Un AT AT Starwars motorisé

Woody3dP a écrit:Encore un super projet Rio ! J'en connais qui vont s'amuser comme des petits fous. Je n'ai pas tout regardé en détail mais l'ensemble sera radiocommandé ? Autonome ? filoguidé ? J'y verrai bien une petite gestion via arduino...

Oh là, pas si vite !!!  Le principal défi c'est qu'il tienne debout !! Quelques photos de l'avancement mais depuis il est terminé, fonctionne (de façon autonome avec un simple inter en guise d'Arduino ) mais la mise en place de la pile, du circuit électronique pour les clignotants, du capot avec la tête fait que le centre de gravité a beaucoup remonté ce qui nuit grandement à sa stabilité ... d'autant plus que j'avais eu la brillante idée de faire des pieds articulés pour un meilleur réalisme, mais dès qu'il levais une jambe, le pied tournait et patatras . Donc blocage des pieds (avec carrément des aiguilles métalliques en guise de chevilles ...) et çà va mieux mais çà reste très précaire ...
Les 2 demi têtes et la tête assemblée,




Avec le cou :



L'arrière



L'adaptateur de l’interrupteur à l'arrière



J'essaie de faire demain des photos et vidéos de l'ensemble

vivement une vidéo

finalement, tu a fait comment pour les canons?

J'ai finalement gardé mon idée d'intégrer les led dans le canon, d'une part parce que c'était fait, et d'autre part parce que le rayon de courbure des fils étaient trop petits pour le câble optique. Mais j'ai approvisionné du câble pour une autre occasion.

Après pas mal de tâtonnements, j'ai trouvé la solution pour l'équilibre. J'ai baissé le centre de gravité en lestant chaque pied avec un écrou de 8 et çà marche nickel. Je vais donc modifier les pieds pour y intégrer un écrou de 8 directement à l'impression. Avec une commande de pause au bon endroit le temps de poser l'écrou dans un logement, çà doit le faire.
J'essaie de faire des vidéos demain, et je vous montre tout çà.

Bonjour,
Chose promise chose due, voici les photos et vidéos de l'engin (presque) terminé, je dis presque parce que comme je l'ai dit précédemment, je vais remodéliser les pieds pour y inclure un écrou de 8 pour le lestage et l'abaissement du centre de gravité (pour le moment les écrous sont scotchés sur les pieds !!):








Une vidéo sur "terrain plat" :



Une autre sur parquet ancien nettement moins régulier ...



Je posterai tout çà sur Thingiverse dès que les modifs seront faites

Bonjour,

Un seul mot me vient à l'esprit tellement je suis sidéré : fabuleux !

Salut,

Excellent !

Tu imprime en quelle épaisseur de couche ?

Comment fonctionnent les "genoux" ? ; il y a une tringle à l'intérieur de la jambe ou c'est juste la gravité qui les ré-oriente ?

Je vois que tu lui à bandé les chevilles ... pour la stabilité, je suppose ?

Super travail

PS: la 2ieme vidéo n'est pas accessible

++
David

En fonction des détails, j’imprime en 0.15 ou 0.1 voir moins en utilisant les hauteurs de couches variables quand les détails sont vraiment fins.
Les genoux fonctionnent par gravité mais le débattement est limité par ergot dans l’articulation.
Oui les chevilles sont bandées avec un scotch qui tient un écrou de 8. C’etait un test pour baisser le centre de gravité et améliorer la stabilité qui est vraiment limite. Çà marche parfaitement et je suis en train de refaire les pieds en intégrant l’ecrou pendant l’impression.

Pour la vidéo elle n’etait pas publique La voilà

genial
Hate d'avoir les fichier pour en faire un pour mon fils il va adoré

Vraiment super Rio. Ca pese combien en filament uniquement ?

Il faut compter 800 g de filament. Evidemment j'en ai passé beaucoup plus pour la mise au point !!!

tonyproof a écrit:genial
Hate d'avoir les fichier pour en faire un pour mon fils il va adoré

Je fais au plus vite, encore quelques fichiers à peaufiner ...

Salut,

C’etait un test pour baisser le centre de gravité et améliorer la stabilité qui est vraiment limite.

C'est vrai que c'est un miracle que ça tienne debout cet engin ... et je n'imagine même pas la galère pour faire marcher la version AT-ST (bipède)



( https://siecledigital.fr/2018/11/06/obot-bipede-at-st-star-wars/ )



vraiment surprenants ce que peuvent faire ces robots ....



++
David

Çà m'avait effleuré, (juste effleuré) car j'ai vite laissé tomber !!

Oui, j'imagine que ce n'est pas faisable uniquement avec de la mécanique ; il faut une "intelligence" derrière, et certainement un (des) gyroscope et un tas de capteurs ... mais c'est balaise ce qu'ils arrivent à faire

au fait, c'est quoi la couleur de ton filament ? gris argent ?

++
David

C'est principalement le 3DFil Silver. J'ai fait quelques pièces avec du Prusament mais je n'ai pas le même fini qu'avec le 3DFil

Bonjour à tous,
Çà y est j'ai apporté les dernières retouches à la bête, alourdi les pieds et tout va bien, la preuve :



et j'ai tout publié sur Thingiverse ICI :
https://www.thingiverse.com/thing:3480880

Je dois faire un autre exemplaire pour un autre petit fils, çà devient de la routine !!!

Génial

"Je dois faire un autre exemplaire pour un autre petit fils, çà devient de la routine !!!"

arrête de le montrer, tu va devoir créer une entreprise  

je poste après une longue absence, superbe réalisation Rio, il me tarde de pouvoir me mettre a l'impression.
bon, c'est pas gagné vu ma forme actuelle et le peu de temps que j'ai droit au fauteuil, donc pas question de laisser l'imprimante
tourner des heures dans la chambre et sans surveiller.