module de contrôle pour moteur pas à pas

Je rebondi sur le post de PjgBat pour vous proposer un module de contrôle pour moteur pas à pas tout fait, pour les personnes que l'électronique et la programmation rebutent ...

Cette réalisation est issue d'une demande pour motoriser à moindre frais des butées mécaniques sur de vieilles machines à bois.
Le module est constitué d'un écran tactile qui permet de totalement contrôler / configurer un déplacement (butée, table ... tout ce qui peut être déplacé par un moteur pas à pas ... en sachant que ces moteurs peuvent aller jusqu'à 12Nm ...)

Le logiciel prévoit :

• la gestion de mouvement relatif ou absolu.
  
• une calibration simple et rapide avec 5 mémoires de calibration.
  
• 20 mémoires de positionnement.
  

Tout est totalement paramétrable (position du capteur de prise d'origine, sens de déplacement, nb de pas cm etc ...)

Trêve de blabla, une petite photo de la bête !


A votre dispo !

Très intéressant, reste le problème de la vitesse variable de l'avance
@+
Eric

diomedea a écrit:Intéressant!
Ce module se connecterait comment sur ma R/D?

Tout dépend de ce que vous souhaiteriez motoriser ? une butée réglable, un déplacement ? Si le mouvement existe déjà et que vous pouvez greffer un moteur pas à pas pour le motoriser, il faut ajouter un capteur de prise d'origine et le mouvement est numérisé !

eric44 a écrit:Très intéressant, reste le problème de la vitesse variable de l'avance
@+
Eric

Il existe déjà la possibilité de faire varier la vitesse (le petit potar à droite de l'écran) mais c'est vrai qu'elle reste fixe une fois le mouvement démarré.
Il serait par contre tout à fait envisageable de remplacer ce potar par une consigne de vitesse en mm/s par exemple qui pourrait être variable (par ex 10mm/s au départ puis 40mm/s à 100mm avec un lissage linéaire ou autre entre ces 2 consignes)

A savoir que ce module gère proprement l'accélération et la décélération en début et fin de mouvement : cela permet d'éviter les à-coups mécaniques mais aussi de bien être certain que le moteur pas à pas ne "saute" pas de pas dans ces 2 phases.

Je vous fais suivre une petite vidéo de présentation du contrôleur :




PS : Désolé pour la piètre qualité ... je ferai mieux ce WE ...

En effet ... la vitesse variable ne varie en fait pas pendant le mouvement donc pas de soucis, le petit potentiomètre à droite de l'écran est prévu à cet effet !
Ce type de motorisation est un peu différente car vous n'avez pas vraiment besoin de position dans vos déplacements (quoique, si vous passez une planche de 1m et saisissez 1.5m de d'avance, la déplacement s'arrêterait tout seul  ....)
A savoir que mon contrôleur pourrait gérer jusqu'à 4 motorisations.

Le potar doit simplement piloter la vitesse, il n'y a aucune notion de longueur.
Ça coute combien ce joujou ?

@+
Eric

Quelques infos sur le prix :

Le contrôleur seul : 180-200€

Il faut ajouter la motorisation et le coût dépend bien entendu de la puissance nécessaire.

Pour vous donner une idée, l'ensemble contrôleur + moteur 3.5Nm + driver : 280-300€
Un ensemble totalement câblé et complet dans son coffret métal incluant les driver + son alim : 430-450€

Christophe

Très intéressant. Merci pour cette démo Christophe !

Bonjour Autom38,

Très intéressant ce boitier tout fait. Reste à comprendre exactement toutes les applications possibles.et on peut en imaginer beaucoup.

Si je comprends bien, ton système peut piloter quatre motorisations différentes. Dans l'application R/D, on peut imaginer de piloter la motorisation d'avance du bois en vitesse sans utiliser la fonction positionnement. Mais dans ce cas, AMHA, un moteur pas à pas ne fera pas  l'affaire vue la puissance nécessaire.  
Ai je bien compris?

Ty Coat

Tout d'abord, merci pour vos retours positifs et cordiaux !

Ce petit contrôleur permet en effet de contrôler 4 moteur pas à pas mais il n'y a aucun problème technique à remplacer le pilotage d'un moteur pas à pas par un pilotage d'un variateur de type Altivar (celui utilisé par PjgBat par ex).
Il faut juste reconfigurer la sortie PWM utilisée pour gérer le nombre de pas en une sortie analogique qui pilote directement l'ATV (en remplacement du petit potar mécanique...) : c'est très simple à mettre en place. A partir de là, il peut piloter absolument n'importe quel type de puissance !

Dans le cas ou les 4 moteurs ne sont tous utilisés, je dispose d'entrées/sorties disponibles pour gérer d'autres accessoires (aspiration, soufflage, verrine ?) et des capteurs : beaucoup de choses sont donc envisageables en fonction de vos besoins !

Je prévois aussi d'ajouter une fonction séquenceur qui permettrait d’enchaîner une suite de déplacement (avec des gestion de capteur, temporisations etc ...) : Voyez vous un intérêt à cette fonctionnalité ?

Concernant les moteurs pas à pas, je ne serais peut être pas aussi catégorique concernant leur puissance : il en existe maintenant jusqu'à 12Nm ! Un tel couple couplé à une bonne réduction devrait pouvoir faire l'affaire. Après, je suis d'accord pour dire que ce n'est pas la vocation première de ce type de motorisation : l’intérêt sera sans doute plus financier que technique !

C'est bien noté David.
Je reste à disposition par mail privé pour poursuivre la discussion si ce projet vous intéresse.