R0b3rt, doigt robotisé pour faire du morse

Bonjour à tous,
Je ressort un projet de mes cartons que j'avais un peu mis en sommeil à cause du syndrome du mauvais chasseur ( je cours trop souvent plusieurs lièvres à la fois   ).
Radio-amateur de mon état, indicatif F6FCO, un de mes dadas et l'émission en morse et plus spécialement la construction de beaux manipulateurs morse. Nostalgie, quand tu nous tiens...

Quand on émet en morse sur les fréquence amateur il y a deux façons de nouer un contact:
1/  soit on se balade sur la bande allouée (exactement comme quand vous cherchez des stations sur un petit poste FM) et on cherche un autre radioamateur qui lance appel, on lui répond et on discute le bout de gras avec lui en tititataaa.
2/  On se cale sur une fréquence et on lance appel (CQ CQ CQ de F6FCO), et on attend que quelqu'un nous trouve et noue le contact.

Certaines fois la deuxième solution peut s'avérer très longue, s'il n'y a personne qui se ballade sur la plage de fréquence par exemple. Dans ce cas il peut devenir très soporifique de lancer appel sans aucune réponse et il faut être très patient. Pour pallier à ce problème il a été développé des petits appareils avec un microcontrôleur à l'intérieur qui qui font le boulot tout seul en manipulant l’émetteur en morse à la place de l'opérateur et on peu aller faire autre chose en attendant que quelqu'un réponde. Quand on maîtrise un peu l’électronique et la programmation des PIC ce genre de gadget est assez simple à réaliser mais je trouve que çà manque un peu de panache   
D'ou l'idée de construire un petit robot pour remplacer mon doigt sur le manipulateur. C'est plus rigolo non ? 

La première chose que j'ai commencé à faire pour voir un peu comment goupiller mon truc à été de construire une petite maquette avec des chutes d'isorel de 3mm. J'ai coupé, perçé, jeté, re-découpé, etc, jusqu'à ce qu'il y ait un embryon de mouvement ressemblant à celui de mon index. Pas trés scientifique comme approche mais çà fonctionne  

Pas très joli   çà a été fait un peu à l'arrache mais çà m'a évité pas mal de tâtonnement pour dégrossir le boulot et pouvoir attaquer mon étude 3D plus sereinement. J'ai fais mes animations de fonctionnement avec le plug-in pour SKP Sketchyphysic.



Une fois que tout touillait à la perfection (du moins sur l'écran   ) j'ai pu sortir un plan coté:



et attaquer l'usinage. Le but caché au début était de faire une main robotisée complète mais c'est un gros projet et je garde çà pour plus tard, j'ai déjà bien trop de trucs en cours. J'ai d'ailleurs usiné toutes les pièces par groupe de 4 collées ensembles avec du scotch double-face (oh le gros fainéant   ).

En relisant le premier post je me rends compte que je n'ai pas été très clair dans mes explications du projet, c'est toujours çà quand on est à fond dans notre truc. Au final çà va donner çà, le doigt sera actionné par un servo-moteur qui sera piloté par un arduino:



Et il appuiera sur le manipulateur de cette façon:

Bonjour

L'aéromodéliste reconnait le servo qui animera le doigt , mais pour le reste.....!   
J'aime bien l'idée qui change de ce que l'on à l'habitude de suivre
Allez fais nous vivre nous dans ton monde....!

Cdlt
Philippe

passionair a écrit:
Allez fais nous vivre nous dans ton monde....!
Cdlt
Philippe

Bonjour Philippe, j'aime bien comme c'est dit   tu devrais parler avec ma douce et tendre, elle me dit toujours que je vis sur une autre planète...

D'ailleurs je vous y invite tous   

Ah mais tu y colles un contrôleur électronique !
J'aurais bien vu un moteur et un disque à cames

Je te taquine, j'aime bien ce projet qui sort de l’ordinaire !

 Ben figure-toi que j'ai un projet dans ce style: c'est mon projet Barbare, un lanceur d'appel en morse style orgue de Barbarie, composé d'un moteur CC qui fera tourner un disque (vieux disque de DD) sur lequel j'aurai percé des trous choisis. Un trou=1 point, 3 trous contigus= 1 trait, pas de trou= silence. Un capteur lumineux de chaque coté qui actionne un relais qui lui-même commande l'émission. Mais c'est encore un des innombrables trucs commencés qui encombrent mes cartons   

La version en alu et axes en laiton.

Haha
sympa comme tout !

Oui, et imagine une main complète comme çà   
Seul petit bémol, ce sera bien suffisant pour appuyer sur un manipulateur mais ce doigt n'a pas beaucoup de force, c'est à dire qu'il faut plus de force au servo pour l'actionner que ce qu'il n'en aurait pour tenir quelque chose s'il faisait partie d'une main.
Je pense qu'il faudrait repenser le système de leviers des articulations des phalanges.

Encore un super projet alliant cw , mecanique et informatique...je vais suivre de près.   

Bonjour f1pzy, l'ennui c'est que je viens de faire fumer le PA de mon vieux TX   
Il va falloir que je trouve le temps d'en construire un autre.

