Débuter avec le 4 ème axe ! avec Mach3

Bonjour à tous !

Voilà ! depuis longtemps qu'il traine j'ai presque fini
ce 4ème axe ! enfin il est fini mais il me reste à le
positionner avec précision et à le paramétrer !!

Donc première question et première photo;
J'ai un step de 640 et je fait 39 tours de PAP
pour 1 tour de mandrin dois-je modifier ce step
pour me faciliter la tâche ? dois- je aussi changer
quelque chose d'autre ? comme l'accélération ?
qui me parait bien verticale ?



Est-ce que dans les softlimits j'ai bien tout coché ou décoché ce qu'il faut ?



Voilà pour l'instant de ce qui est du réglage "Mach3" je changerai de post pour
poser plein de questions sur Cambam ce coup ci !!

Merci à tous !

Hervé

Salut,

Pour calculer le steps/per (pas par ° pour un axe rotatif), il me faut:

- rapport de réduction, donc ça doit être 1:39
- réglage µ-pas de ton driver, je ne sais pas ....

Velocity = 7000 (°/min), accélération = 1000 (°/s²) ... ces 2 paramètres devront subir des tests pour vérifier que l'axe ne bloque pas à l'accélération

Pour les soft limits:

- soft max = 720000 (soit maxi 2000 tours en positif)
- soft min = -720000 (soit maxi 2000 tours en négatif)

si pas de contact de référencement sur le 4ieme axe.
- slow zone = 1
- Home Off. = 0
- Home neg = X
- Auto Zéro = V vert
- Speed % = 100

++
David

Bonjour !!

- réglage µ-pas de ton driver, je ne sais pas ....

J'y ai pensé ce matin, mais je me suis dit qu'avec les step tu trouverais
les upas !! je vais regarder ça et je te dit !
Les 640 step sont les mêmes pour tous les axes !

Je vient de regarder je suis à 1 (??) sur tous mes axes !
et ça fonctionne bien !! c'est bizarre ??

Ah ! au fait quand je fait 1 tour de mandrin, je doit
avoir 360 sur l'affichage de Mach3 ??

Hervé

Salut,

Je vient de regarder je suis à 1 (??) sur tous mes axes !
et ça fonctionne bien !! c'est bizarre ??

C'est sur que ce n'est pas très normal mais je ne peux pas t'en dire plus sans infos précises sur ta machine (mode µ-Pas, pas de la vis, démultiplication par poulies cranté)

Ah ! au fait quand je fait 1 tour de mandrin, je doit avoir 360 sur l'affichage de Mach3 ??

Oui

++
David

Bonsoir !!

dh42 a écrit:Salut,

Je vient de regarder je suis à 1 (??) sur tous mes axes !
et ça fonctionne bien !! c'est bizarre ??

C'est sur que ce n'est pas très normal mais je ne peux pas t'en dire plus sans infos
précises sur ta machine (mode µ-Pas, pas de la vis, démultiplication par poulies cranté)

Ah ! au fait quand je fait 1 tour de mandrin, je doit avoir 360 sur l'affichage de Mach3 ??

Oui
++
David

Ben la machine est toute simple ! entrainement direct vis à billes de 16x5mm
Comme je t'ai dit, je suis en ON ON OFF et pour le courant OFf ON ON
Je suis à un chiffre ou deux derrière la virgule à 640 step !

OK, pour les 360 pour 1 tour de mandrin ! je crois que j'en suis loin !
au pif de la moitié !
Pour les vitesses, à moins que le travail sur la pièce prenne beaucoup
de puissance, à 7000 de vitesse et 1000 d'accélération ça ne lui fait
même pas peur ! on peut monter plus haut ? ou c'est inutile ?
et l'accélération ? c’est peut-être plus utile de l'augmenter ?

Merci !

Hervé

https://fr.aliexpress.com/item/1005001436951285.html?spm=a2g0o.productlist.main.21.4d966b64jmu3Aw&algo_pvid=75c40c24-0bf8-4eff-afcf-c079f4e42028&algo_exp_id=75c40c24-0bf8-4eff-afcf-c079f4e42028-10&pdp_npi=4%40dis%21EUR%2118.32%2118.32%21%21%2119.49%2119.49%21%40211b6c3617217728017942795e8e4b%2112000016109436151%21sea%21FR%214643083120%21&curPageLogUid=nDVpiKJb6Sic&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

Comme je t'ai dit, je suis en ON ON OFF et pour le courant OFf ON ON

Si je me fie à l'image de ton driver, ON ON OFF, c'est du pas entier (200 pulse/rev) .. tu es bien sur de ça ??, car c'est vraiment bizarre comme réglage ; en général on utilise du 1/4 ou du 1/8 ieme de pas (800 pusles/rev ou 1600 pulses/rev)

Ben la machine est toute simple ! entrainement direct vis à billes de 16x5mm

Dans ce cas, si tu es bien en plein pas alors ça ferait un steps/per de 40 pour tes axes linéaires ... c'est ce que tu as ?

Pour les vitesses, à moins que le travail sur la pièce prenne beaucoup
de puissance, à 7000 de vitesse et 1000 d'accélération ça ne lui fait
même pas peur ! on peut monter plus haut ? ou c'est inutile ?
et l'accélération ? c’est peut-être plus utile de l'augmenter ?

pour l'instant tu ne peux pas t'y fier tant que le step per n'est pas réglé correctement, la vitesse réelle ne correspond pas à la vitesse demandée.

