux orages pendant le scan ... les CNC n'aiment pas !!!

ici il arrive .... What a Face

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 16:50

Oui ici ça menace aussi, ça ferait du bien au jardin mais... si c'est de la grêle c'est pas terrible sur les tomates !

Mon nouveau scan ne marche pas, ça me donne un vrai Picasso en 3d ! Je vais en refaire un avec une grille simple en remontant à chaque fois en position sécurité de z comme fait Mach3. Les autres étaient faits avec une remontée de 0.2mm suivie du déplacement, en cas de contact, remontée jusqu'à perdre le contact pour finir la maille etc, ça faisait gagner du temps de scan mais ça n'a pas l'air compatible probablement à cause des points intermédiaires.

J'y retourne en surveillant le ciel Very Happy

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 18:33

c'est quel modèle ta défonceuse ? si par chance on a la même je pourrais la scanner au 'vrai' scanner ...

mais ça n'a pas l'air compatible probablement à cause des points intermédiaires.

Oui, il est impératif que ce soit une 'grille' rectangulaire avec tj le même nb de pt en X et scannés dans cet ordre.

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Grille10

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d Grille10

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 21:06

OK David, j'ai bien compris le principe, j'ai refais un scan qui semblait conforme, la conversion ne pose pas de problème mais pourtant, même en inversant les normales ça reste abstrait et inexploitable à mon niveau, mais ça n'était pas encore un simple parcours. Je referai un autre scan demain avec vraiment la grille de base et on verra. Après si ça ne va pas, on verra la suite fin août parce qu'on part en vacance samedi dès potron minet Very Happy

La défonceuse destinée à ce montage est une Black&Decker KW850E, je doute que tu ai la même...

Fichiers joints

: probe-results-stl.zip le dernier fichier stl au cas ouVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(28 Ko) Téléchargé 1 fois

**dh42** Jeu 18 Juil 2013 - 21:25

La défonceuse destinée à ce montage est une Black&Decker KW850E, je doute que tu ai la même...

Ben non, pas de chance !!

Le STL s'ouvre dans Cambam, mais je ne vois pas grand chose, j'ai essayé dans 3Dsmax, mais il ne veux pas, fichier erroné ..

++
David

oudini Jeu 18 Juil 2013 - 21:35

Bon donc c'est mauvais il n'y a plus de doute.

Je reprends l'affaire demain après la mise en pot des cornichons Very Happy

Merci pour le temps que tu passes sur mon problème, maintenant que tu m'as expliqué le cheminement à suivre je devrais y arriver, je donnerai des nouvelles.

Francis

**F6FCO** Jeu 1 Juin 2017 - 23:26

dh42 a écrit:
OK, ça n'a rien d'étonnant, Cambam peu lire un fichier gcode pour le visualiser, mais il ne permet pas du tout de le modifier, il ne fait que représenter les parcours d'outils contenus dans le gcode.

Bonsoir à tous,
Je suis tombé sur ce sujet très ancien en faisant une recherche sur les palpeurs. Je déterre donc car de mon coté j'arrive à utiliser et modifier un gcode chargé dans Cambam. Peut-être que çà a déjà été traité ailleurs.

Chargement du gcode en faisant File/Ouvrir et en modifiant l'extension en *.*
Le gcode apparait dans l'écran de CB et on le retrouve dans l'arborescence Usinage/Groupe 1
Clic droit sur le fichier et faire "Convertir les parcours d'outils en géométries"
A partir de là on retrouve les polylignes utilisables dans le calque par défaut et on peut alors effacer le fichier dans Groupe1.

Je me sers de cette méthode pour modifier dans Cambam les fichiers .tap générés par PCBGcode.ulp dans Eagle.

**dh42** Jeu 1 Juin 2017 - 23:47

Salut,

Oui, c'est un moyen ; pour ma part je m'en sert surtout pour voir en détail la tronche des parcours, vu qu'une fois transformés en polyligne, ils sont éditables et tu peux voir leur structure interne (nb de points, segments, etc)

sur des Gcode 2.5D simples, ça peut parfois permettre de retrouver le dessin de départ en utilisant un décalage de polyligne pour compenser le rayon d'outil si tu n'a pas le fichier de dessin.

en 3D, c'est plus délicat, le parcours intègre la correction du rayon + la correction de la partie hémi de la fraise, donc ça ne te donne pas vraiment un truc exploitable, ou ce n'est qu'une approximation de la forme d'origine.

++
David

**F6FCO** Ven 2 Juin 2017 - 0:08

Bonsoir David,
Je n'avais pas pensé à tout çà, j'utilise ce truc pour la gravure des circuits imprimés, donc de la 2D usinée avec des fraises à 60° donc pas de compensation de rayon d'outil.

**dh42** Ven 2 Juin 2017 - 0:16

Re

Tu veux monter un palpeur 3D ?

si c'est le cas, il y a un plugin qui remplace avantageusement mon petit soft pour récupérer le nuage de points dans Cambam.

http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/Plugins/DigitizerFR.html

++
David

**F6FCO** Ven 2 Juin 2017 - 11:54

J'y pense fortement, je n'en ai pas vraiment besoin mais je me plairais bien à en construire un Very Happy

. Merci pour le plugin, je ne le connaissais pas et l'ai mis en lieu sur, mais pour l'instant le souci est plus d'arriver à l'installer sous LinuxCNC que Cambam, je suis en train de chercher des infos la-dessus.

**dh42** Ven 2 Juin 2017 - 17:26

Salut,

pour l'instant le souci est plus d'arriver à l'installer sous LinuxCNC que Cambam, je suis en train de chercher des infos la-dessus.

faire reconnaitre le palpeur ne devrais pas être trop difficile, c'est juste un contact, par contre après il te faudra un 'Gcode de palpage' ; Mach3 à une option qui permet de le générer (un 'Wizard'), mais j'ignore si ça existe dans LinuxCNc, si ce n'est pas le cas, il faudra que tu écrive le programme (en Python, je crois)

++
David

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[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d

[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d

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[cambam] fichier palpeur vers empreinte 3d inversée

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