F6fco a écrit:Bonjour f1pzy, l'ennui c'est que je viens de faire fumer le PA de mon vieux TX   
Il va falloir que je trouve le temps d'en construire un autre.

qd je dit que fumer n' pas bon pour la santé... une preuve de plus   ...

Depuis que j ai découvert ce forum mes emissions qui n' étaient déjà pas nombreuses se sont encores ralenties...pas simple qd on est attiré par de nombreux centres d' intérêts et que les journées ne font que 24 h. Il me faudrait au moins 2 vies pour tout réaliser.

C est quoi comme trx? Ca doit se dépanner.

C'était un vieux Tentec modèle 540, oui çà se dépanne et j'ai les schémas. C'était un appareil qui avait des soucis de VFO et qu'un copain OM m'avais donné, je l'ai déjà remis en forme une fois. Je m'y mettrais peut-être un jour mais çà ne vaut pas le coup si c'est les transistors de puissance qui ont pris une claque, c'est du vintage, on n'en trouve plus et ils valent une fortune. Je pense plutôt me monter un TX home-made d'une trentaine de watts, mais çà c'est un travail d'hiver.
Et en plus mes journées ont exactement le même nombre d'heures que les tiennes  

Et dire que tu aurais pu usiner tout ça à la CNC ...
T'aurais du attendre un peu !

passionair a écrit:Bonjour
L'aéromodéliste reconnait le servo qui animera le doigt , mais pour le reste.....!   
Philippe

Désolé Philippe, j'avais oublié de te répondre, le servo-moteur est commandé par un Arduino.  C'est un micro-contrôleur mais pour faire simple on va dire que c'est comme un petit micro-ordinateur, on lui met un programme en C à l'intérieur et il exécute les instructions du programme. La commande du servo est connectée sur une des sorties de l'arduino et le programme envoie le signal sur cette sortie pour animer le servo. Ici je lai programmé pour qu'il envoie un message en morse qui veut dire "CQ CQ CQ de F6FCO k", ce qui veut dire en code radio "Appel général de F6FCO, répondez".

@ Strib, elle n'est pas prète à être finie cette CNC, je fais durer le plaisir   , et une fois terminée il va encore falloir apprendre à s'en servir correctement. Je pense que ma petite fraiseuse chinoise à encore du bon temps devant elle.

Je n'arrive pas à poster la vidéo du doigt en fonctionnement, j'ai pourtant essayé avec les balises:

Salut,

C'est réparé, mais j'ignore pourquoi ça ne marche pas avec ton lien   

Sympa la bidouille    ... mais pour moi il y a pas mal de mystères (électroniques)

Tu parle d'un servo ; c'est la même chose qu'un servo moteur de CNc, ou c'est plus proche d'un Pas à pas ?   .. c'est le petit truc violet des images 3D du 2ieme message ? ... ça ressemble à ce qu'il y avait dans les voitures RC ... quand j'avais 16 ans   

Bonjour f1pzy, l'ennui c'est que je viens de faire fumer le PA de mon vieux TX    
Il va falloir que je trouve le temps d'en construire un autre.

Traduction ? ... PA ... TX   

++
David

PA = power amplifier

TX = transceiver

Pour les nuls en anglais comme moi, PA est l' étage de puissance d' un transceiver ( emetteur recepteur)  il est à tube ou transistor selon la puissance recherchée.  Mais cela peut aussi  etre un element déporté, u n second appareil commandé par l' emetteur/recepteur.
Toutes ces abreviations sont en fait une dérive, règlementairement elle ne devraient êtres employées que dans le cadre d'émission en morse et nulle part ailleur ( mais l'homme est tellement féneant...) ce qui permet d utiliser 2 ou 3 lettres pour transmettre un mot voir plus, et en morse ce qui est recherché c'est aussi la rapidité.

Oui, la vidéo que tu as réparé n'apparait que quand je suis en mode édition chez moi. Bizarre et çà m'embète une peu car je pense que j'en aurai d'autres à poster.

Pour les explications, comme le dit F1pzy c'est l'étage de puissance de mon émetteur ondes-courtes qui à fumé. Je vais voir pour le réparer mais je pense avoir des difficultés pour trouver les pièces, c'est un appareil qui à plus de 30ans. J'envisage plutôt de me construire carrément un autre émetteur maison. C'est pour cette raison qu'on voit le doigt taper sur le manip mais qu'on n'entend pas les tititataaa   . Ceci dit j'aurai pu mettre un buzzer pour la démo mais je n'y ai pas pensé.

Oui, le servo-moteur est le truc noir dans la vidéo qui est pris dans le corps du doigt, c'est le même style de servo qui équipe les voiture, avions, bateaux radiocommandés. suivant le signal envoyé sur le fil de commande le palonnier du servo tourne d'un certain angle, de la même façon qu'il actionnerait une gouverne d'avion. C'est ce principe que j'ai utilisé pour animer le doigt.
La carte électronique qui est à coté est un arduino, un micro-contrôleur amélioré très à la mode en ce moment.