Broche avec variateur qui ne démarre plus.

Bonjour à tous,
La partie informatique de ma CNC étant réglée, je me trouve fasse à un autre problème, pour ça je préfère créer un autre sujet pour vous le soumettre.
Le souci ne vient pas du contrôleur, puisque même déconnecté je ne peux pas démarrer la broche en local.
Relier à la BOB, le contacteur claque bien quand je lance un programme, tout ce déroule normalement.
J'ai contrôlé les paramètres du convertisseur, ils sont toujours là, donc pas de déprogrammations.
Dès la mise sous tension j'ai les deux petits messages, puis j'ai 00000 qui s'affiche en clignotant, à noter que cet affichage devenait fixe quand le contacteur était fermé.
C'est peut être un détail, mais à la remise en route la terre était déconnectée.
Une idée?
De mon coté je continue mes recherches, mais une aide serait la bienvenue!
JPaul