paramettre moteur pour mach3

allo les amis jai enfin reçu ma carte controleur pour une cnc artisanal
maintenant je doit paramètre les moteur 2 tourne pas la troisième j avoue ne pas être un pro dans la domaine jai acheter pour mamuser maintenant je doit comprendre comment les moteur fonctionne (paramètre,vitesse,force)
je branche sur la machine et monte laxe du haut avec un moteur quand je branche sur une autre sortie le moteur force mais ne monte pas
quand il son seul deux tourne en manuelle
et quand j utilise un gcode et démarre les moteur il devienne fou saute des pas et tourne et quelque fois on des neutre je doute une mauvaise configuration des moteur et pour le troisième je doute qu'il soit mal configurer :/