Fins de course avec ARDUINO et GRBL. Besoin d'aide

Bonjour

Je suis sur la construction d’une petite  CNC 3 axes depuis quelques temps déjà.

Pour la piloter j’utilise :
- arduino uno
- shield V3
- GRBL
- Candle

Au bout de chaque axe j’ai installé des fins de course (Sens + et sens -), connectés au shield V3 via des relais.

Mes 4 fins de courses (X+, X-, Y+, Y-) fonctionnent correctement (leur détection arrête le déplacement), par contre les 2 autres (Z+, Z-) n’ont aucun effet.

Dans un premier temps j’ai modifié le câblage :
 - cellules + relais de l’axe Z branchés sur les PIN de l’axe X (sur le shield V3)
 - cellules + relais de l’axe X branchés sur les PIN de l’axe Z (sur le shield V3)
Cela a inversé le problème et j’en ai déduit que mes cellules + relais fonctionnaient correctement

Dans un second temps j’ai remis mon câblage aux conditions initiales et changé la carte Arduino + shield V3.
Le problème est toujours présent.

Mon paramétrage GRBL est le suivant :
$0=10
$1=25
$2=0
$3=4
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=100.000
$26=250
$27=1.000
$100=40.000
$101=40.000
$102=40.000
$110=2000.000
$111=2000.000
$112=2000.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=770.000
$131=150.000
$132=250.000

Avez-vous déjà rencontré ce problème ?
Avez-vous des pistes pour le résoudre ?

Merci de votre aide