Pour la vitesse maxi, ça correspond à une vitesse de rotation de 800 RPM au moteur, avec une réduction de 1:39 ; les PàP ne tournent pas beaucoup plus vite, surtout avec un moteur/driver bas de gamme, donc ton mandrin tournera au maxi à 800/39= 20.5 RPM

Pour l'accélération, il faudra expérimenter et voir jusqu’où tu peux aller sans perdre de pas ; ce n'est pas un truc que je peut calculer, il faut faire des essais et voir comment réagissent les moteurs .... et la mécanique ! .. plus ça accélère fort et plus ça la titille !

Les 640 step sont les mêmes pour tous les axes !

Je vient de regarder je suis à 1 (??) sur tous mes axes !
et ça fonctionne bien !! c'est bizarre ??

c'est pas très clair ...

tu veux dire que le steps/per est à 640 sur tous les axes ... et c'est quoi qui est à 1

++
David

re,

Comme je t'ai dit, je suis en ON ON OFF et pour le courant OFf ON ON

logiquement, avec un steps/per à 640, des vis de 5 en prise directe et si tu as bien les bonnes cotes, c'est que ton driver est en 1/16 de pas (3200 pulses/rev), donc OFF OFF ON ... soit exactement l'inverse de ce que tu dis, tu as du te tromper de coté pour lire le ON et le OFF

et pour le courant, tu dis OFF ON ON, soit 2.5A ... ou si tu a lus à l'envers, ON OFF OFF, soit 2.0A ....

edit: apparemment le ON, c'est coté radiateur

++
David

Bonjour à tous !
Bonjour David !!!

Pff tu as toujours raison !! comme j'en ai 1 de plus de driver,
j'ai recopié ceux du contrôleur mais...à l'envers !!
Comme j'ai mis comme PJ un driver au pif, les miens
ne sont pas comme ceux là !
le OFF OFF ON c'est 1/2 pas. j'étais étonné d'être en 1/16 !!
j'ai 640 pour le X, 640.58 pour le Y et 800.?? pour le Z.
la vis du Z est plus petite et est peut-être en un autre pas de vis !
12X4mm il me semble !

Voilà !! donc il faut que je me débrouille pour faire 1 tour de mandrin
et avoir 360 à l'affichage ? c'est ça ?

Merci à toi,

Hervé

j'ai 640 pour le X, 640.58 pour le Y et 800.?? pour le Z.
la vis du Z est plus petite et est peut-être en un autre pas de vis !
12X4mm il me semble !

Oui, en 1/16 de pas ça fait un steps/per de 640 pour une vis de 5 et de 800 pour une vis de 4

Pour ton 4ieme axe:

réduction: 39 (si tu es absolument sur, sinon calcul ta réduction en fonction du nb de dents des poulies)
µ-pas: 1/2

steps/per: 43.33333

pour tester, mets une "aiguille" faite avec un trombone ou un truc comme ça qui tombera en face d'une marque sur le mandrin.

Mets A à 0, puis tapes G0 A360 dans la ligne de commande, le mandrin devrait faire un tour complet et l'aiguille devrait revenir en face de la marque.

++
David

Bonjour !!

Juste une suite ! et une question pour ne pas être gaga !
si j'augmente les step, je fait plus ou moins de 360° ??

Une autre question, de visu faut-il que j'aille plus vite ou moins vite ?
là ce sont la vitesse rapide et la vitesse lente .
dois-je augmenter ou réduire ?
Merci !

Hervé

si j'augmente les step, je fait plus ou moins de 360° ??

Si tu augmente le nb de pas/° en principe ça tournera d'avantage.

Tu a bien contrôlé que ton rapport de réduction est de 39 ?

dois-je augmenter ou réduire ?

A toi de voir, si ça ne décroche pas, tu peux augmenter la vitesse, mais comme je t'ai dis plus haut, il vaut mieux ne pas dépasser 800 tr/min au moteur pour éviter les pertes de pas. Et inutile de te soucier de la vitesse tant que tu n'a pas trouvé le bon steps/per qui te fera faire pile un tour de mandrin pour 360° demandé.

++
David

Bonsoir David !!

Et inutile de te soucier de la vitesse tant que tu n'a pas trouvé le bon steps/per qui te fera faire pile un tour de mandrin pour 360° demandé.

Oh bien sur !! j'y ai passé un moment là dessus !
la pointe que tu vois sur la vidéo retombe au 1/10 (au moins sinon plus)
à 360°) ! ça c'est réglé ! Alors cette vitesse ? +ou- ?
J'avoue que je n'ai ps eu le courage de compter les dents de tous les rapports !
j'ai la petite sur le PAP qui fait 12 dents qui va sur une grande, qui a une
petite, qui va sur une autre grande qui tient le mandrin !!
Mais j'ai mes step! par contre, il me faut mettre un,voir 2 chiffres
derrière la virgule !

Au fait quand je veut tourner dans le sens inverse du G0 A360 je met quoi ?
et quel est le sens positif et le négatif ?
Tu peux voir sur la vidéo que mon axe est à gauche de mon X et // à celui-ci
comment je le conçoit dans CB ?
Allez fin des questions pour l'instant !

Merci !

Hervé

Au fait quand je veut tourner dans le sens inverse du G0 A360 je met quoi ?

G0 A-360 tout simplement
(tu devrais lire le tuto, c'est expliqué)

et quel est le sens positif et le négatif ?

En principe, positif = sens anti horaire

le mieux pour savoir si ton axe A est correctement paramétré dans Mach3 (sens de rotation), c'est de faire une gravure d'un texte et de voir si elle est dans le bon sens.

Tu peux voir sur la vidéo que mon axe est à gauche de mon X et // à celui-ci comment je le conçoit dans CB ?

Si tu enroule autour de X alors ton dessin à graver devra être vertical dans CamBam et tu devra utiliser le post pro RotaryX



++
David