étalonnage moteur avec mach4

bonjour j'ouvre un post dedié a ce probleme , j en parle l'origine dans ce post
mais tout le monde ne suis pas ce retrofit , et j aurais peut etre plus de chances d avoir une solution ici .

voici mon probleme , je narrive pas a regler mes moteurs ( d abord l'axe X )
par exemple si je demande Ø20 il me donne 19 et des brouettes .

dh42 m a conseillé de faire un petit calcul , se resumant a multiplier le chiffre se trouvant dans la case" count per unit " par la demande , et de diviser ce chiffre par le resultat obtenu ,
par exemple:  si count per unit =1600  et que je demande Ø29 et qu il me donne Ø 28.2  je dois faire ce calcul (1600x29)/28.2

cela fait plusieurs jours que je fais ce calcul sans resultats , j ai donc noter ma procedure afin d etre le plus précis possible .
e commence avec " count per unit" (que j appelerais CPU pour que ce soit plus simple ) a 1600
je fais mon set x offset , et je lui demande via un code , d usiner un diametre de 29 en x sur 10 mm en z
demande Ø 29 , il me donne Ø 28.242
je fais donc le calcul suivant : 1600 x29 =46.400 / 28.242 = 1642.943 , je renseigne ce nouveau resultat dans CPU et je clique sur appliquer .

je change mon brut , je refait mon set x offset .
deuxieme mesure  je demande Ø 29 , il me donne Ø 28.860
calcul 1642,943 x29 = 47645.350 /28.860 = 1650.913 , je renseigne ce nouveau resultat dans CPU et je clique sur appliquer

je change de brut , je refait mon set x offset
3 eme mesure , je demande toujour pareil Ø 29 il me donne  Ø 28.298
calcul 1650.913 x29=47876.477 /28.298=1691.867 , je renseigne la mesure dans CPU et je clique sur appliquer

je change de brut et repette toutes operations citées plus haut
demande Ø29 il me donne Ø 28.606
j arrete la car ca pourrait durer longtemp , j ai fais toute la matinée hier sans resultats probants .. j ai loupé quelques chose ?

comme demandé plus haut , j ai repété 3 fois la demande a Ø 29 avec le meme CPU biensur , les trois fois il me donne exactement pareil soit 28.606 , donc il est precis et ne perd pas de pas au passage , a noter qu entre les trois programes effectués il y a un retour aux orgines machine .

j'y comprend plus rien .. il vas finir par la fenetre

j ai fais quelques captures des  fixture offset et tool offset , au cas ou il y est une cou*ille dans le potage ..  merci pour l aide que vous pourriez m apporter



autres info , la case blackflash est a zero
concernant velocity et acceleration , je suppose que ca ne joue pas  sur les parametres cités plus haut ?

Bonjour !

Juste un détail, est-ce que tu as vérifié avec un comparateur,
si tu reviens bien à Zéro quand tu fais ton origine ?
les erreurs viennent peut-être de là ??

Hervé

Hervé-34 a écrit:Bonjour !

Juste un détail, est-ce que tu as vérifié avec un comparateur,
si tu reviens bien à Zéro quand tu fais ton origine ?
les erreurs viennent peut-être de là ??

Hervé

salut non , je suppose qu il s arete quand il detecte les fin de courses tout simplement

Bonjour !

Ben moi je vérifierai d'abord la répétitivité de mes fins de courses !!
David à toujours mis l'accent sur les différences de qualité de divers
switchs chinois ou autres fournisseurs !
1 coup 8 /10 ème, 1 coup 4/10ème, ça sent le capteur peu précis !!
enfin c'est une idée hein !!

Hervé

Salut,

Je t'ai répondu ICI

Il est impératif de faire la calibration d'axe sans y induire aucune autre perturbations, comme les corrections d'outil, les contacts de référencement, la flexion des outils, etc ... tu ne dois mesurer qu'une course et sans usinage !

1) tu déplaces ton axe à calibrer dans une direction sur une petite distance pour rattraper tout jeu potentiel.

2) tu met ta visu à 0 et tu mets ton comparateur/pied à coulisse à 0 également.

3) tu demandes un déplacement dans le même sens que celui utilisé pour rattraper le jeu en entrant une valeur de déplacement dans la ligne de commande.

4) te lis la mesure de déplacement réellement effectuée sur ton comparateur/pied à coulisse monté comme expliqué sur l'autre sujet.

