branchement driver

bonjour je souhaiterais de l aide pour branché mais drivers DQ542MA sur une carte qui n'est pas vendue avec carte elle ne pilote pas le var de fréquence pwm
et je suis perdue avec les dir enable step  quelqu 'un peut m aidé s'il vous plais ?

je jointe des image

la première c'est celle que je veux utilisé
la deuxième c'est celle qui est vendue avec et que je veux pas utilisé  

merci d'avance pour vos aide.

toute mais excuse pour les faute d orthographe qui se sont glissé