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vitesse moteur NEMA

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Message  gilles974 Jeu 21 Sep 2023 - 13:39

bonjour

j'ai 3 Nema23 Moteur 123mm 3N.m 5A 2 Phase à pas à boucle fermée de chez Cloudray

comment bien les paramétrer dans mach3 ??

mes parametres XY
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Message  dh42 Jeu 21 Sep 2023 - 17:33

Salut,

Difficile à dire avec si peu d'infos, mais en général les Nema 23 ordinaires (sans closed loop) sont utilisés à des V maxi de 600 à 800 RPM, avec des CL, tu peux probablement monter à 1000 RPM, voir plus.

Il faut donc que tu calcules quelle est la vitesse d'avance obtenue à 1000 RPM avec ta démultiplication. Par exemple, si tu as des vis en pas de 5mm en prise directe, un tour moteur = 5mm de déplacement de l'axe, donc la V maxi serait de 5*1000 = 5000 mm/min.

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Message  gilles974 Ven 22 Sep 2023 - 4:44

bonjour

merci pour l'info, donc je peux augmenter ma velocité et voir à partir de quand le moteur "grogne" ??
dois aussi augmenter l'acceleration ??

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Message  dh42 Ven 22 Sep 2023 - 18:35

L'accélération et la vitesse maxi sont liées, si tu augmentes l'accélération, il faut réduire la vitesse maxi pour ne pas décrocher.

Il m'est difficile de te dire ce qu'il faut privilégier étant donné que je ne sais rien de ta machine et de l'utilisation que tu en fait, une vitesse élevée est utile en usinage bois et bien sur sur une machine de grande taille mais une accélération importante donne une meilleur réactivité (et un meilleur suivi des trajectoires), par contre c'est plus brutal et pas forcément adapté à la structure de la machine ; par exemple un portique haut sur pattes n'aime pas trop les fortes accélérations (ballant)

Dans tous les cas, il ne faut pas changer les 2 réglages en même temps, par exemple tu fixe ton accélération à une certaine valeur et ensuite tu joue sur la vitesse pour trouver les limites de la machine.

Ce serait bien que tu fasse un sujet pour présenter ta machine.

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Message  gilles974 Sam 23 Sep 2023 - 3:28

bonjour

OK, merci, je ferais un post sur ma machine

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