Un AT AT Starwars motorisé

Bonjour à tous,
Comme promis j'ouvre une nouvelle rubrique sur un projet que j'ai attaqué il y a quelques temps en trouvant une réalisation sur Thingiverse d'un AT AT Starwars motorisé. Le lien d'origine :
https://www.thingiverse.com/thing:1083338
Et un remake :
https://www.thingiverse.com/thing:2043900

Dans le second, l'auteur a modifié les pièces pour les rendre imprimables sans support mais je reste à moitié convaincu, c'est au détriment (à mon avis) de la précision de fonctionnement. De plus dans les 2 cas, l'aspect global de la maquette est assez nul et n'a aucun réalisme.
Je me suis donc attaqué au problème, en conservant bien sur tous les trains d'engrenages d'origine, en modifiant un peu le châssis pour une meilleure précision d'engrènement. Et j'ai redessiné toutes les pièces qui donne l'aspect réaliste du robot.
J'ai d'abord fait un proto avec le châssis proposé (les jambes sont déjà redessinées) :



Cà marche mais du fait de manque de rigidité et de précisions des entraxes de pignons çà a tendance à sauter et à se désynchroniser au moindre blocage. Comme c'est pour mettre dans des mains pas forcément très délicates, il fallait tenter de minimiser le retour en SAV (suivez mon regard !!     )

Une vue de la mécanique revue et corrigée avant montage, avec un chassis plus "monobloc, un logement pour la batterie et les supports de capots:



Et des jambes juste montées :



Je vais maintenant monter la mécanique, à bientôt pour les premiers essais.

PS : Ma petit fille a décrété que c'était un jouet de garçons, mais qu'une grande roue électrifiée pour ses Playmobil, ce serait mieux pour elle !! Au boulot Papy

WHAOUH j'adore

Bonjour rio

Je trouve cela sublime et en plus ca marche
mais il y a du boulot dans même déjà dans SW pour faire les modif
il manque plus que le son pour le tir

Ha,  arrêtez, je vais craquer

une question en passant: comment vous faites pour imprimer des morceaux un peu long dans le vide
sans supports?  

Bon, je vais faire le mème en découpe à la 6040



après, ont comparent ?

pompom37 a écrit:Bonjour rio

Je trouve cela sublime et en plus ca marche
mais il y a du boulot dans même déjà dans SW pour faire les modif
il manque plus que le son pour le tir

Le son non, mais les canons laser avec des led clignotantes oui ...

nagut a écrit:Ha,  arrêtez, je vais craquer

une question en passant: comment vous faites pour imprimer des morceaux un peu long dans le vide
sans supports?  

Je ne comprends pas bien désolé. Si c'est dans le vide il faut des supports à partir d'un certain angle de déport (65 ou 70° avec la MK3), ou alors couper la pièce judicieusement pour la recoller après. Comme ici le bas des jambes :



Je ne sais pas si çà répond à ta question ...

Je me basais sur cette phrase; cela fait plusieurs fois que je lis ce genre de truc, et j'ai du mal à comprendre.

"Dans le second, l'auteur a modifié les pièces pour les rendre imprimables sans support mais je reste à moitié convaincu"

à par découper les pièces pour pouvoir les mettre à plat, je vois pas.
mais je ne maitrise pas tout en print 3D.

Je me suis peut être mal exprimé. Ce que je veux dire c'est que l'auteur a repris la modélisation des pièces pour les modifier mais le plus souvent les découper pour obtenir des morceaux imprimables à plat (donc sans support) qu'il recolle ensuite, alors que les pièces d'origine nécessitaient des supports pour être imprimées. Mais quelquefois, il suffit de mettre des congés ou des chanfreins aux bons endroits pour éviter les supports à l'impression.

Le proto que j'ai fait marche déjà pas mal et en plus il déambule exactement comme dans le film, ... et il tombe aussi facilement si le sol n'est pas plat. AT çà veut dire "tout terrain" mais là clairement çà ne le fait pas !!

Hello,

Aficionados de l'univers Star Wars depuis la première heure je suis bluffé par cette mécanique.
Superbe projet que je vais suivre avec attention.
Vivement la suite.

Salut,

Balaise !

J'en avais dessiné un en 3D il y a longtemps ... en me servant d'arrêt sur image sur le film (K7 VHS !) ... et j'en avait bien ch***

http://dh42.free.fr/pages/ATAT.htm

Curieux de le voir marcher !

++
David

Bonjour à tous !

David ! il est beau le tient !!

Hervé

Bonjour à tous,
La construction de l'engin avance mais la mise au point a été un peu galère, j'en suis à ma troisième version, que je pense être la dernière mis à part le réglage du débattement des rotules des genoux car pour le moment ils sont comme les miens, un peu indisciplinés !!

