outil automatique

Bonjour a vous....
j ai une cnc routeur Morn MT C2030  avec contrôleur LNC 515i (voir photos) .
le problème est après avoir fait la mise a 0 je peut lui demander de changer l outil ( M06T2 ) et sa fonctionne bien, je peut faire des changement d outils autan de fois que je veut..... si je roule un programme de découpe après si je demande un changement d outil elle part l axe Z qui va complétement au bout au point de frapper l interrupteur de bout de course et de mètre un stop erreur.
je doit fermer le contrôleur et le repartir refaire la mise a 0 pour pouvoir changer d outil.....

avez vous une idée