Si tes déplacements sont OK, c'est que le problème ne viens pas du pas par mm (count per unit)

Ben moi je vérifierai d'abord la répétitivité de mes fins de courses !!

Oui, ça aussi, tu fais bien de le rappeler .. mais en principe on n'utilise pas les FC pour faire une calibration d'axe.

Avant de chercher ailleurs, il faut être sûr de ta calibration d'axe.

++
David

Bonsoir à tous !!

Oui, c'est ce que j'ai fait sur ma machine, j'ai la chance
d'avoir un pied à coulisse de 500mm numérique,
je l'ai calé, et j'ai poussé le "bec" avec ma broche
en demandant 450mm et à la fin à quelque 100ème près
j'étais juste !! je n'ai même pas pensé à rattraper le jeu
des vis à billes ! oups !!
je doit dire que la précision était là !!
il est évident qu'avec mes fins de courses chinoises je ne m'y
réfère pas !!

Hervé

il est évident qu'avec mes fins de courses chinoises je ne m'y réfère pas !!

Chinois ou pas, de toute façon si ce sont des contacts mécaniques ce n'est pas assez précis ; pour ma part j'ai des ABB venant de chez SRT et il ne faut pas espérer mieux que le 1/10ieme ; c'est plus que suffisant pour des fins de course, mais insuffisant pour des contacts de référencement

Pour de la précision en contacts mécaniques, il faut passer par des trucs "pro" genre télémécanique XCM (encombrants et pas donnés) ou utiliser des capteurs inductifs, optiques ou capacitifs ...

Les XCM que j'ai sur ma Z1



++
David

dh42 a écrit:Salut,

Je t'ai répondu ICI

Il est impératif de faire la calibration d'axe sans y induire aucune autre perturbations, comme les corrections d'outil, les contacts de référencement, la flexion des outils, etc ... tu ne dois mesurer qu'une course et sans usinage !

1) tu déplaces ton axe à calibrer dans une direction sur une petite distance pour rattraper tout jeu potentiel.

2) tu met ta visu à 0 et tu mets ton comparateur/pied à coulisse à 0 également.

3) tu demandes un déplacement dans le même sens que celui utilisé pour rattraper le jeu en entrant une valeur de déplacement dans la ligne de commande.

4) te lis la mesure de déplacement réellement effectuée sur ton comparateur/pied à coulisse monté comme expliqué sur l'autre sujet.

Si tes déplacements sont OK, c'est que le problème ne viens pas du pas par mm (count per unit)

Ben moi je vérifierai d'abord la répétitivité de mes fins de courses !!

Oui, ça aussi, tu fais bien de le rappeler .. mais en principe on n'utilise pas les FC pour faire une calibration d'axe.

Avant de chercher ailleurs, il faut être sûr de ta calibration d'axe.

++
David

salut , merci pour ta réponse , désolé pour la réponse tardive j etais pas chez moi  , alors ,
en effet j'avais pas mis toutes les infos ,
j ai deja fais un reglage  sur un reglet ,( voir video )faut que je trouve le moyens de mesurer ca numeriquement ( j ai pas encore trouvé )
en fait , tant que je deplace pas les axes tout vas bien ,  j ai fais des dizaines de fois  monte descend ,  mm par mm etc je tombe toujours juste ,
et en effet j ai pas pensé aux fins de courses ,  le probleme se situe peut etre ici .
c est quand j usine que ca part en coui*lles .
concernant les fins de courses , j ai mis des inductives . je vais mesurer l exactitude du retour au zero machine avec la visue

Hervé-34 a écrit:Bonjour !

Ben moi je vérifierai d'abord la répétitivité de mes fins de courses !!
David à toujours mis l'accent sur les différences de qualité de divers
switchs chinois ou autres fournisseurs !
1 coup 8 /10 ème, 1 coup 4/10ème, ça sent le capteur peu précis !!
enfin c'est une idée hein !!

Hervé

je vais verifier ca aussi , j ai des capteurs inductifs , donc normalement ca devrait etre precis . mais a verifier

Salut,

Tes moteurs, c'est bien des closed loop (avec encodeur) ?

++
David

dh42 a écrit:Salut,

Tes moteurs, c'est bien des closed loop (avec encodeur) ?

++
David

exact hybrides a boucles fermées .

pour que tout le monde suive , voici la video de reglages , tant qu il y a pas d usinages , il semblerait que ca aille , je refait un essais d usinage demain .
sur la video je dit " dixieme" mais c est centiemes