Quelques photos, en attendant les vidéos (patience çà va venir)











Reste maintenant à mettre au point la tête avec son armement !!
A bientôt pour la suite

pour un beau fini y a le truc des vapeur d'acétone , bien géré ça donne un résultat tres pro

pour les axe , perso j'aurais plutot fait des "trou" et glisser des axe en métal , comme ça , pas de soucis


magnifique projet !

Non, l'acétone ne fonctionne pas sur le PLA mais que sur l'ABS. Pour le PLA j'utilise le dichlorométhane, beaucoup plus dangereux mais très efficace. Pour le moment c'est brut d'impression. C'est sur qu'on pourrait mettre des roulements, des axes en acier ... mais bon ce n'est plus le même projet et ce n'était pas le but

le design des jambes et top, tu compte mettre les fichiers modifié en ligne ?
pour la visserie, tu en utilise plus par rapport au modèle de base ou tu est resté comme ça, le moteur c'est un 100 t/mn réducté ce sera certainement
mieux concernant la marche par rapport a un 90 t/mn, j'ai quelques moteurs brushless de drone en 920 Kv, tu crois qu'avec un variateur ça ferait
l'affaire pour avoir un rythme de marche un poil plus rapide?
$ en fait j'avais projet d'en faire un, j'attend que tu finisse le tiens pour m'y mettre.

Oui David, je mettrai tout en ligne.
Coté moteur j'ai mis le même que sur la version de Morbihan
http://www.ebay.fr/itm/W6-JA12-N20-Model-DC-12V-100RPM-Torque-Gearbox-Micro-Gear-Box-Motor-Silver-Gold-/182327025370?hash=item2a73899eda:g:5l4AAOSwnbZYDbnD
La visserie est limitée à l'assemblage des flasques du châssis comme Morbihan avec 2 vis de plus pour fixer le corps sur le châssis

Attention si tu l'accélères, la pignonnerie est quand même assez limite pour ne pas que çà coince et par ailleurs la stabilité est aussi toute relative (ce n'est pas vraiment tout terrain comme son nom l'indique) donc je pense qu'il faut y aller mollo !!

J'essaie de finir pour la première semaine de mars (c'est un cadeau pour un petit fils) et j'ai des soucis avec le canon laser dans lequel je veux mettre une LED rouge clignotante ...

Rio31 a écrit: j'ai des soucis avec le canon laser dans lequel je veux mettre une LED rouge clignotante ...

n'essaye pas de loger la LED dans le (les) canon(s) il y a plus simple , du câble optique comme celui-ci => exemple amazon ou Ebay, le mieux est de le prendre en 0.50 ou 0.75 mm tu laisse la LED dans la tête de l'AT-AT et c'est juste le fil fin qui passe dans le canon et transmet la lumière.
tien un exemple plus concret, c'est Stars-Wars aussi

tu peut même éclairer le poste de pilotage.

Salut,

Ah oui, impressionnant le travail de peinture !

++
David

Oui j'aurais du y penser merci, j'ai acheté un petit sapin de noël qui marche comme çà avec une série de LED dans le pied. Ceci étant, trop tard le canon laser est au point avec sa LED rouge au bout et les 2 fils qui traversent. Mais je vais regarder quand même, parce que du coup mon canon est un peu trop gros.... Cà me permettra peut être de le simplifier et de ne pas l'avoir en trois morceaux comme maintenant

dh42 a écrit:Salut,

Ah oui, impressionnant le travail de peinture !

++
David

regarde ces autres vidéos, ce mec est vraiment un artiste.

Encore un super projet Rio ! J'en connais qui vont s'amuser comme des petits fous. Je n'ai pas tout regardé en détail mais l'ensemble sera radiocommandé ? Autonome ? filoguidé ? J'y verrai bien une petite gestion via arduino...

Woody3dP a écrit:Encore un super projet Rio ! J'en connais qui vont s'amuser comme des petits fous. Je n'ai pas tout regardé en détail mais l'ensemble sera radiocommandé ? Autonome ? filoguidé ? J'y verrai bien une petite gestion via arduino...

Oh là, pas si vite !!!  Le principal défi c'est qu'il tienne debout !! Quelques photos de l'avancement mais depuis il est terminé, fonctionne (de façon autonome avec un simple inter en guise d'Arduino ) mais la mise en place de la pile, du circuit électronique pour les clignotants, du capot avec la tête fait que le centre de gravité a beaucoup remonté ce qui nuit grandement à sa stabilité ... d'autant plus que j'avais eu la brillante idée de faire des pieds articulés pour un meilleur réalisme, mais dès qu'il levais une jambe, le pied tournait et patatras . Donc blocage des pieds (avec carrément des aiguilles métalliques en guise de chevilles ...) et çà va mieux mais çà reste très précaire ...
Les 2 demi têtes et la tête assemblée,




Avec le cou :



L'arrière



L'adaptateur de l’interrupteur à l'arrière



J'essaie de faire demain des photos et vidéos de l'ensemble